农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备。其中，该方法包括：获取目标区域的点云数据；获取目标区域中至少一个植被覆盖区域的第一位置信息，其中，每个植被覆盖区域对应一棵农作物；对于每个植被覆盖区域，基于植被覆盖区域的第一位置信息和点云数据的第二位置信息，从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据；对于每个植被覆盖区域，基于植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度。本发明专利技术解决了农作物高度的确定效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备
本专利技术涉及计算机领域，具体而言，涉及一种农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备。
技术介绍
目前，农作物高度是用于衡量农作物生长状态的重要标志之一。在确定农作物的农作物高度时，通常是由人工使用测量设备进行测量得到的。但是，如果需要测量的采样点多，则需要测量人员走到种植区域内部，架设测量设备进行测量，从而使得确定农作物高度的工作量特别巨大，这不仅影响农作物本身，而且操作也会特别麻烦，从而存在农作物高度的确定效率低的技术问题。针对上述的农作物高度的确定效率低的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种农作物高度的确定方法、装置、存储介质和设备，以至少解决农作物高度的确定效率低的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种农作物高度的确定方法。该方法可以包括：获取目标区域的点云数据；获取目标区域的点云数据；获取目标区域中至少一个植被覆盖区域的第一位置信息，其中，每个植被覆盖区域对应一棵农作物；对于每个植被覆盖区域，基于植被覆盖区域的第一位置信息和点云数据的第二位置信息，从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据；对于每个植被覆盖区域，基于植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度。可选地，基于植被覆盖区域的第一位置信息和点云数据的第二位置信息，从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据，包括：从第二位置信息中确定出与第一位置信息相同的目标位置信息；将目标位置信息对应的点云数据确定为植被点云数据。可选地，基于植被覆盖区域的第一位置信息和点云数据的第二位置信息，从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据，包括：展示点云数据所呈现的点云图层；在点云图层中标记显示与第一位置信息相同的第二位置信息对应的目标位置；基于用户对目标位置的纠偏操作，得到更新后的目标位置；将更新后的目标位置对应的点云数据确定为植被点云数据。可选地，在基于用户对目标位置的纠偏操作，得到更新后的目标位置之后，该方法还包括：基于纠偏操作确定对应的目标位置的位置纠偏量；基于位置纠偏量对纠偏操作对应的目标位置以外的其他目标位置进行更新；对于每个植被覆盖区域，将其对应且更新后的目标位置作为植被覆盖区域对应的植被点云数据。可选地，基于植被覆盖区域的第一位置信息和点云数据的第二位置信息，从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据，包括：展示点云数据所呈现的点云图层和植被覆盖区域对应的植被图层；在点云图层和植被图层中分别标记显示对应于设定的基准位置的对齐基准点；基于用于指示将点云图层中的对齐基准点和植被图层中的对齐基准点进行重合的指令，更新显示点云图层和植被图层；将点云图层中与植被图层重合的区域所对应的点云数据确定为植被覆盖区域对应的植被点云数据。可选地，在从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据之前，方法还包括：展示点云数据所呈现的点云图层和植被覆盖区域对应的植被图层；输出用于提示用户是否采纳点云图层和植被图层的提示信息；根据用户针对提示信息反馈的指令，确定是否执行从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据的步骤。可选地，基于植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度，包括：展示点云数据所呈现的点云图层；在点云图层中与第一位置信息相同的第二位置信息对应的目标位置处，展示目标位置对应的多个高程值；基于用户对多个高程值的选择操作，从多个高程值中确定出两个高程值；将两个高程值的差值的绝对值作为农作物的高度。可选地，基于植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度，包括：从多个高程值中选取出最大高程值和最小高程值，并将最大高程值和最小高程值二者之间的差值，确定为农作物的高度。可选地，多个高程值为农作物中不同部位所在的绝对高程；最大高程值为农作物的冠层的绝对高程，最小高程值为农作物所生长的地面的绝对高程。可选地，在获取目标区域中至少一个植被覆盖区域的第一位置信息之前，方法还包括：将目标区域中符合目标条件的区域，确定为植被覆盖区域；其中，目标条件包括以下任一项：植被覆盖指数大于第一阈值、叶面积指数大于第二阈值；或者，基于目标区域的图像识别出农作物所在区域，以获得植被覆盖区域。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种农作物高度的确定装置。该装置包括：第一获取单元，用于获取目标区域的点云数据；第二获取单元，用于获取目标区域中至少一个植被覆盖区域的第一位置信息，其中，每个植被覆盖区域对应一棵农作物；第一确定单元，用于对于每个植被覆盖区域，基于植被覆盖区域的第一位置信息和点云数据的第二位置信息，从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据；第二确定单元，用于对于每个植被覆盖区域，基于植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机存储介质。