滚推机构制造技术

本实用新型专利技术公开了滚推机构，包括：安装台、第一滚轮、第二滚轮和滚轮驱动组件；第二滚轮与第一滚轮之间设有夹送间隙；滚轮驱动组件包括第一旋转驱动装置和第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮与第一转轴传动连接，第二传动轮与第二转轴传动连接，第一传动轮和第二传动轮传动连接，第一传动轮和第二传动轮沿相反的方向转动，第一旋转驱动装置带动第一传动轮和第二传动轮转动。由于设置了滚轮驱动机构，通过第一传动轮和第二传动轮实现借助第一驱动装置带动第一滚轮和第二滚轮转动，从而外设的细长元件被夹持在夹送间隙被输送时，受力较为均衡，输送较为稳定。

【技术实现步骤摘要】
滚推机构
本技术涉及物料输送
，特别涉及滚推机构。
技术介绍
细长工件，例如管件和型材在送料时，通常借助循环机构例如链轮机构或皮带机构实现以节约空间，采用链轮或皮带进行输送的过程中由于细长工件是依靠重力放置的，移动过程中容易出现打滑或偏移等问题。为此现有技术中出现了通过设置两个滚轮夹紧细长工件而进行送料的机构，但是这类机构通常仅有一侧为主动驱动的滚轮，移送细长工件时较为不稳定。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本技术提供滚推机构，包括：安装台、第一滚轮、第二滚轮和滚轮驱动组件；所述第一滚轮通过第一转轴与所述安装台转动连接，所述第一转轴与所述第一滚轮传动连接；所述第二滚轮通过第二转轴与所述安装台转动连接，所述第二转轴与所述第二滚轮传动连接，所述第二滚轮与所述第一滚轮之间设有夹送间隙；所述滚轮驱动组件包括第一旋转驱动装置和第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与所述第一转轴传动连接，所述第二传动轮与所述第二转轴传动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿相反的方向转动，所述第一旋转驱动装置带动所述第一传动轮和所述第二传动轮转动。本技术提供的滚推机构，至少具有如下有益效果：本技术的滚推机构，由于设置了滚轮驱动机构，通过第一传动轮和第二传动轮实现借助第一驱动装置带动第一滚轮和第二滚轮转动，从而外设的细长元件被夹持在夹送间隙被输送时，受力较为均衡，输送较为稳定。作为上述技术方案的一些子方案，所述安装台上设有第一滑槽，所述第一转轴和所述第二转轴均在所述第一滑槽内滑动，所述安装台上还设有第一转孔和第二转孔，所述滚推机构还包括调整组件，所述调整组件包括：第一摆动轴、第一惰轮、第一摆动连杆、第二摆动轴、第二摆动连杆和第二惰轮；所述第一摆动轴与所述第一转孔转动连接；所述第一惰轮与所述第一摆动轴铰接，所述第一惰轮的外周与所述第一传动轮抵接；所述第一摆动连杆的一侧与所述第一摆动轴传动连接、另一侧与所述第一转轴铰接；所述第二摆动轴与所述第二转孔转动连接；所述第二惰轮与所述第二摆动轴铰接，所述第二摆动连杆的一侧与所述第二摆动轴传动连接、另一侧与所述第二转轴铰接；所述第二惰轮的外周与所述第二传动轮抵接，所述第二惰轮的外周还与所述第一惰轮的外周抵接。当第一摆动轴和/或第二摆动轴转动时，通过第一摆动连杆和/或第二摆动连杆改变第一转轴和第二转轴之间的距离，改变夹送间隙的大小。以第一摆动轴转动为例，第一摆动轴转动时，带动第一摆动连杆转动使第一转轴远离或靠近第二转轴，从而改变夹送间隙的大小。第一惰轮和第二惰轮第一摆动轴转动时始终保持抵接，使第一传动轮和第二传动轮的始终保持传动连接的状态。通过以上的设置，实现了在保持第一传动轮和第二传动轮传动连接的状态下实现调整夹送间隙的大小。作为上述技术方案的一些子方案，所述调整组件还包括第一直线驱动装置、第一连杆、第一支杆和第二支杆，所述第一直线驱动装置安装在所述安装台上，所述第一直线驱动装置包括第一驱动杆，所述第一驱动杆所述第一连杆的一侧传动连接，所述第一连杆的另一侧同时与所述第一支杆的一侧和所述第二支杆的一侧铰接，所述第一支杆的另一侧与所述第一摆动轴铰接，所述第二支杆的另一侧与所述第二支杆铰接。由此，第一直线驱动装置带动第一连杆前后移动时，第一连杆能够通过第一支杆和第二支杆带动第一转轴和第二转轴沿第一滑槽滑动，进而改变第一转轴和第二转轴的位置，通过以上方式简单地实现了以第一直线驱动装置改变第一转轴和第二转轴的相对位置，改变夹送间隙的大小。