【技术实现步骤摘要】
一种用于治具的下料机构
本技术涉及自动化设备的
,具体为一种用于治具的下料机构。
技术介绍
治具为有特定形状和尺寸的制件,且在生产线上需要将在转盘上的治具抓取,并放入到制定的投料口,因此该过程要完成抓取动作,还要完成移动的工作,以及投料工作,但实际工作中治具待抓取处和投料口的位置不一定是在一条直线上,此时光采用往复移动式就无法完成该下料工作,因此我们设计一款下料机构,针对较小尺寸的治具进行取放工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于治具的下料机构,特别是气动方式控制活动块实现往复运动以及控制第二顶杆的顶出或缩回,再配合上旋转气缸作用于手指气缸的摆动,使手指气缸完成取放工作。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于治具的下料机构,包括固定架,所述固定架顶端处安装有水平方向设置的第一双轴气缸,第一双轴气缸的外表面处设有L型结构的活动块,活动块包括滑动块,以及与其垂直设置的顶板,所述滑动块内设有的滑槽与第一双轴气缸的外表面处的滑轨相互滑动配合;所述顶板与所述第一双轴气缸的第一顶杆通过连接组件固定连接;所述滑动块外表面处安装有竖直方向设置的第二双轴气缸,第二双轴气缸的第二顶杆端面处安装有水平方向设置的旋转气缸,旋转气缸的转盘处连接摆动块的一侧,摆动块的另一侧安装有竖直方向设置的手指气缸。进一步的,所述连接组件包括设置在所述第一顶杆端面的固定件,固定件的横截面呈工字型结构。进一步的,所述顶板处设有两处通孔,每处通孔内设有凸起槽,凸起槽与所述工字型固定件的凹槽处 ...
【技术保护点】
1.一种用于治具的下料机构,包括固定架,其特征在于:所述固定架顶端处安装有水平方向设置的第一双轴气缸,第一双轴气缸的外表面处设有L型结构的活动块,活动块包括滑动块,以及与其垂直设置的顶板,所述滑动块内设有的滑槽与第一双轴气缸的外表面处的滑轨相互滑动配合;所述顶板与所述第一双轴气缸的第一顶杆通过连接组件固定连接;所述滑动块外表面处安装有竖直方向设置的第二双轴气缸,第二双轴气缸的第二顶杆端面处安装有水平方向设置的旋转气缸,旋转气缸的转盘处连接摆动块的一侧,摆动块的另一侧安装有竖直方向设置的手指气缸。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于治具的下料机构,包括固定架,其特征在于:所述固定架顶端处安装有水平方向设置的第一双轴气缸,第一双轴气缸的外表面处设有L型结构的活动块,活动块包括滑动块,以及与其垂直设置的顶板,所述滑动块内设有的滑槽与第一双轴气缸的外表面处的滑轨相互滑动配合;所述顶板与所述第一双轴气缸的第一顶杆通过连接组件固定连接;所述滑动块外表面处安装有竖直方向设置的第二双轴气缸,第二双轴气缸的第二顶杆端面处安装有水平方向设置的旋转气缸,旋转气缸的转盘处连接摆动块的一侧,摆动块的另一侧安装有竖直方...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶明华,
申请(专利权)人:上海行芝达智能装备技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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