该计算机存储介质包括存储的程序，其中，在程序被处理器运行时控制计算机存储介质所在设备执行本专利技术实施例的农作物高度的确定方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和用于存储程序的存储器；处理器执行程序时实现本专利技术实施例的农作物高度的确定方法的步骤。在本专利技术实施例中，获取目标区域的点云数据；获取目标区域中至少一个植被覆盖区域的第一位置信息，其中，每个植被覆盖区域对应一棵农作物；对于每个植被覆盖区域，基于植被覆盖区域的第一位置信息和点云数据的第二位置信息，从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据；对于每个植被覆盖区域，基于植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度。也就是说，本申请对于每个植被覆盖区域，从目标区域的点云数据中确定出植被覆盖区域对应的植被点云数据，通过该植被点云数据对应的多个高程值，来确定植被覆盖区域中的农作物的高度，从而避免了通过人工使用测量设备对农作物进行测量来得到农作物高度，也避免了影响农作物本身，从而解决了农作物的确定效率低的技术问题，达到了提高农作物的确定效率的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种农作物高度的确定方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种农作物高度测量仪的示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种目标区域的高精度点云数据分布的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种生存高精度的NDVI指数数据分布的示意图；图5是根据本专利技术实施例的一种同一位置的多个高程值的示意图；以及图6是根据本专利技术实施例的一种农作物高度的确定装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农作物高度的确定方法，其特征在于，包括：/n获取目标区域的点云数据；/n获取所述目标区域中至少一个植被覆盖区域的第一位置信息，其中，每个植被覆盖区域对应一棵农作物；/n对于每个植被覆盖区域，基于所述植被覆盖区域的第一位置信息和所述点云数据的第二位置信息，从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据；/n对于每个植被覆盖区域，基于所述植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种农作物高度的确定方法，其特征在于，包括：
获取目标区域的点云数据；
获取所述目标区域中至少一个植被覆盖区域的第一位置信息，其中，每个植被覆盖区域对应一棵农作物；
对于每个植被覆盖区域，基于所述植被覆盖区域的第一位置信息和所述点云数据的第二位置信息，从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据；
对于每个植被覆盖区域，基于所述植被点云数据对应的多个高程值，确定对应的农作物的高度。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述植被覆盖区域的第一位置信息和所述点云数据的第二位置信息，从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据，包括：
从所述第二位置信息中确定出与所述第一位置信息相同的目标位置信息；
将所述目标位置信息对应的点云数据确定为所述植被点云数据。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述植被覆盖区域的第一位置信息和所述点云数据的第二位置信息，从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据，包括：
展示所述点云数据所呈现的点云图层；
在所述点云图层中标记显示与所述第一位置信息相同的所述第二位置信息对应的目标位置；
基于用户对所述目标位置的纠偏操作，得到更新后的目标位置；
将更新后的目标位置对应的点云数据确定为所述植被点云数据。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在基于用户对所述目标位置的纠偏操作，得到更新后的目标位置之后，所述方法还包括：
基于所述纠偏操作确定对应的目标位置的位置纠偏量；
基于所述位置纠偏量对所述纠偏操作对应的目标位置以外的其他目标位置进行更新；
对于每个植被覆盖区域，将其对应且更新后的目标位置作为所述植被覆盖区域对应的植被点云数据。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述植被覆盖区域的第一位置信息和所述点云数据的第二位置信息，从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据，包括：
展示所述点云数据所呈现的点云图层和所述植被覆盖区域对应的植被图层；
在所述点云图层和所述植被图层中分别标记显示对应于设定的基准位置的对齐基准点；
基于用于指示将所述点云图层中的对齐基准点和所述植被图层中的对齐基准点进行重合的指令，更新显示所述点云图层和所述植被图层；
将所述点云图层中与所述植被图层重合的区域所对应的点云数据确定为所述植被覆盖区域对应的植被点云数据。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据之前，所述方法还包括：
展示所述点云数据所呈现的点云图层和所述植被覆盖区...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑仁建，刘波，吴尧晓，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44