一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，包括机架、链轮、链条、下料工位、防护网、上料工位、定位气缸、产品载盘、牛眼接头、上料顶升、下料顶升、电机、感应器A、轴承、电箱、伺服电机、丝杆、立板、订料杆、上安装板、顶升板、感应器B、下安装板，所述链轮安装在机架的顶部，所述链条连接在链轮的一侧，所述下料工位和上料工位均布置在机架上，所述定位气缸安装在机架的两侧，所述下料顶升通过电机安装在机架的底部，所述电箱安装在机架的底部，本实用新型专利技术能够将待加工零件按特定的规律排列整齐、自动上料，具有操作简单、多层多工位摆放上料多、通用范围广、成本较低的优点，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓
本技术涉及一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓。
技术介绍
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术，现在市面的供料设备上料麻烦，成本太高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，包括机架、链轮、链条、下料工位、防护网、上料工位、定位气缸、产品载盘、牛眼接头、上料顶升、下料顶升、电机、感应器A、轴承、电箱、伺服电机、丝杆、立板、订料杆、上安装板、顶升板、感应器B、下安装板，所述链轮安装在机架的顶部，所述链条连接在链轮的一侧，所述下料工位和上料工位均布置在机架上，所述防护网安装在机架的一端顶部，所述定位气缸安装在机架的两侧，所述产品载盘布置在机架的顶部，所述牛眼接头布置在产品载盘的两侧，所述上料顶升安装在机架的底部，所述下料顶升通过电机安装在机架的底部，所述感应器A安装在机架的一侧，所述轴承安装在机架的底部，且与链条相连接，所述电箱安装在机架的底部，所述上料顶升和下料顶升包括伺服电机、丝杆、立板、订料杆、上安装板、顶升板、感应器B、下安装板,所述上安装板通过立板安装在下安装板的顶部，所述伺服电机安装在下安装板的一侧，所述顶升板布置在立板的内部，所述丝杆贯穿顶升板的内部，所述订料杆布置在丝杆的一侧，所述感应器B安装在立板的一侧。在上述技术方案基础上，所述定位气缸能够定位产品载盘，上料顶升能够带动产品载盘上升。在上述技术方案基础上，所述电机能够带动链条周期旋转。在上述技术方案基础上，所述产品载盘安装有限位杆，能够适用于不同大小、不同厚度的盘类和圆形零件。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术能够将待加工零件按特定的规律排列整齐、自动上料，具有操作简单、多层多工位摆放上料多、通用范围广、成本较低的优点，做到快速多层放料供机械手抓取，交替使用，适用范围广，可实现多个物料存储，通用盘类和圆形零件输送，在大大降低了人工成本的情况下，更加稳定更加智能。附图说明图1为本技术的装置示意图。图2为本技术的上料顶升、下料顶升剖面图。图3为本技术的上料顶升、下料顶升示意图。图中：1、机架，2、链轮，3、链条，4、下料工位，5、防护网，6、上料工位，7、定位气缸，8、产品载盘，9、牛眼接头，10、上料顶升，11、下料顶升，12、电机，13、感应器A，14、轴承，15、电箱，16、伺服电机，17、丝杆，18、立板，19、订料杆，20、上安装板，21、顶升板，22、感应器B，23、下安装板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。如图所示，一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，包括：机架1、链轮2、链条3、下料工位4、防护网5、上料工位6、定位气缸7、产品载盘8、牛眼接头9、上料顶升10、下料顶升11、电机12、感应器A13、轴承14、电箱15、伺服电机16、丝杆17、立板18、订料杆19、上安装板20、顶升板21、感应器B22、下安装板23，所述链轮2安装在机架1的顶部，所述链条3连接在链轮2的一侧，所述下料工位4和上料工位6均布置在机架1上，所述防护网5安装在机架1的一端顶部，所述定位气缸7安装在机架1的两侧，所述产品载盘8布置在机架1的顶部，所述牛眼接头9布置在产品载盘8的两侧，所述上料顶升10