【技术实现步骤摘要】
家电壳体自动下件系统
本申请属于家电自动化生产
，具体涉及家电壳体自动下件系统。
技术介绍
家电生产环节中，家电壳体是很重要的部件，目前喷粉完成的家电壳体，经由人工完成表面外观质量的检验，喷粉完成的家电壳体目前的下料方式为人工下料，现场工作环境恶劣，劳动强度大。
技术实现思路
为了至少解决以上提到现有技术存在的技术问题之一，本申请一些实施例公开了家电壳体自动下件系统，该系统包括：机器人；夹爪单元，设置固连在机器人的可移动端部，用于抓取并移动家电壳体；机器人底座，用于设置固定机器人。进一步，一些实施例公开的家电壳体自动下件系统，还包括辅助夹紧组件，该辅助夹紧组件包括：夹紧单元，适配地设置在与夹爪单元相对的一侧，用于辅助夹爪单元夹紧家电壳体；第二支架，包括水平设置的支架横梁，夹紧单元设置安装在支架横梁上。一些实施例公开的家电壳体自动下件系统，还包括视觉检测组件，该视觉检测组件具体包括：图像获取部件，用于获取洗衣机设定部位的图像，以判定是否存在设...
【技术保护点】
1.家电壳体自动下件系统，其特征在于，该系统包括：/n机器人；/n夹爪单元，设置固连在所述机器人的可移动端部，用于抓取并移动家电壳体；/n机器人底座，用于设置固定所述机器人。/n
【技术特征摘要】
1.家电壳体自动下件系统，其特征在于，该系统包括：
机器人；
夹爪单元，设置固连在所述机器人的可移动端部，用于抓取并移动家电壳体；
机器人底座，用于设置固定所述机器人。
2.根据权利要求1所述家电壳体自动下件系统，其特征在于，该系统还包括辅助夹紧组件，所述辅助夹紧组件包括：
夹紧单元，适配地设置在与所述夹爪单元相对的一侧，用于辅助所述夹爪单元夹紧家电壳体；
第二支架，包括水平设置的支架横梁，所述夹紧单元设置安装在所述支架横梁上。
3.根据权利要求1或2所述家电壳体自动下件系统，其特征在于，该系统还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件具体包括：
图像获取部件，用于获取洗衣机设定部位的图像，以判定是否存在设定的标识；
第一支架，用于设置安装所述图像获取部件。
4.根据权利要求3所述家电壳体自动下件系统，其特征在于，所述视觉检测组件还包括：
光源部件，与所述图像获取部件配套设置，用于提供所需亮度的光源。
5.根据权利要求1所述的家电壳体自动下件系统，其特征在于，所述夹爪单元包括：
长方形固定底板，其中央部位设置有通孔，用于将其固定安装在机器人可移动端；
第一滑轨，设置为两个，沿所述长方形固定底板的长度方向平行设置，固连在所述长方形固定底板上；
L型夹爪，设置为两个，其中，所述L型夹爪的一个侧边设置与两个所述第一滑轨垂直，且可滑动连接，两个所述L型夹爪平行设...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗振海，邓强，曹晓明，王凯胜，赵锋光，梁耘，常磊，吕雁宁，
申请(专利权)人：北京海研自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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