一种翻转夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供的翻转夹持机构，包括左右移送组件、上下移送组件、翻转组件和夹持组件，通过设置包括基座、沿上下方向延伸的第三滑轨、上夹板、下夹板、夹持驱动装置的夹持组件，使基座的中部固定在翻转组件的转动盘上，使第三滑轨固定在基座上，使上夹板和下夹板可上下滑动地设置在第三滑轨上，能够通过夹持驱动装置驱动上夹板和下夹板沿互相靠近或远离的方向滑动，实现从PCB板的上下表面对PCB板进行夹持的技术效果，通用性好，夹持后PCB板的稳定性高、不易晃动，通过翻转组件对夹持组件进行翻转，实现PCB板翻转的技术效果，再通过左右移送组件和上下移送组件对夹持后的PCB板进行移送，实现对PCB板精准定位的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转夹持机构
本技术涉及表面组装技术（SMT）领域，具体涉及一种用于夹持电路板（PCB板）的翻转夹持机构。
技术介绍
在电子组装行业，在PCB板上进行SMT贴片是常见的处理方式，贴片后的PCB板在翻转前通常采用吸盘吸附或夹爪夹持的方式固定PCB板，吸盘吸附PCB板时需要避让PCB板上贴的电气元件，通用性差，且吸附后PCB板在翻转过程中容易出现晃动，导致PCB板的位置偏移，夹爪夹持一般采用夹在PCB板两侧边的方式，接触面积小，夹持力度难以把控，夹持力度过小，PCB板固定不牢，夹持力度过大，PCB板容易产生变形，严重的还会导致损坏。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种通用性好、夹持后PCB板稳定性高、定位精准的翻转夹持机构。为实现上述目的，本技术提供的技术方案是，一种翻转夹持机构，包括：左右移送组件，所述左右移送组件包括第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置，所述第一滑轨沿左右方向延伸，所述第一滑块可左右滑动地套设在所述第一滑轨上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑块滑动；上下移送组件，所述上下移送组件包括第二滑轨、第二滑块、第二驱动装置，所述第二滑轨设于所述第一滑块的上表面，所述第二滑轨沿上下方向延伸，所述第二滑块可上下滑动地套设在所述第二滑轨上，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块滑动；翻转组件，所述翻转组件包括安装座、转动盘、翻转驱动装置，所述安装座设于所述第二滑块的前表面，所述转动盘沿前后方向延伸，所述转动盘可转动地设置在所述安装座上，所述转动盘的转动轴心线与所述第一滑轨相平行，所述翻转驱动装置用于驱动所述转动盘转动；夹持组件，所述夹持组件包括基座、第三滑轨、上夹板、下夹板、夹持驱动装置，所述基座的中部固定在所述转动盘上，所述第三滑轨固定在所述基座上，所述第三滑轨沿上下方向延伸，所述上夹板、所述下夹板可上下滑动地设置在所述第三滑轨上，所述夹持驱动装置用于驱动所述上夹板和所述下夹板沿互相靠近或远离的方向滑动。优选地，所述夹持驱动装置包括丝杆、上丝母、下丝母、夹持电机，所述丝杆可转动地设置在所述基座上，所述丝杆沿上下方向延伸，所述丝杆的上部和下部设置的螺纹旋向相反，所述上丝母与所述丝杆的上部螺纹相匹配并套设在所述丝杆的上部，所述下丝母与所述丝杆的下部螺纹相匹配并套设在所述丝杆的下部，所述上丝母与所述上夹板固定连接，所述下丝母与所述下夹板固定连接，所述夹持电机设置在所述基座上，所述夹持电机用于带动所述丝杆转动。优选地，所述丝杆的上部螺纹为左旋螺纹，所述丝杆的下部螺纹为右旋螺纹。优选地，所述上夹板上开设有上减重孔，所述下夹板与所述上减重孔相对应的位置开设有下减重孔。进一步优选地，所述上夹板的下表面设置有上缓冲条，所述上缓冲条有两个，分别位于所述上减重孔的左右两侧，所述下夹板的上表面设置有与所述上缓冲条一一对应的下缓冲条。进一步优选地，所述上缓冲条和所述下缓冲条均为硅胶条或橡胶条。优选地，所述转动盘的转动角度为0-180°。优选地，所述安装座呈L型，所述安装座包括安装板和连接板，所述安装板沿前后方向延伸，所述安装板所在的平面垂直于水平面，所述转动盘可转动地设置在所述安装板上，所述连接板沿左右方向延伸，所述连接板所在的平面垂直于水平面，所述连接板固定连接在所述第二滑块的前表面上。优选地，所述第一驱动装置包括第一丝杆、第一丝母和第一电机，所述第一丝杆沿左右方向延伸，所述第一丝母套设在所述第一丝杆上，所述第一丝母与所述第一滑块固定连接，所述第一电机用于带动所述第一丝杆转动，所述第一电机位于所述第一丝杆的一侧；所述第二驱动装置包括第二丝杆、第二丝母和第二电机，所述第二丝杆沿上下方向延伸，所述第二丝杆可转动地设置在所述第一滑块上，所述第二丝母套设在所述第二丝杆上，所述第二丝母与所述第二滑块固定连接，所述第二电机位于所述第二丝杆的上方，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆同轴设置，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杆通过联轴器相连接。优选地，所述翻转驱动装置包括翻转电机，所述翻转电机设置在所述安装座上，所述翻转电机用于驱动所述转动盘转动。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术提供的翻转夹持机构，包括左右移送组件、上下移送组件、翻转组件和夹持组件，通过设置包括基座、沿上下方向延伸的第三滑轨、上夹板、下夹板、夹持驱动装置的夹持组件，使基座的中部固定在翻转组件的转动盘上，使第三滑轨固定在基座上，使上夹板和下夹板可上下滑动地设置在第三滑轨上，能够通过夹持驱动装置驱动上夹板和下夹板沿互相靠近或远离的方向滑动，实现从PCB板的上下表面对PCB板进行夹持的技术效果，通用性好，夹持后PCB板的稳定性高、不易晃动，通过翻转组件对夹持组件进行翻转，实现PCB板翻转的技术效果，再通过左右移送组件和上下移送组件对夹持后的PCB板进行移送，实现对PCB板精准定位的技术效果。