一种吸塑托盘供料储料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种吸塑托盘供料储料装置，包括吸塑托盘、定位气缸、导向板、滚珠丝杠、位置光电、伺服电机、激光传感器、上固定座、导向光轴、托盘底座、下固定座、螺栓、定位导向块、紧定螺栓连接、机身。所述通过顶部4个可伸缩的定位导向块，使吸塑托盘完成定位，提高定位精度，并且本实用新型专利技术具有两种功能，当与自动取料机构配合时，本实用新型专利技术可作为托盘上料机构；当与空托盘自动运送机构配合时，该机构可作为空托盘存储机构，本实用新型专利技术通过激光传感器与定位导向块的配合使用，可以提高精度，更加利于自动化生产，本实用新型专利技术主要针对使用吸塑托盘作为零件载体，进行自动化供料生产，降低托盘制作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种吸塑托盘供料储料装置
本技术是一种吸塑托盘供料储料装置，具体涉及家电配件行业

技术介绍
在目前线圈包塑的自动化生产过程中，需要将物料放入托盘存放，并将托盘码放整齐后，通过自动化设备抓取线圈进行包塑生产。为满足自动化抓取通常对托盘的定位精度要求和托盘的码放时结构强度有较高的要求，因此托盘多会采用注塑托盘，而吸塑托盘因尺寸公差难控制，结构强度弱，无法被应用于自动化生产中，通常被当做人工的拿取产品物料盒，但在成本方面注塑托盘的成本要远高于吸塑托盘。因此本技术主要针对使用吸塑作为零件载体，进行自动化供料生产，从而降低企业的托盘制作成本。目前吸塑托盘因尺寸公差难控制，结构强度弱，托盘堆叠后，定位精度较差，不利于自动化生产，通常当做人工的拿取产品物料盒，而在用吸塑托盘采用自动化上料的装置，目前处理空白。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸塑托盘供料储料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前吸塑托盘因尺寸公差难控制，结构强度弱，托盘堆叠后，定位精度较差，不利于自动化生产，通常当做人工的拿取产品物料盒，而在用吸塑托盘采用自动化上料的装置，目前处理空白等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸塑托盘供料储料装置，包括吸塑托盘、定位气缸、导向板、滚珠丝杠、位置光电、伺服电机、激光传感器、上固定座、导向光轴、托盘底座、下固定座、螺栓、定位导向块、紧定螺栓连接、机身。优选的，所述机身底部设置有下固定座，所述下固定座侧面设置有伺服电机，所述伺服电机与下固定座之间通过紧定螺栓连接进行连接固定。优选的，所述下固定座上侧设置有托盘底座，所述托盘底座上侧固定设置有上固定座，所述上固定座与机身之间通过螺栓进行连接固定。优选的，所述上固定座与托盘底座之间四周固定设置有导向光轴，所述导向光轴贯穿托盘底座至下固定座。优选的，所述左右两侧的导向光轴之间设置有滚珠丝杠，所述上固定座与下固定座之间设置有位置光电。优选的，所述机身中间部位设置有吸塑托盘，所述吸塑托盘为高强度吸塑托盘，所述吸塑托盘贯穿机身内部，所述吸塑托盘的四个侧面外侧设置有导向板。优选的，所述上固定座上侧固定设置有定位气缸，所述定位气缸一侧设置有定位导向块，所述定位导向块可以伸缩，所述上固定座一侧设置有激光传感器。与现有技术相比，本技术提供了一种吸塑托盘供料储料装置，具备以下有益效果：1、本技术是由伺服电机和滚珠丝杠作为驱动单元，带动托盘底座的动作实现吸塑托盘的间歇供料；通过顶部4个可伸缩的定位导向块，使吸塑托盘完成定位，提高定位精度，并且本技术具有两种功能，当与自动取料机构配合时，本技术可作为托盘上料机构；当与空托盘自动运送机构配合时该机构可作为空托盘存储机构。2、本技术通过激光传感器与定位导向块的配合使用，可以提高精度，更加利于自动化生产，本技术主要针对使用吸塑托盘作为零件载体，进行自动化供料生产，降低了企业的托盘制作成本。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：图1为本技术提出的一种吸塑托盘供料储料装置示意图；图2为本技术提出的一种吸塑托盘供料储料装置部分结构示意图；图中：1、吸塑托盘；2、定位气缸；3、导向板；4、滚珠丝杠；5、位置光电；6、伺服电机；7、激光传感器；8、上固定座；9、导向光轴；10、托盘底座；11、下固定座；13、螺栓；14、定位导向块；15、紧定螺栓连接；16、机身。