一种总装用HEMS重载吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车生产装置的技术领域，特别是涉及一种总装用HEMS重载吊具，其采用双驱动、四车组负责吊具的行走，升降机构采用新式伸缩叉式机构，抱臂采用可调整的伸缩臂，能够实现不同车型的切换，从而实现客户的需求；包括行驶单元、升降单元和吊具抱臂单元，升降单元安装在行驶单元上，吊具抱臂单元与升降单元驱动连接。元驱动连接。元驱动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种总装用HEMS重载吊具


[0001]本技术涉及汽车生产装置的
，特别是涉及一种总装用HEMS重载吊具。

技术介绍

[0002]HEMS重载吊具应用于汽车总装生产线，目前市场上已有吊具多为专车专用，一种重载吊具对应挂载一种车型，当更换新的车型时，就需要更换新的重载吊具进行输送；由于汽车行业高速发展，同品牌车型更新换代速度快，造成目前使用的这种专车专用的重载吊具无法适应需求，为了适应市场需求，需要研发一种新式结构的重载具，可以适配多种车型，满足客户的长期使用需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种采用双驱动、四车组负责吊具的行走，升降机构采用新式伸缩叉式机构，抱臂采用可调整的伸缩臂，能够实现不同车型的切换，从而实现客户的需求的总装用HEMS重载吊具。
[0004]本技术的总装用HEMS重载吊具，包括行驶单元、升降单元和吊具抱臂单元，升降单元安装在行驶单元上，吊具抱臂单元与升降单元驱动连接。
[0005]本技术的总装用HEMS重载吊具，行驶单元包括轨道、两组驱动小车和两组从动小车，两组驱动小车均滑动安装在轨道右部，两组从动小车均滑动安装在轨道左部，两组驱动小车和两组从动小车均与升降单元相互连接。
[0006]本技术的总装用HEMS重载吊具，升降单元包括两组电机、万向节轴、两组第一同步轮、多组第二同步轮、两组同步带和剪刀叉组件，两组电机的输出端之间通过万向节轴相互连接，两组第一同步轮左右对称固定安装在万向节轴上，多组第二同步轮以两组为单位左右对称转动安装在吊具抱臂单元上，并且第二同步轮与第一同步轮之间通过同步带相互连接，升降单元和吊具抱臂单元之间通过剪刀叉组件相互连接，剪刀叉组件以“大管套小管”的形式伸缩收放。
[0007]本技术的总装用HEMS重载吊具，吊具抱臂单元包括前伸缩臂、后伸缩臂、锁紧机构和导向机构，后伸缩臂固定于吊具上，前伸缩臂在后伸缩臂内部滑动，锁紧机构及导向机构固定于后伸缩臂上。
[0008]与现有技术相比本技术的有益效果为：通过设置吊具抱臂单元，能够对车体进行挂载，并且在升降单元的配合使用下，能够对车体进行升降移动，同时升降单元在行驶单元的驱动下能够带动吊具抱臂单元横向移动，从而能够带动车体进行移动，提高装置的使用性；两组电机在万向节轴的作用下，能够同步进行运转，并且利用四组同步带带动吊具抱臂单元进行上升及下降，以保持系统运行稳定，在升降单元运行时，剪刀叉组件由在同步带的拉动下以“大管套小管”的形式伸缩收放，进而实现平稳升降提高装置的可靠性；当更换车型时，将锁紧机构进行按压，同时将前伸缩臂进行调整，当调整完成后，松开锁紧锁紧
机构，以此实现前伸缩臂和后伸缩臂之间的相互固定，同时提高整个吊具抱臂单元的稳定性，并且实现了运用同一套吊具以适应不同车型的结构，能够减少生产吊具成本及更换周期，并且该机构操作简单，可快速进行调整。
附图说明
[0009]图1是本技术的正视结构示意图；
[0010]图2是技术中升降单元状态时的侧视结构示意图；
[0011]图3是技术中升降单元及吊具抱臂单元工作状态时的后视结构示意图；
[0012]附图中标记：1、行驶单元；11、轨道；12、驱动小车；13、从动小车；2、升降单元；21、电机；22、万向节轴；23、第一同步轮；24、第二同步轮；25、同步带；3、吊具抱臂单元。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0014]如图1至图3所示，本技术的总装用HEMS重载吊具，包括行驶单元1、升降单元2和吊具抱臂单元3，升降单元2安装在行驶单元1上，吊具抱臂单元3与升降单元2驱动连接；通过设置吊具抱臂单元3，能够对车体进行挂载，并且在升降单元2的配合使用下，能够对车体进行升降移动，同时升降单元2在行驶单元1的驱动下能够带动吊具抱臂单元3横向移动，从而能够带动车体进行移动，提高装置的使用性。