安装在机架1的底部，所述下料顶升11通过电机12安装在机架1的底部，所述感应器A13安装在机架1的一侧，所述轴承14安装在机架1的底部，且与链条3相连接，所述电箱15安装在机架1的底部，所述上料顶升10和下料顶升11包括伺服电机16、丝杆17、立板18、订料杆19、上安装板20、顶升板21、感应器B22、下安装板23,所述上安装板20通过立板18安装在下安装板23的顶部，所述伺服电机16安装在下安装板23的一侧，所述顶升板21布置在立板18的内部，所述丝杆17贯穿顶升板21的内部，所述订料杆19布置在丝杆17的一侧，所述感应器B22安装在立板18的一侧，所述定位气缸7能够定位产品载盘8，上料顶升10能够带动产品载盘8上升，所述电机12能够带动链条3周期旋转，所述产品载盘8安装有限位杆，能够适用于不同大小、不同厚度的盘类和圆形零件。电机驱动链条带动产品载盘移动，感应器感应到产品载盘后，电机停止，定位气缸定位物料载盘，上料顶升模组带动产品载盘上升，机械手末端手爪抓取产品进行加工，加工完成后，机械手末端手爪抓取产品放置在下料工位的产品载盘上。以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，包括机架（1）、链轮（2）、链条（3）、下料工位（4）、防护网（5）、上料工位（6）、定位气缸（7）、产品载盘（8）、牛眼接头（9）、上料顶升（10）、下料顶升（11）、电机（12）、感应器A（13）、轴承（14）、电箱（15）、伺服电机（16）、丝杆（17）、立板（18）、订料杆（19）、上安装板（20）、顶升板（21）、感应器B（22）、下安装板（23），其特征在于：所述链轮（2）安装在机架（1）的顶部，所述链条（3）连接在链轮（2）的一侧，所述下料工位（4）和上料工位（6）均布置在机架（1）上，所述防护网（5）安装在机架（1）的一端顶部，所述定位气缸（7）安装在机架（1）的两侧，所述产品载盘（8）布置在机架（1）的顶部，所述牛眼接头（9）布置在产品载盘（8）的两侧，所述上料顶升（10）安装在机架（1）的底部，所述下料顶升（11）通过电机（12）安装在机架（1）的底部，所述感应器A（13）安装在机架（1）的一侧，所述轴承（14）安装在机架（1）的底部，且与链条（3）相连接，所述电箱（15）安装在机架（1）的底部，所述上料顶升（10）和下料顶升（11）包括伺服电机（16）、丝杆（17）、立板（18）、订料杆（19）、上安装板（20）、顶升板（21）、感应器B（22）、下安装板（23）,所述上安装板（20）通过立板（18）安装在下安装板（23）的顶部，所述伺服电机（16）安装在下安装板（23）的一侧，所述顶升板（21）布置在立板（18）的内部，所述丝杆（17）贯穿顶升板（21）的内部，所述订料杆（19）布置在丝杆（17）的一侧，所述感应器B（22）安装在立板（18）的一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓，包括机架（1）、链轮（2）、链条（3）、下料工位（4）、防护网（5）、上料工位（6）、定位气缸（7）、产品载盘（8）、牛眼接头（9）、上料顶升（10）、下料顶升（11）、电机（12）、感应器A（13）、轴承（14）、电箱（15）、伺服电机（16）、丝杆（17）、立板（18）、订料杆（19）、上安装板（20）、顶升板（21）、感应器B（22）、下安装板（23），其特征在于：所述链轮（2）安装在机架（1）的顶部，所述链条（3）连接在链轮（2）的一侧，所述下料工位（4）和上料工位（6）均布置在机架（1）上，所述防护网（5）安装在机架（1）的一端顶部，所述定位气缸（7）安装在机架（1）的两侧，所述产品载盘（8）布置在机架（1）的顶部，所述牛眼接头（9）布置在产品载盘（8）的两侧，所述上料顶升（10）安装在机架（1）的底部，所述下料顶升（11）通过电机（12）安装在机架（1）的底部，所述感应器A（13）安装在机架（1）的一侧，所述轴承（14）安装在机架（1）的底部，且与链条（3）相连接，所述电箱（15）安装在机架（1）的底部，所述上料顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹斌，
申请(专利权)人：深圳市超睿自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44