无人驾驶车辆的监控方法及系统、以及计算机设备技术方案

本发明专利技术提供了一种无人驾驶车辆的监控方法，监控方法包括：利用监控车辆接收无人驾驶车辆发送的行驶数据；利用监控车辆将行驶数据发送至监控终端；以及利用监控终端根据行驶数据控制无人驾驶车辆。此外，本发明专利技术还提供了一种无人驾驶车辆的监控系统、以及计算机设备。本发明专利技术技术方案有效解决了监控终端与无人驾驶车辆之间的通讯问题。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆的监控方法及系统、以及计算机设备
本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人驾驶车辆的监控方法及系统、以及计算机设备。
技术介绍
为了验证无人驾驶车辆的安全性和可靠性，需要对无人驾驶车辆进行道路测试，以发现无人驾驶系统存在的问题，并为开发人员提供用于修改完善系统的车辆测试运行数据。无人驾驶车辆在进行道路测试或实际运营时，通常采用远程通讯的方式获取无人驾驶车辆的运行数据或对无人驾驶车辆进行控制。现有技术中，无人驾驶车辆与后台之间的远程通讯是通过手机的4G或5G网络，从机房通过互联网进行视频或数据传输。这种办法对手机网络的信号强度、道路和区域的覆盖率均有非常高的要求。而且由于与公众共享互联网的网络带宽，其反应速度的延时和带宽没法得到保障。采用这种方式进行通讯可能会造成无人驾驶车辆与后台之间的通讯不够及时，从而导致安全事故的发生。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人驾驶车辆的监控方法及系统、以及计算机设备，有效解决了监控终端与无人驾驶车辆之间的通讯问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种无人驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：/n利用监控车辆接收无人驾驶车辆发送的行驶数据；/n利用所述监控车辆将所述行驶数据发送至监控终端；以及/n利用所述监控终端根据所述行驶数据控制所述无人驾驶车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括：
利用监控车辆接收无人驾驶车辆发送的行驶数据；
利用所述监控车辆将所述行驶数据发送至监控终端；以及
利用所述监控终端根据所述行驶数据控制所述无人驾驶车辆。


2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，利用所述监控车辆接收无人驾驶车辆发送的行驶数据具体包括：
利用设置于所述监控车辆的第一无线网桥接收设置于所述无人驾驶车辆的第二无线网桥发送的行驶数据。


3.如权利要求2所述的无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，利用所述监控车辆将所述行驶数据发送至监控终端具体包括：
利用所述第一无线网桥将所述行驶数据发送至设置于所述监控终端的第三无线网桥；或者
利用所述第一无线网桥将所述行驶数据发送至设置于所述监控车辆的第四无线网桥；
利用所述第四无线网桥将所述行驶数据发送至所述第三无线网桥。


4.如权利要求3所述的无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，利用所述监控终端根据所述行驶数据控制所述无人驾驶车辆具体包括：
利用所述监控终端根据所述行驶数据生成第一控制指令；
利用所述第三无线网桥将所述第一控制指令发送至所述第一无线网桥；
利用所述第一无线网桥将所述第一控制指令发送至所述第二无线网桥；或者
利用所述第三无线网桥将第一控制指令发送至所述第四无线网桥；
利用所述第四无线网桥将所述第一控制指令发送至所述第一无线网桥；
利用所述第一无线网桥将所述第一控制指令发送至所述第二无线网桥。


5.如权利要求2所述的无人驾驶车辆的监控方法，其特征在于，利用监控车辆接收无人驾驶车辆发送的行驶数据之后，所述监控方法还包括：
利用所述监控车辆根据所述行驶数据生成第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖健雄，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44