作为上述技术方案的一些子方案，所述第一支杆和所述第二支杆的结构相同，所述第一支杆和所述第二支杆互为镜像对称。由此，当第一直线驱动装置通过第一连杆带动第一支杆和第二支杆转动时，第一支杆和第二支杆作互为镜像的运动，进而第一转轴和第二转轴也作互为镜像的移动，从而，在调整夹送间隙时，夹送间隙的中心始终保持不变，能够便于与外设的送料机构、管材处理机构等始终保持匹配的关系，省去了调整夹送间隙后调节中心的时间，提高了效率。作为上述技术方案的一些子方案，所述滚推机构还包括调整限制组件，所述调整限制组件用于限制所述第一摆动轴和/或所述第二摆动轴的转动角度以限制夹送间隙的调整范围。被输送的细长元件在夹送间隙内的尺寸偏大时，细长元件与第一传动轮和第二传动轮之间的压力增大，第一旋转驱动装置传递至细长元件的传动力增大，在第一旋转驱动装置的驱动下沿夹送间隙前进时，会对第一传动轮和第二传动轮造成向外顶开的作用力，该作用力偏大时会使得第一直线驱动装置被顶块，通过设置调整限制组件，限制夹送间隙的调整范围，能够防止细长元件的反作用力损坏第一直线驱动装置。作为上述技术方案的一些子方案，所述安装台上还设有第二滑槽，所述调整限制组件包括：限位块和左限位杆；所述限位块与所述第一惰轮的外周面或所述第二惰轮的外周面抵接，所述限位块沿所述第二滑槽滑动；所述左限位杆安装在所述安装台上，所述左限位杆位于所述限位块的左侧。左限位杆限制限位块的左侧移动行程，从而实现了限制夹送间隙的调整范围，左限位杆的方式具体的可以限位块的左侧面之间存在一定的间隙或者是与限位块的左侧面抵接。作为上述技术方案的一些子方案，所述调整限制组件还包括：左导向块、右导向块、左驱动子组件、右驱动子组件；所述左导向块固接在所述安装台上，所述左导向块上设置有沿左右方向贯通的左导向孔，所述左限位杆沿所述左导向孔滑动；所述左驱动子组件驱动所述左限位杆沿所述左导向孔滑动。由此，通过设置左驱动子组件分别驱动左限位杆滑动，能够改变夹送间隙的调整范围。作为上述技术方案的一些子方案，所述左导向孔开设有第一内螺牙，所述左驱动子组件包括第一手轮，所述左限位杆的外周设置有第一外螺牙，所述第一外螺牙与所述第一内螺牙螺纹连接，所述第一手轮与所述左限位杆转动连接。由此，通过转动手轮即可以通过第一内螺牙带动左限位杆伸进伸出，从而改变限位块左侧的行程，实现改变夹紧间隙。作为上述技术方案的一些子方案，所述滚推机构还包括托管组件，所述托管组件包括托辊和托架，所述托辊通过第三转轴与所述托架转动连接。托辊的设置使得外设的细长元件经过夹紧间隙时能够得到承托，更稳定地被输送。作为上述技术方案的一些子方案，所述托管组件还包括第一升降装置，所述第一升降装置安装在所述安装台上，所述第一升降装置与所述托架驱动连接。通过设置第一升降装置，使得托辊能够适配细长元件的高度而作出调整，使外设的细长元件更好地被夹持。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的结构示意图一；图2为本技术实施例的结构示意图二。附图中：100-安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.滚推机构，其特征在于：包括：/n安装台(100)；/n第一滚轮(210)，所述第一滚轮(210)通过第一转轴与所述安装台(100)转动连接，所述第一转轴与所述第一滚轮(210)传动连接；/n第二滚轮(220)，所述第二滚轮(220)通过第二转轴与所述安装台(100)转动连接，所述第二转轴与所述第二滚轮(220)传动连接，所述第二滚轮(220)与所述第一滚轮(210)之间设有夹送间隙；/n滚轮驱动组件，所述滚轮驱动组件包括第一旋转驱动装置(290)和第一传动轮(230)和第二传动轮(240)，所述第一传动轮(230)与所述第一转轴传动连接，所述第二传动轮(240)与所述第二转轴传动连接，所述第一传动轮(230)和所述第二传动轮(240)传动连接，所述第一传动轮(230)和所述第二传动轮(240)沿相反的方向转动，所述第一旋转驱动装置(290)带动所述第一传动轮(230)和所述第二传动轮(240)转动。/n

