【技术实现步骤摘要】
一种用于治具的取料机构
本技术涉及自动化设备的
,具体为一种用于治具的取料机构。
技术介绍
治具为有特定形状和尺寸的制件,且在生产线上需要将其从输送机构上抓取到转盘上进行下一步作业,因此该过程要完成抓取动作,还要完成移动的工作,因此我们设计一块取料机构,针对较小尺寸的治具进行取放工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于治具的取料机构,特别是传动组件实现夹爪组件的移动,而夹爪组件本身就能实现抓放作业。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于治具的取料机构,包括固定架,所述固定架的顶部安装有传动组件,传动组件带动随其移动的夹爪组件;所述传动组件包括丝杠安装座,丝杠安装座上安装有丝杠,丝杠上安装有滚珠螺母座,滚珠螺母座的外表面安装有夹爪组件,且其内表面设有一处滑槽,并与安装在所述丝杠安装座内壁上的滑轨相互配合,所述丝杠安装座上还安装有且位于滑轨一侧的限位块,限位块上设有用于丝杠穿过的通孔,丝杠头端通过联轴器连接步进电机的输出轴来驱动;所述夹爪组件包括双轴气缸,以及随双轴气缸的顶杆移动的电动夹爪。进一步的,所述双轴气缸顶杆处安装有固定块,固定块上设有若干个通孔分成两排设置,且两排上的通孔两两水平方向对应,两个水平方向上的通孔与电动夹爪通过螺丝固定连接。进一步的,所述限位块的位置靠近于所述步进电机。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术结构设计合理,滚珠螺母座在丝杠上移动,其内表面上的滑槽与滑轨相互配合提高移动的稳定性,同时限位块对滚珠螺母座进行限 ...
【技术保护点】
1.一种用于治具的取料机构,包括固定架,其特征在于:所述固定架的顶部安装有传动组件,传动组件带动随其移动的夹爪组件;所述传动组件包括丝杠安装座,丝杠安装座上安装有丝杠,丝杠上安装有滚珠螺母座,滚珠螺母座的外表面安装有夹爪组件,且其内表面设有一处滑槽,并与安装在所述丝杠安装座内壁上的滑轨相互配合,所述丝杠安装座上还安装有且位于滑轨一侧的限位块,限位块上设有用于丝杠穿过的通孔,丝杠头端通过联轴器连接步进电机的输出轴来驱动;所述夹爪组件包括双轴气缸,以及随双轴气缸的顶杆移动的电动夹爪。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于治具的取料机构,包括固定架,其特征在于:所述固定架的顶部安装有传动组件,传动组件带动随其移动的夹爪组件;所述传动组件包括丝杠安装座,丝杠安装座上安装有丝杠,丝杠上安装有滚珠螺母座,滚珠螺母座的外表面安装有夹爪组件,且其内表面设有一处滑槽,并与安装在所述丝杠安装座内壁上的滑轨相互配合,所述丝杠安装座上还安装有且位于滑轨一侧的限位块,限位块上设有用于丝杠穿过的通孔,丝杠头端通过联轴器连接步进电机的输出轴来...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶明华,
申请(专利权)人:上海行芝达智能装备技术有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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