一种工件静电消除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工件静电消除装置，其特征在于：所述的左单轴机器人安装在左支柱顶面上，左伺服电机安装在左单轴机器人前侧面上且左伺服电机通过联轴器与左单轴机器人的滚珠丝杠连接，右单轴机器人固定安装在右支柱顶面上，右伺服电机安装在右单轴机器人前侧面上且右伺服电机通过联轴器与右单轴机器人的滚珠丝杠连接，移动横梁左端安装在左单轴机器人的滑座上且移动横梁右端安装在右单轴机器人的滑座上，静电清除器安装在移动横梁上，感应铁片安装在移动横梁左端，前感应传感器和后感应传感器都安装在左支柱的顶面上。本实用新型专利技术结构简单且成本低，操作方便且维护简单，工作稳定可靠，工作效率高且自动化实现了工件静电消除的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种工件静电消除装置
本技术属于静电清除
，具体涉及一种工件静电消除装置。
技术介绍
现有的工件静电清除时一般采用人工操作，采用人工一件一件将工件放置在静电清除器上，一方面大大降低了其工作效率，大大提高了操作人员的劳动强度；另一方面容易出现安全事故，从而影响操作人员的人身安全。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种工件静电消除装置，其结构简单且成本低，操作方便且维护简单，工作稳定可靠，工作效率高且自动化实现了工件静电消除的功能。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：一种工件静电消除装置，其特征在于：包括左支柱、感应铁片、移动横梁、静电清除器、右支柱、左伺服电机、前感应传感器、左单轴机器人、后感应传感器、右单轴机器人和右伺服电机，所述的左单轴机器人固定安装在左支柱顶面上，所述的左伺服电机安装在左单轴机器人前侧面上且左伺服电机通过联轴器与左单轴机器人的滚珠丝杠连接，所述的右单轴机器人固定安装在右支柱顶面上，所述的右伺服电机安装在右单轴机器人前侧面上且右伺服电机通过联轴器与右单轴机器人的滚珠丝杠连接，所述的移动横梁左端固定安装在左单轴机器人的滑座上且移动横梁右端固定安装在右单轴机器人的滑座上，所述的静电清除器固定安装在移动横梁上，所述的感应铁片固定安装在移动横梁左端，所述的前感应传感器和后感应传感器都固定安装在左支柱的顶面上。上述的左支柱和右支柱都为倒“U”形结构形式。上述的前感应传感器和后感应传感器都是采用光电接近开关。上述的移动横梁采用矩管和钢板组合焊接而成。本技术的工作原理：输送装置将工件输送至静电清除工位，此时工件位于移动横梁的下方；左伺服电机驱动左单轴机器人带动移动横梁左端进行前后移动，同时右伺服电机驱动右单轴机器人带动移动横梁右端同步进行前后移动，从而实现工件的静电清除操作；前感应传感器为前极限位置，后感应传感器为极限位置，保证了其运动的可靠性。本技术的优点在于以下几点：结构简单且成本低，操作方便且维护简单，工作稳定可靠，工作效率高且自动化实现了工件静电消除的功能。附图说明图1是本技术的结构主视图；图2是本技术的结构俯视图；图3是本技术的结构左视图。其中的附图标记为：左支柱1、感应铁片2、移动横梁3、静电清除器4、右支柱5、左伺服电机6、前感应传感器7、左单轴机器人8、后感应传感器9、右单轴机器人10、右伺服电机11。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作出进一步说明：一种工件静电消除装置，其特征在于：包括左支柱1、感应铁片2、移动横梁3、静电清除器4、右支柱5、左伺服电机6、前感应传感器7、左单轴机器人8、后感应传感器9、右单轴机器人10和右伺服电机11，所述的左单轴机器人8固定安装在左支柱1顶面上，所述的左伺服电机6安装在左单轴机器人8前侧面上且左伺服电机6通过联轴器与左单轴机器人8的滚珠丝杠连接，所述的右单轴机器人10固定安装在右支柱5顶面上，所述的右伺服电机11安装在右单轴机器人10前侧面上且右伺服电机11通过联轴器与右单轴机器人10的滚珠丝杠连接，所述的移动横梁3左端固定安装在左单轴机器人8的滑座上且移动横梁3右端固定安装在右单轴机器人10的滑座上，所述的静电清除器4固定安装在移动横梁3上，所述的感应铁片2固定安装在移动横梁3左端，所述的前感应传感器7和后感应传感器9都固定安装在左支柱1的顶面上。实施例中，左支柱1和右支柱5都为倒“U”形结构形式。实施例中，前感应传感器7和后感应传感器9都是采用光电接近开关。实施例中，移动横梁3采用矩管和钢板组合焊接而成。本技术的工作原理：输送装置将工件输送至静电清除工位，此时工件位于移动横梁3的下方；左伺服电机6驱动左单轴机器人8带动移动横梁3左端进行前后移动，同时右伺服电机11驱动右单轴机器人10带动移动横梁3右端同步进行前后移动，从而实现工件的静电清除操作；前感应传感器7为前极限位置，后感应传感器9为极限位置，保证了其运动的可靠性。以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件静电消除装置，其特征在于：包括左支柱(1)、感应铁片(2)、移动横梁(3)、静电清除器(4)、右支柱(5)、左伺服电机(6)、前感应传感器(7)、左单轴机器人(8)、后感应传感器(9)、右单轴机器人(10)和右伺服电机(11)，所述的左单轴机器人(8)固定安装在左支柱(1)顶面上，所述的左伺服电机(6)安装在左单轴机器人(8)前侧面上且左伺服电机(6)通过联轴器与左单轴机器人(8)的滚珠丝杠连接，所述的右单轴机器人(10)固定安装在右支柱(5)顶面上，所述的右伺服电机(11)安装在右单轴机器人(10)前侧面上且右伺服电机(11)通过联轴器与右单轴机器人(10)的滚珠丝杠连接，所述的移动横梁(3)左端固定安装在左单轴机器人(8)的滑座上且移动横梁(3)右端固定安装在右单轴机器人(10)的滑座上，所述的静电清除器(4)固定安装在移动横梁(3)上，所述的感应铁片(2)固定安装在移动横梁(3)左端，所述的前感应传感器(7)和后感应传感器(9)都固定安装在左支柱(1)的顶面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件静电消除装置，其特征在于：包括左支柱(1)、感应铁片(2)、移动横梁(3)、静电清除器(4)、右支柱(5)、左伺服电机(6)、前感应传感器(7)、左单轴机器人(8)、后感应传感器(9)、右单轴机器人(10)和右伺服电机(11)，所述的左单轴机器人(8)固定安装在左支柱(1)顶面上，所述的左伺服电机(6)安装在左单轴机器人(8)前侧面上且左伺服电机(6)通过联轴器与左单轴机器人(8)的滚珠丝杠连接，所述的右单轴机器人(10)固定安装在右支柱(5)顶面上，所述的右伺服电机(11)安装在右单轴机器人(10)前侧面上且右伺服电机(11)通过联轴器与右单轴机器人(10)的滚珠丝杠连接，所述的移动横梁(3)左端固定安装在左单轴机器人(8)的滑座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱力平，张志坚，李儒杰，钱约，
申请(专利权)人：常州市聚能复合新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32