[0015]本技术的总装用HEMS重载吊具，行驶单元1包括轨道11、两组驱动小车12和两组从动小车13，两组驱动小车12均滑动安装在轨道11右部，两组从动小车13均滑动安装在轨道11左部，两组驱动小车12和两组从动小车13均与升降单元2相互连接；通过设置驱动小车12，并且经从动小车13的配合使用下，能够保证升降单元2在轨道11上的平稳移动，从而保证吊具抱臂单元3带动车体在轨道11上进行平稳运输，提高装置的稳定性。
[0016]本技术的总装用HEMS重载吊具，升降单元2包括两组电机21、万向节轴22、两组第一同步轮23、多组第二同步轮24、两组同步带25和剪刀叉组件，两组电机21的输出端之间通过万向节轴22相互连接，两组第一同步轮23左右对称固定安装在万向节轴22上，多组第二同步轮24以两组为单位左右对称转动安装在吊具抱臂单元3上，并且第二同步轮24与第一同步轮23之间通过同步带25相互连接，升降单元2和吊具抱臂单元3之间通过剪刀叉组件相互连接，剪刀叉组件以“大管套小管”的形式伸缩收放；两组电机21在万向节轴22的作用下，能够同步进行运转，并且利用四组同步带25带动吊具抱臂单元3进行上升及下降，以保持系统运行稳定，在升降单元2运行时，剪刀叉组件在同步带25的拉动下以“大管套小管”的形式伸缩收放，进而实现平稳升降提高装置的可靠性。
[0017]本技术的总装用HEMS重载吊具，吊具抱臂单元3包括前伸缩臂、后伸缩臂、锁紧机构和导向机构，后伸缩臂固定于吊具上，前伸缩臂在后伸缩臂内部滑动，锁紧机构及导向机构固定于后伸缩臂上；当更换车型时，将锁紧机构进行按压，同时将前伸缩臂进行调整，当调整完成后，松开锁紧锁紧机构，以此实现前伸缩臂和后伸缩臂之间的相互固定，同时提高整个吊具抱臂单元3的稳定性，并且实现了运用同一套吊具以适应不同车型的结构，能够减少生产吊具成本及更换周期，并且该机构操作简单，可快速进行调整。
[0018]本技术的总装用HEMS重载吊具，其在工作时，首先启动电机21，并且经万向节轴22、第一同步轮23、第二同步轮24、同步带25和剪刀叉组件的配合使用下，带动吊具抱臂单元3向下移动，当吊具抱臂单元3移动至车体位置后，然后根据不同车体的情况，将锁紧机构进行按压，同时将前伸缩臂进行调整，当调整完成后，松开锁紧锁紧机构，使前伸缩臂和后伸缩臂之间的相互固定，然后再次启动电机21，使吊具抱臂单元3带动车体向上移动，同时启动驱动小车12，并且在从动小车13的配合使用下，使升降单元2和吊具抱臂单元3带动车体进行横向移动即可。
[0019]本技术的总装用HEMS重载吊具，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
[0020]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种总装用HEMS重载吊具，其特征在于，包括行驶单元(1)、升降单元(2)和吊具抱臂单元(3)，升降单元(2)安装在行驶单元(1)上，吊具抱臂单元(3)与升降单元(2)驱动连接。2.如权利要求1所述的总装用HEMS重载吊具，其特征在于，行驶单元(1)包括轨道(11)、两组驱动小车(12)和两组从动小车(13)，两组驱动小车(12)均滑动安装在轨道(11)右部，两组从动小车(13)均滑动安装在轨道(11)左部，两组驱动小车(12)和两组从动小车(13)均与升降单元(2)相互连接。3.如权利要求2所述的总装用HEMS重载吊具，其特征在于，升降单元(2)包括两组电机(21)、万向节轴(22)、两组第一同步轮(23)、多组第二同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳文泰，
申请(专利权)人：荣森海姆北京输送系统有限公司，
类型：新型
国别省市：