【技术实现步骤摘要】
一种双工位弧形磁铁送料抓取装置
本技术涉及一种磁铁送料抓取装置，尤其涉及一种双工位弧形磁铁送料抓取装置。
技术介绍
现在的产业线上，通常圆形或方形规则磁铁采用自动化装配的方式，但是弧形磁铁由于形状不规则、安装精度高、体积小以及抓取困难等特点，因此目前在电子产品的微型弧形磁铁的组装中，大部分采用的是人工装配的生产模式，普遍存在效率低、良率不高以及产品检测困难等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是需要提供一种能够提高弧形磁铁装配效率和精度的磁铁送料抓取装置。对此，本技术提供一种双工位弧形磁铁送料抓取装置，包括：双弹夹式送料模块、XY轴运动单元、Z轴抓取单元、下视觉模块和上视觉模块，所述双弹夹式送料模块设置于所述XY轴运动单元和所述Z轴抓取单元的下方，所述下视觉模块和上视觉模块分别设置于所述双弹夹式送料模块靠近所述Z轴抓取单元一端的上方和下方，所述双弹夹式送料模块包括推拉式安装底板、推料机构、弹夹支架、磁铁弹夹模块、弹夹固定模块和磁铁分料机构，所述推料机构设置于所述推拉式安装底板上，所述磁铁...
【技术保护点】
1.一种双工位弧形磁铁送料抓取装置，其特征在于，包括：双弹夹式送料模块（1）、XY轴运动单元（2）、Z轴抓取单元（3）、下视觉模块（4）和上视觉模块（5），所述双弹夹式送料模块（1）设置于所述XY轴运动单元（2）和所述Z轴抓取单元（3）的下方，所述下视觉模块（4）和上视觉模块（5）分别设置于所述双弹夹式送料模块（1）靠近所述Z轴抓取单元（3）一端的上方和下方，所述双弹夹式送料模块（1）包括推拉式安装底板（11）、推料机构（12）、弹夹支架（13）、磁铁弹夹模块（14）、弹夹固定模块（15）和磁铁分料机构（16），所述推料机构（12）设置于所述推拉式安装底板（11）上，所述磁...
【技术特征摘要】
1.一种双工位弧形磁铁送料抓取装置，其特征在于，包括：双弹夹式送料模块（1）、XY轴运动单元（2）、Z轴抓取单元（3）、下视觉模块（4）和上视觉模块（5），所述双弹夹式送料模块（1）设置于所述XY轴运动单元（2）和所述Z轴抓取单元（3）的下方，所述下视觉模块（4）和上视觉模块（5）分别设置于所述双弹夹式送料模块（1）靠近所述Z轴抓取单元（3）一端的上方和下方，所述双弹夹式送料模块（1）包括推拉式安装底板（11）、推料机构（12）、弹夹支架（13）、磁铁弹夹模块（14）、弹夹固定模块（15）和磁铁分料机构（16），所述推料机构（12）设置于所述推拉式安装底板（11）上，所述磁铁弹夹模块（14）通过所述弹夹支架（13）设置于所述推料机构（12）上，所述磁铁弹夹模块（14）的一端通过所述弹夹固定模块（15）与所述磁铁分料机构（16）相连接。
2.根据权利要求1所述的双工位弧形磁铁送料抓取装置，其特征在于，所述推料机构（12）包括光电感应器（121）、磁铁推杆（122）、缓冲弹簧（123）和第一直线导轨（124），所述光电感应器（121）和磁铁推杆（122）分别设置于所述第一直线导轨（124）上，所述缓冲弹簧（123）设置于所述磁铁推杆（122）和第一直线导轨（124）之间。
3.根据权利要求1所述的双工位弧形磁铁送料抓取装置，其特征在于，所述磁铁弹夹模块（14）包括激光感应器（141）和两条用于容纳磁铁（142）的磁铁弹夹（143），所述激光感应器（141）设置于所述磁铁弹夹（143）上，两条所述磁铁弹夹（143）并列设置于所述弹夹支架（13）上。
4.根据权利要求1所述的双工位弧形磁铁送料抓取装置，其特征在于，所述磁铁分料机构（16）包括丝杆电机组合（161）、磁铁弹夹（162）、磁铁压块（163）和顶升轴（164），所述顶升轴（164）设置于所述丝杆电机组合（161）的上方，所述磁铁弹夹（162）通过所述磁铁压块（163）与所述顶升轴（164）相连接。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的双工位弧形磁铁送料抓取装置，其特征在于，所述XY轴运动单元（2）包括固定底座（21）、Y轴直线模组（22）、第二直线导轨（23）、X轴安装板（24）、Z轴安装板（25）、X轴直线模组（26）和拖链模块（27），所述Y轴直线模组（22）设置于所述固定底座（21）上，所述X轴直线模组（26）通过第二直线导轨（23）和X轴安装板（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：湛思，关巍，肖俊，翟松林，
申请(专利权)人：深圳市智立方自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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