一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手，包括安装座和固定于安装座的第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构；第一夹持机构和第二夹持机构并排设置，第三夹持机构位于第一夹持机构和第二夹持机构两者之间的外侧；三个夹持机构均包括气缸、支撑板、压臂、相互对应夹紧配合的定位块和夹紧块，气缸固定于支撑板，支撑板的一端与压臂铰接，另一端固定所述定位块，压臂的一端固定所述夹紧块，另一端伸至支撑板外并与气缸的活塞杆铰接。本抓手实现了汽车前纵梁焊接过程中的抓取和放开，结构简单，控制方便，利于实现自动化生产，减轻人工劳作强度，加快焊接线的生产节拍，提高生产效率，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手
本技术属于汽车前纵梁焊接生产线
，具体涉及一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手。
技术介绍
随着自动化技术的快速发展，越来越多的自动生产线应用在工业生产中。传统的汽车部件焊接一般采用手工操作的方式，工人手动搬运需要焊接的板件到焊机处进行焊接作业，劳作强度大，而且人工作业难以保持设备连续的生产状态，生产效率较低，焊接质量也无法保证。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手，以解决现有技术中采用人工完成汽车前纵梁焊接的上下料以及输送中转时所产生的生产效率不高、劳动强度较大以及产线自动化程度受限的问题。为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手，包括安装座和固定于安装座的第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构；所述第一夹持机构和第二夹持机构并排设置，第三夹持机构位于第一夹持机构和第二夹持机构两者之间的外侧；第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均包括气缸、支撑板、压臂、相互对应夹紧配合的定位块和夹紧块，气缸固定于支撑板，支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手，其特征在于，包括安装座和固定于安装座的第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构；所述第一夹持机构和第二夹持机构并排设置，第三夹持机构位于第一夹持机构和第二夹持机构两者之间的外侧；第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均包括气缸、支撑板、压臂、相互对应夹紧配合的定位块和夹紧块，气缸固定于支撑板，支撑板的一端与压臂铰接，另一端固定所述定位块，压臂的一端固定所述夹紧块，另一端伸至支撑板外并与气缸的活塞杆铰接，压臂与支撑板、定位块及夹紧块之间形成夹持口；第一夹持机构和第二夹持机构的夹持口朝向相同，且与第三夹持机构的夹持口相对设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接生产线中的汽车部件搬运抓手，其特征在于，包括安装座和固定于安装座的第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构；所述第一夹持机构和第二夹持机构并排设置，第三夹持机构位于第一夹持机构和第二夹持机构两者之间的外侧；第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均包括气缸、支撑板、压臂、相互对应夹紧配合的定位块和夹紧块，气缸固定于支撑板，支撑板的一端与压臂铰接，另一端固定所述定位块，压臂的一端固定所述夹紧块，另一端伸至支撑板外并与气缸的活塞杆铰接，压臂与支撑板、定位块及夹紧块之间形成夹持口；第一夹持机构和第二夹持机构的夹持口朝向相同，且与第三夹持机构的夹持口相对设置。


2.根据权利要求1所述的焊接生产线中的汽车部件搬运抓手，其特征在于，所述第一夹持机构和第二夹持机构的支撑板均固定有检测汽车部件有...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳碧梁，
申请(专利权)人：广州中设机器人智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44