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本实用新型提供一种双工位弧形磁铁送料抓取装置，包括：双弹夹式送料模块、XY轴运动单元、Z轴抓取单元、下视觉模块和上视觉模块，所述双弹夹式送料模块设置于所述XY轴运动单元和所述Z轴抓取单元的下方，所述下视觉模块和上视觉模块分别设置于所述双弹夹...
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