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供以下一种技术方案：如图1所示，本实施例提供了一种吸塑托盘供料储料装置，包括吸塑托盘1、定位气缸2、导向板3、滚珠丝杠4、位置光电5、伺服电机6、激光传感器7、上固定座8、导向光轴9、托盘底座10、下固定座11、螺栓13、定位导向块14、紧定螺栓连接15、机身16。如图2所示，本实施例提供了一种吸塑托盘供料储料装置，所述机身16底部设置有下固定座11，所述下固定座侧面设置有伺服电机6，所述伺服电机6与下固定座11之间通过紧定螺栓连接15进行连接固定。如图1所示，本实施例提供了一种吸塑托盘供料储料装置，所述下固定座11上侧设置有托盘底座10，所述托盘底座10上侧固定设置有上固定座8，所述上固定座8与机身16之间通过螺栓13进行连接固定。如图1所示，本实施例提供了一种吸塑托盘供料储料装置，所述上固定座8与托盘底座10之间四周固定设置有导向光轴9，所述导向光轴9贯穿托盘底座10至下固定座11。如图1所示，本实施例提供了一种吸塑托盘供料储料装置，所述左右两侧的导向光轴9之间设置有滚珠丝杠4，所述上固定座8与下固定座11之间设置有位置光电5。如图1所示，本实施例提供了一种吸塑托盘供料储料装置，所述机身16中间部位设置有吸塑托盘1，所述吸塑托盘1为高强度吸塑托盘，其具有良好的结构强度，能够良好的对电机进行放置定位，所述吸塑托盘1贯穿机身16内部，所述吸塑托盘1的四个侧面外侧设置有导向板3，所述四周导向板3将对吸塑托盘1四周导向，使堆叠的吸塑托盘1排列整齐。如图1所示，本实施例提供了一种吸塑托盘供料储料装置，所述上固定座8上侧固定设置有定位气缸2，所述定位气缸2一侧设置有定位导向块14，所述定位导向块14可以伸缩所述上固定座8一侧设置有激光传感器7。本技术的工作原理及使用流程：本技术是由伺服电机6和滚珠丝杠4作为驱动单元，带动托盘底座10的动作实现吸塑托盘1的间歇供料；通过顶部4个可伸缩的定位导向块14，使吸塑托盘1完成定位。所述当与自动取料机构配合时，本技术可作为吸塑托盘1上料机构；当与空吸塑托盘自动运送机构配合时该机构可作为空托盘存储机构。当作为托盘上料机构时：托盘底座10升至上固定座8平齐位置，人工将堆叠好的吸塑托盘放在托盘底座10上，此时激光传感器7检测有吸塑托盘，控制伺服电机6驱动托盘底座10下降，四周导向板14对吸塑托盘1四周进行导向，使堆叠的吸塑托盘1排列整齐；当吸塑托盘1下降到下固定座11位置时，激光传感器7检测无吸塑托盘1，定位气缸2打开，此时托盘底座10带动吸塑托盘1整体上升，在上升的过程中，最顶部的图片边缘经过四周的定位导向块14斜面倒入，最终吸塑托盘1顶部顶到定位导向块14顶部的台阶处时激光传感器7判断有吸塑托盘1停止升降，完成定位。当作为托盘下料机构时：托盘底座10升至上固定座8平齐位置，此时与运送吸塑托盘1的机构将吸塑托盘运送中本技术上方后，将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸塑托盘供料储料装置，其特征在于：包括吸塑托盘（1）、定位气缸（2）、导向板（3）、滚珠丝杠（4）、位置光电（5）、伺服电机（6）、激光传感器（7）、上固定座（8）、导向光轴（9）、托盘底座（10）、下固定座（11）、螺栓（13）、定位导向块（14）、紧定螺栓连接（15）、机身（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸塑托盘供料储料装置，其特征在于：包括吸塑托盘（1）、定位气缸（2）、导向板（3）、滚珠丝杠（4）、位置光电（5）、伺服电机（6）、激光传感器（7）、上固定座（8）、导向光轴（9）、托盘底座（10）、下固定座（11）、螺栓（13）、定位导向块（14）、紧定螺栓连接（15）、机身（16）。


2.根据权利要求1所述的一种吸塑托盘供料储料装置，其特征在于：所述机身（16）底部设置有下固定座（11），所述下固定座（11）侧面设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）与下固定座（11）之间通过紧定螺栓连接（15）进行连接固定。


3.根据权利要求2所述的一种吸塑托盘供料储料装置，其特征在于：所述下固定座（11）上侧设置有托盘底座（10），所述托盘底座（10）上侧固定设置有上固定座（8），所述上固定座（8）与机身（16）之间通过螺栓（13）进行连接固定。

【专利技术属性】
技术研发人员：李广平，高德龙，初峰，薛云竹，
申请(专利权)人：青岛怡口工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37