一种喷砂机的夹持运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铝型材加工技术领域，公开了一种喷砂机的夹持运输装置，包括夹持机构和运输机构，夹持机构包括夹持组件、传动组件和驱动组件，夹持组件包括基座、与基座转动连接的第一夹爪、与基座转动连接且与第一夹爪相对设置的第二夹爪，第一夹爪的弧形部分设置有主动齿，第二夹爪的弧形部分设置有与主动齿啮合的从动齿，第一夹爪与第二夹爪啮合运动。本实施例提供的夹持运输装置充分利用了横向和纵向空间，结构紧凑，实现了对铝型材在水平和竖直方向上的夹持输送，提高了铝型材的传输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种喷砂机的夹持运输装置
本技术涉及铝型材加工
，特别涉及一种喷砂机的夹持运输装置。
技术介绍
喷砂机主要由喷砂主机、提升机、进出料台、倒砂台、除尘系统及电控柜等组成，喷砂工艺现已在铝型材的表面处理技术上占据着越来越重要的地位，经喷砂后的型材能有效地去除机械纹、焊合线、粗晶等缺陷，并配合表面化学处理技术，可加工出不同亮度和色泽的砂面型材，还可通过选用不同粒度大小的不锈钢丸达到粗糙或细密的金属感效果。现有的喷砂机的夹持运输装置多采用皮带运输或者滚轮运输，不能实现空间中的上下移动，且稳定性差，降低了喷涂效率降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种喷砂机的夹持运输装置，具有夹持运输方便的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种喷砂机的夹持运输装置，包括夹持机构和运输机构，所述夹持机构包括夹持组件、传动组件和驱动组件，所述夹持组件包括基座、与所述基座转动连接的第一夹爪、与所述基座转动连接且与第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述第一夹爪的弧形部分设置有主动齿，所述第二夹爪的弧形部分设置有与所述主动齿啮合的从动齿，所述第一夹爪与第二夹爪啮合运动。通过采用上述技术方案，驱动组件驱动传动组件运动，传动组件驱动第一夹爪相对基座转动，第一夹爪与第二夹爪啮合运动，从而带动第二夹爪转动，通过第一夹爪与第二夹爪的啮合，使第一夹爪与第二夹爪同步运动，实现两个夹爪一端的开合。本技术的进一步设置为：所述传动组件包括与所述第一夹爪固定连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与驱动组件连接。通过采用上述技术方案，驱动组件驱动第二齿轮转动，第二齿轮与第一齿轮啮合运动，第一齿轮带动第一夹爪相对基座转动，从而实现两个夹爪一端的开合。驱动组件通过相互啮合的第一齿轮和第二齿轮带动第一夹爪相对基座转动，使得转矩和转速的传递更加平稳，还能够根据不同的需要，选择不同传动比的第一齿轮和第二齿轮，进而使夹持机构的夹持速度满足不同要求。本技术的进一步设置为：驱动组件包括与所述第二齿轮固接的减速器、与所述减速器的动力输入端固接的电机一。通过采用上述技术方案，通过减速器来降低电机的转速，增大电机的扭矩，可以使夹持机构的夹持范围更大。本技术的进一步设置为：所述运输机构包括固定架、与所述固定架滑动连接的伸缩吊臂、位于所述固定架下方且与伸缩吊臂固接的移动架、驱动所述伸缩吊臂水平移动的电机二、驱动吊臂上下运动的气缸一，所述固定架上设置有供所述吊臂水平移动的滑轨。通过采用上述技术方案，电机二驱动伸缩吊臂在滑轨上水平移动，伸缩吊臂带动移动架水平移动，气缸一驱动伸缩吊臂上下移动，实现移动架的水平和竖直方向的运动，提高了铝型材的传输效率。本技术的进一步设置为：所述第一齿轮为扇形齿轮。通过采用上述技术方案，扇形齿轮作为第一齿轮不但占用空间更小，也更节省成本。本技术的进一步设置为：所述电机一为伺服电机。通过采用上述技术方案，将伺服电机作为动力源，可以通过对伺服电机的扭矩控制、速度控制，进而实现两个夹爪一端开口范围大小的控制，使该夹持运输装置适用范围更广。本技术的进一步设置为：所述伸缩吊臂的数量优选为两个。本技术的有益效果是：1、本实施例提供的夹持运输装置充分利用了横向和纵向空间，结构紧凑，实现了对铝型材在水平和竖直方向上的夹持输送，提高了铝型材的传输效率。2、采用的驱动组件通过相互啮合的第一齿轮和第二齿轮带动第一夹爪相对基座转动，使得转矩和转速的传递更加平稳，还能够根据不同的需要，选择不同传动比的第一齿轮和第二齿轮，进而使夹持机构的夹持速度满足不同要求。3、将伺服电机作为动力源，可以通过对伺服电机的扭矩控制、速度控制，进而实现两个夹爪一端开口范围大小的控制，使该夹持运输装置适用范围更广。