【技术特征摘要】
1.滚推机构，其特征在于：包括：
安装台(100)；
第一滚轮(210)，所述第一滚轮(210)通过第一转轴与所述安装台(100)转动连接，所述第一转轴与所述第一滚轮(210)传动连接；
第二滚轮(220)，所述第二滚轮(220)通过第二转轴与所述安装台(100)转动连接，所述第二转轴与所述第二滚轮(220)传动连接，所述第二滚轮(220)与所述第一滚轮(210)之间设有夹送间隙；
滚轮驱动组件，所述滚轮驱动组件包括第一旋转驱动装置(290)和第一传动轮(230)和第二传动轮(240)，所述第一传动轮(230)与所述第一转轴传动连接，所述第二传动轮(240)与所述第二转轴传动连接，所述第一传动轮(230)和所述第二传动轮(240)传动连接，所述第一传动轮(230)和所述第二传动轮(240)沿相反的方向转动，所述第一旋转驱动装置(290)带动所述第一传动轮(230)和所述第二传动轮(240)转动。


2.根据权利要求1所述的滚推机构，其特征在于：所述安装台(100)上设有第一滑槽，所述第一转轴和所述第二转轴均在所述第一滑槽内滑动，所述安装台(100)上还设有第一转孔和第二转孔，所述滚推机构还包括调整组件，所述调整组件包括：
第一摆动轴(271)，所述第一摆动轴(271)与所述第一转孔转动连接；
第一摆动连杆(270)，所述第一摆动连杆(270)的一侧与所述第一摆动轴(271)传动连接、另一侧与所述第一转轴铰接；
第一惰轮(250)，所述第一惰轮(250)与所述第一摆动轴(271)铰接，所述第一惰轮(250)的外周与所述第一传动轮(230)抵接；
第二摆动轴(281)，所述第二摆动轴(281)与所述第二转孔转动连接；
第二摆动连杆(280)，所述第二摆动连杆(280)的一侧与所述第二摆动轴(281)传动连接、另一侧与所述第二转轴铰接；
第二惰轮(260)，所述第二惰轮(260)与所述第二摆动轴(281)铰接，所述第二惰轮(260)的外周与所述第二传动轮(240)抵接，所述第二惰轮(260)的外周还与所述第一惰轮(250)的外周抵接。


3.根据权利要求2所述的滚推机构，其特征在于：所述调整组件还包括第一直线驱动装置(510)、第一连杆(520)、第一支杆(530)和第二支杆(540)，所述第一直线驱动装置(510)安装在所述安装台(100)上，所述第一直线驱动装置(510)包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏国章，周德响，
申请(专利权)人：佛山市隆信激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44