附图说明图1是本技术优选实施例的立体示意图，此时，第一滑块处于第一滑轨的最右侧，第二滑块处于第二滑轨的中间位置。图2是图1另一角度的立体示意图，此时，第一滑块处于第一滑轨的最左侧，第二滑块处于第二滑轨的最上侧。图3是图1中夹持组件的立体放大示意图，此时，上夹板和下夹板处于松开状态。图4是图1中夹持组件的立体放大示意图，此时，上夹板和下夹板处于夹持状态。其中：10.左右移送组件；20.上下移送组件；30.翻转组件；40.夹持组件；101.第一滑轨；102.第一滑块；103.第一驱动装置；1033.第一电机；201.第二滑轨；202.第二滑块；203.第二驱动装置；2031.第二丝杆；2033.第二电机；2034.联轴器；301.安装座；3011.安装板；3012.连接板；302.转动盘；303.翻转驱动装置；3031.翻转电机；3032.减速器；401.基座；402.第三滑轨；403.上夹板；4031.上减重孔；4032.上缓冲条；404.下夹板；4041.下减重孔；4042.下缓冲条；405.夹持驱动装置；4051.丝杆；4051A.左旋螺纹；4051B.右旋螺纹；4052.上丝母；4053.下丝母；4054.夹持电机。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1-4所示，本技术提供一种翻转夹持机构，包括：左右移送组件10、上下移送组件20、翻转组件30和夹持组件40，其中，左右移送组件10用于带动上下移送组件20、翻转组件30及夹持组件40在左右方向上移动，上下移送组件20用于带动翻转组件30和夹持组件40在上下方向上移动，翻转组件30用于带动夹持组件40转动，夹持组件40用于夹持住PCB板的上下表面，并使PCB板保持稳定。如图1-2所示，左右移送组件10包括第一滑轨101、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转夹持机构，包括：/n左右移送组件，所述左右移送组件包括第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置，所述第一滑轨沿左右方向延伸，所述第一滑块可左右滑动地套设在所述第一滑轨上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑块滑动；/n上下移送组件，所述上下移送组件包括第二滑轨、第二滑块、第二驱动装置，所述第二滑轨设于所述第一滑块的上表面，所述第二滑轨沿上下方向延伸，所述第二滑块可上下滑动地套设在所述第二滑轨上，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块滑动；/n翻转组件，所述翻转组件包括安装座、转动盘、翻转驱动装置，所述安装座设于所述第二滑块的前表面，所述转动盘沿前后方向延伸，所述转动盘可转动地设置在所述安装座上，所述转动盘的转动轴心线与所述第一滑轨相平行，所述翻转驱动装置用于驱动所述转动盘转动；/n夹持组件；/n其特征在于：/n所述夹持组件包括基座、第三滑轨、上夹板、下夹板、夹持驱动装置，所述基座的中部固定在所述转动盘上，所述第三滑轨固定在所述基座上，所述第三滑轨沿上下方向延伸，所述上夹板、所述下夹板可上下滑动地设置在所述第三滑轨上，所述夹持驱动装置用于驱动所述上夹板和所述下夹板沿互相靠近或远离的方向滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种翻转夹持机构，包括：
左右移送组件，所述左右移送组件包括第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置，所述第一滑轨沿左右方向延伸，所述第一滑块可左右滑动地套设在所述第一滑轨上，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑块滑动；
上下移送组件，所述上下移送组件包括第二滑轨、第二滑块、第二驱动装置，所述第二滑轨设于所述第一滑块的上表面，所述第二滑轨沿上下方向延伸，所述第二滑块可上下滑动地套设在所述第二滑轨上，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滑块滑动；
翻转组件，所述翻转组件包括安装座、转动盘、翻转驱动装置，所述安装座设于所述第二滑块的前表面，所述转动盘沿前后方向延伸，所述转动盘可转动地设置在所述安装座上，所述转动盘的转动轴心线与所述第一滑轨相平行，所述翻转驱动装置用于驱动所述转动盘转动；
夹持组件；
其特征在于：
所述夹持组件包括基座、第三滑轨、上夹板、下夹板、夹持驱动装置，所述基座的中部固定在所述转动盘上，所述第三滑轨固定在所述基座上，所述第三滑轨沿上下方向延伸，所述上夹板、所述下夹板可上下滑动地设置在所述第三滑轨上，所述夹持驱动装置用于驱动所述上夹板和所述下夹板沿互相靠近或远离的方向滑动。


2.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述夹持驱动装置包括丝杆、上丝母、下丝母、夹持电机，所述丝杆可转动地设置在所述基座上，所述丝杆沿上下方向延伸，所述丝杆的上部和下部设置的螺纹旋向相反，所述上丝母与所述丝杆的上部螺纹相匹配并套设在所述丝杆的上部，所述下丝母与所述丝杆的下部螺纹相匹配并套设在所述丝杆的下部，所述上丝母与所述上夹板固定连接，所述下丝母与所述下夹板固定连接，所述夹持电机设置在所述基座上，所述夹持电机用于带动所述丝杆转动。


3.根据权利要求2所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述丝杆的上部螺纹为左旋螺纹，所述丝杆的下部螺纹为右旋螺纹。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海东，王善行，
申请(专利权)人：昆山鸿仕达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32