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实施例一种喷砂机的夹持运输装置的结构示意图。图2是夹持组件的主视图。图3是夹持组件的后视图图中，1、夹持组件；101、基板；102、第一夹爪；102a、主动齿；103、第二夹爪；103a、从动齿；2、传动组件；201、第一齿轮；202、第二齿轮；3、驱动组件；301、电机一；302、减速器；4、移动架；5、固定架；6、滑轨；7、伸缩吊臂；8、气缸一。具体实施方式下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种喷砂机的夹持运输装置，包括夹持机构和运输机构，夹持机构包括夹持组件1、传动组件2和驱动组件3，夹持组件1包括基座、与基座转动连接的第一夹爪102、与基座转动连接且与第一夹爪102相对设置的第二夹爪103，第一夹爪102的弧形部分设置有主动齿102a，第二夹爪103的弧形部分设置有与主动齿102a啮合的从动齿103a，第一夹爪102与第二夹爪103啮合运动。传动组件2包括与第一夹爪102固定连接的第一齿轮201、与第一齿轮201啮合的第二齿轮202，第二齿轮202与驱动组件3连接。驱动组件3包括与第二齿轮202固接的减速器302、与减速器302的动力输入端固接的电机一301。电机一301驱动减速器302运动，减速器302驱动第二齿轮202转动，第二齿轮202与第一齿轮201啮合传动，第一齿轮201带动第一夹爪102相对基座转动，第一夹爪102与第二夹爪103啮合运动，从而带动第二夹爪103转动，通过第一夹爪102与第二夹爪103的啮合，使第一夹爪102与第二夹爪103同步运动，实现两个夹爪一端的往复开合。基座由一块安装板构成，第一夹爪102和第二夹爪103转动连接于安装板的同一侧，且二者相互啮合，传动组件2和驱动组件3固定设置于安装板上与第一夹爪102和第二夹爪103相背的一侧，并与第一夹爪102的枢转轴固定连接，由于第一夹爪102只需要在一定角度范围内往复转动，第一齿轮201无需为整个圆形齿轮，为扇形齿轮即可。驱动组件3通过相互啮合的第一齿轮201和第二齿轮202带动第一夹爪102相对基座转动，使得转矩和转速的传递更加平稳，还能够根据不同的需要，选择不同传动比的第一齿轮201和第二齿轮202，进而使夹持机构的夹持速度满足不同要求。运输机构包括固定架5、与固定架5滑动连接的伸缩吊臂7、位于固定架5下方且与伸缩吊臂7固接的移动架4、驱动伸缩吊臂7水平移动的电机二、驱动吊臂上下运动的气缸一8，固定架5上设置有供所述吊臂水平移动的滑轨6。电机二驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷砂机的夹持运输装置，其特征在于：包括夹持机构和运输机构，所述夹持机构包括夹持组件(1)、传动组件(2)和驱动组件(3)，所述夹持组件(1)包括基座、与所述基座转动连接的第一夹爪(102)、与所述基座转动连接且与第一夹爪(102)相对设置的第二夹爪(103)，所述第一夹爪(102)的弧形部分设置有主动齿(102a)，所述第二夹爪(103)的弧形部分设置有与所述主动齿(102a)啮合的从动齿(103a)，所述第一夹爪(102)与第二夹爪(103)啮合运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷砂机的夹持运输装置，其特征在于：包括夹持机构和运输机构，所述夹持机构包括夹持组件(1)、传动组件(2)和驱动组件(3)，所述夹持组件(1)包括基座、与所述基座转动连接的第一夹爪(102)、与所述基座转动连接且与第一夹爪(102)相对设置的第二夹爪(103)，所述第一夹爪(102)的弧形部分设置有主动齿(102a)，所述第二夹爪(103)的弧形部分设置有与所述主动齿(102a)啮合的从动齿(103a)，所述第一夹爪(102)与第二夹爪(103)啮合运动。


2.根据权利要求1所述的一种喷砂机的夹持运输装置，其特征在于：所述传动组件(2)包括与所述第一夹爪(102)固定连接的第一齿轮(201)、与所述第一齿轮(201)啮合的第二齿轮(202)，所述第二齿轮(202)与驱动组件(3)连接。


3.根据权利要求2所述的一种喷砂机的夹持运输装置，其特征在于：驱动组件(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锋，刘大俊，
申请(专利权)人：湖北幸福铝材有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42