一种自动取件设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动取件设备，包括支架、第一安装座、水平传动机构、第一竖直传动机构、第二竖直传动机构和吸盘机构，所述第一安装座与所述支架连接，所述水平传动机构与所述支架连接，所述水平传动机构用于带动所述第一安装座在所述支架上水平移动，所述第一竖直传动机构安装在所述支架上，所述第二竖直传动机构安装在所述第一竖直传动机构上，所述吸盘机构安装在所述第二竖直传动机构上；所述水平传动机构包括第一驱动电机、第一减速器和第一齿轮；所述第一竖直传动机构包括第二驱动电机、第二减速器、第二齿轮、第二安装座；所述第二竖直传动机构为气缸和送料手臂。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取件设备
本技术涉及头盔加工
，尤其涉及的是一种自动取件设备。
技术介绍
在头盔镜片制作过程中，需要设置多种取件设备拾取待加工的头盔镜片。由于受限于加工设备的结构，一些取件设备被安装在一机架上，需要将取件设备从加工设备的上方向下送至加工设备内拾取待加工镜片，实际应用中，机架上设置有水平移动机构，以带动取件设备在拾取工位与摆放工位间来回移动，进一步地，取件设备自身还应具有可水平移动的功能。但由于取件设备在竖直方向上的运动距离较大，较多现有设备单次传动距离无法满足使用要求。因此，提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动取件设备。本技术所设计的技术方案如下：一种自动取件设备，其中，包括支架、第一安装座、水平传动机构、第一竖直传动机构、第二竖直传动机构和吸盘机构，所述第一安装座与所述支架连接，所述水平传动机构与所述支架连接，所述水平传动机构用于带动所述第一安装座在所述支架上水平移动，所述第一竖直传动机构安装在所述第一安装座上，所述第二竖直传动机构安装在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取件设备，其特征在于，包括支架、第一安装座、水平传动机构、第一竖直传动机构、第二竖直传动机构和吸盘机构，所述第一安装座与所述支架连接，所述水平传动机构与所述支架连接，所述水平传动机构用于带动所述第一安装座在所述支架上水平移动，所述第一竖直传动机构安装在所述第一安装座上，所述第二竖直传动机构安装在所述第一竖直传动机构上，所述吸盘机构安装在所述第二竖直传动机构上；/n所述支架上设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨与水平地面平行，所述第一安装座上连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一直线导轨连接；所述支架上连接有第一齿条，所述第一齿条与所述第一直线导轨相互平行；/n所述水平传动机构包括第...

【技术特征摘要】
1.一种自动取件设备，其特征在于，包括支架、第一安装座、水平传动机构、第一竖直传动机构、第二竖直传动机构和吸盘机构，所述第一安装座与所述支架连接，所述水平传动机构与所述支架连接，所述水平传动机构用于带动所述第一安装座在所述支架上水平移动，所述第一竖直传动机构安装在所述第一安装座上，所述第二竖直传动机构安装在所述第一竖直传动机构上，所述吸盘机构安装在所述第二竖直传动机构上；
所述支架上设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨与水平地面平行，所述第一安装座上连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一直线导轨连接；所述支架上连接有第一齿条，所述第一齿条与所述第一直线导轨相互平行；
所述水平传动机构包括第一驱动电机、第一减速器和第一齿轮，所述第一驱动电机和所述第一减速器均安装在所述第一安装座上，所述第一减速器与所述第一驱动电机连接，所述第一齿轮通过第一传动轴与所述第一减速器连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接；
所述第一竖直传动机构包括第二驱动电机、第二减速器、第二齿轮和第二安装座，所述第二驱动电机和所述第二减速器均安装在所述第一安装座上，所述第二减速器与所述第二驱动电机连接，所述第二齿轮通过第二传动轴与所述第二减速器连接，所述第二安装座与所述第一安装座通过第一滑槽结构连接，所述第二安装座表面连接有第二齿条，所述第二齿条与...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓道民，卓友华，张伟锋，曾贤初，黄醒晖，
申请(专利权)人：佛山市南海新源头盔有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44