一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓制造技术

技术编号:27979069 阅读:33 留言:0更新日期:2021-04-06 14:14
本实用新型专利技术涉及一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓,包括机架、链轮、链条、下料工位、防护网、上料工位、定位气缸、产品载盘、牛眼接头、上料顶升、下料顶升、电机、感应器A、轴承、电箱、伺服电机、丝杆、立板、订料杆、上安装板、顶升板、感应器B、下安装板,所述链轮安装在机架的顶部,所述链条连接在链轮的一侧,所述下料工位和上料工位均布置在机架上,所述定位气缸安装在机架的两侧,所述下料顶升通过电机安装在机架的底部,所述电箱安装在机架的底部,本实用新型专利技术能够将待加工零件按特定的规律排列整齐、自动上料,具有操作简单、多层多工位摆放上料多、通用范围广、成本较低的优点,适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓
本技术涉及一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓。
技术介绍
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称,自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术,现在市面的供料设备上料麻烦,成本太高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓,以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案:一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓,包括机架、链轮、链条、下料工位、防护网、上料工位、定位气缸、产品载盘、牛眼接头、上料顶升、下料顶升、电机、感应器A、轴承、电箱、伺服电机、丝杆、立板、订料杆、上安装板、顶升板、感应器B、下安装板,所述链轮安装在机架的顶部,所述链条连接在链轮的一侧,所述下料工位和上料工位均布置在机架上,所述防护网安装在机架的一端顶部,所述定位气缸安装在机架的两侧,所述产品载盘布置在机架的顶部,所述牛眼接头布置在产品载盘的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓,包括机架(1)、链轮(2)、链条(3)、下料工位(4)、防护网(5)、上料工位(6)、定位气缸(7)、产品载盘(8)、牛眼接头(9)、上料顶升(10)、下料顶升(11)、电机(12)、感应器A(13)、轴承(14)、电箱(15)、伺服电机(16)、丝杆(17)、立板(18)、订料杆(19)、上安装板(20)、顶升板(21)、感应器B(22)、下安装板(23),其特征在于:所述链轮(2)安装在机架(1)的顶部,所述链条(3)连接在链轮(2)的一侧,所述下料工位(4)和上料工位(6)均布置在机架(1)上,所述防护网(5)安装在机架(1)的一端...

【技术特征摘要】
1.一种用于配合桁架机械手和工业机器人的多工位环形料仓,包括机架(1)、链轮(2)、链条(3)、下料工位(4)、防护网(5)、上料工位(6)、定位气缸(7)、产品载盘(8)、牛眼接头(9)、上料顶升(10)、下料顶升(11)、电机(12)、感应器A(13)、轴承(14)、电箱(15)、伺服电机(16)、丝杆(17)、立板(18)、订料杆(19)、上安装板(20)、顶升板(21)、感应器B(22)、下安装板(23),其特征在于:所述链轮(2)安装在机架(1)的顶部,所述链条(3)连接在链轮(2)的一侧,所述下料工位(4)和上料工位(6)均布置在机架(1)上,所述防护网(5)安装在机架(1)的一端顶部,所述定位气缸(7)安装在机架(1)的两侧,所述产品载盘(8)布置在机架(1)的顶部,所述牛眼接头(9)布置在产品载盘(8)的两侧,所述上料顶升(10)安装在机架(1)的底部,所述下料顶升(11)通过电机(12)安装在机架(1)的底部,所述感应器A(13)安装在机架(1)的一侧,所述轴承(14)安装在机架(1)的底部,且与链条(3)相连接,所述电箱(15)安装在机架(1)的底部,所述上料顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员:尹斌
申请(专利权)人:深圳市超睿自动化技术有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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