一种托盘举升定位装置制造方法及图纸

技术编号:27979080 阅读:31 留言:0更新日期:2021-04-06 14:14
本实用新型专利技术涉及一种托盘举升定位装置,包括基础框架和安装在所述基础框架上的垂直升降架,其特点是,所述垂直升降架上端安装有定位销、架体上固定安装有线性滑块,下方安装有气缸;所述线性滑块上滑动连接有线性滑轨,所述气缸通过连杆与线性滑轨连接;所述线性滑轨上端安装有浮动托块。通过上述技术方案可调节托块的举升定位装置来举升托盘,通过浮动托块在水平方向上的运动,使托盘可以轻松被导入定位销中,减小了定位销的磨损,同时对于托盘的位置精度要求降低。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘举升定位装置
本技术涉及涉及吊装机械设备
,特别是涉及一种托盘举升定位装置。
技术介绍
目前市场上的托盘举升定位装置托块多为固定式结构,举升装置在举升托盘过程中,托盘只能在垂直方向被举升,通过托盘上的定位孔,被机械导入到上方的定位销中,这种结构对定位销的磨损非常大,同时对于托盘的位置精度要求很高。另外,在举升最高点时,缺少导轨钳制器,在进行其他工艺时,对气缸冲击较大,转运过程不稳定。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本技术提供一种托盘举升定位装置,解决了上述
技术介绍
所提出的问题。本技术的一种托盘举升定位装置,包括基础框架和安装在所述基础框架上的垂直升降架,其特点是,所述垂直升降架上端安装有定位销、架体上固定安装有线性滑块,下方安装有气缸;所述线性滑块上滑动连接有线性滑轨,所述气缸通过连杆与线性滑轨连接;所述线性滑轨上端安装有浮动托块。优选的,所述浮动托块包括块体,块体底部安装有推力轴承,内部安装有橡胶圈。优选的,还包括导轨钳制器,安装在所述线性滑轨上。与现有技术相比本技术的有益效果为:本技术新型采用带浮动托块的举升定位装置来举升托盘,通过浮动托块在水平方向上的运动,使托盘可以轻松被导入定位销中,减小了定位销的磨损,同时对于托盘的位置精度要求降低。另外,线性导轨上安装导轨钳制器,可以牢牢锁紧导轨,使托盘转运过程更加平稳。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术侧视剖面结构示意图;图3是本技术中浮动托块放大结构示意图。附图中标记:1、基础框架;2、垂直升降架;3、定位销;4、线性滑块;5、气缸;6、线性滑轨;7、浮动托块;71、块体;72、推力轴承;73、橡胶圈;8、导轨钳制器。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术,但不用来限制本技术的范围。如图1-3所示,本技术的一种托盘举升定位装置,包括基础框架1和安装在所述基础框架1上的垂直升降架2,其特点是,所述垂直升降架2上端安装有定位销3、架体上固定安装有线性滑块4,下方安装有气缸5;所述线性滑块4上滑动连接有线性滑轨6,所述气缸5通过连杆与线性滑轨6连接;所述线性滑轨6上端安装有浮动托块7。本技术提出的托盘举升定位装置,气缸5固定在地面基础框架1上,线性滑轨6固定在气缸5连杆上,线性滑块4固定在垂直框架上,线性滑轨6随气缸5伸缩上下运动;浮动托块7固定在线性滑轨6上方,托块选用特殊设计,内置推力球轴承和橡胶圈,推力球轴承可以使托块水平摆动,同时在解除外力时,橡胶圈可以使托块复位。在举升托盘过程中,托盘可以在水平方向任意摆动,轻松导入上方的定位销3中,减小定位销3的磨损,重复定位精度高。优选的,所述浮动托块7包括块体71,块体71底部安装有推力轴承72,内部安装有橡胶圈73。优选的,还包括导轨钳制器8,安装在所述线性滑轨6上。工作原理:举升定位装置经常会用于汽车厂后桥组装工位中,AGV小车带托盘驶入合装工位,通过定位装置上的机械导向和对射光电传感器对AGV小车及托盘进行定位。线性滑轨6随气缸5伸缩上下运动,带可调节浮动托块7固定在线性滑轨6上方,浮动托块7选用特殊设计,内置推力轴承72和橡胶圈73,推力轴承72可以使托块水平摆动,同时在解除外力时,橡胶圈73可以使托块复位。在举升托盘过程中,托盘可以在水平方向任意摆动,轻松导入上方的定位销3中,减小定位销3的磨损,重复定位精度高。另外,线性滑轨6上安装有导轨钳制器8,在托盘被举升到最高点时,夹紧导轨,使托盘转运更加平稳。本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本技术中“第一”、“第二”、“第三”不代表具体的数量及顺序,仅仅是用于名称的区分。以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种托盘举升定位装置,包括基础框架和安装在所述基础框架上的垂直升降架,其特征在于,所述垂直升降架上端安装有定位销、架体上固定安装有线性滑块,下方安装有气缸;所述线性滑块上滑动连接有线性滑轨,所述气缸通过连杆与线性滑轨连接;所述线性滑轨上端安装有浮动托块。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘举升定位装置,包括基础框架和安装在所述基础框架上的垂直升降架,其特征在于,所述垂直升降架上端安装有定位销、架体上固定安装有线性滑块,下方安装有气缸;所述线性滑块上滑动连接有线性滑轨,所述气缸通过连杆与线性滑轨连接;所述线性滑轨上端安装有浮动托块。

【专利技术属性】
技术研发人员:靳文泰
申请(专利权)人:荣森海姆北京输送系统有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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