一种模块化六轴多旋翼直升机制造技术

本实用新型专利技术公开一种模块化六轴多旋翼直升机，包括直升机主体模块、油箱模块、旋翼模块、动力模块、外挂模块及脚架模块，所述油箱模块设置在直升机主体模块的上方，所述旋翼模块通过可折叠连接部连接在所述直升机主体模块的四周，所述旋翼模块具有六个长轴旋翼，所述动力模块及外挂模块可滑动地连接安装在所述直升机主体模块的底部，所述脚架模块固定安装在所述直升机主体模块的底部。本实用新型专利技术模块化六轴多旋翼直升机具有模块化结构，将无人机整体分割为多个模块，根据具体所需的功能用途选择性更换模块；并且此实用新型专利技术平衡性能更好，续航能力更强。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化六轴多旋翼直升机
本技术涉及小型飞行器设计与控制领域，尤其是一种模块化六轴多旋翼直升机。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。现有的无人机大多都使用充电电池作为动力源，电池重量大使得无人直升机的耗能增大并且续航能力极差，无法进行一些续航要求高的工作，使用范围局限，通用性差；另外，现有的无人机普遍采用一体装配，在生产过程中耗费的人力物力大，在使用过程中更换零部件麻烦，使用成本高。因此，本技术提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是公开一种模块化六轴多旋翼直升机。本技术的技术方案是：一种模块化六轴多旋翼直升机，包括直升机主体模块、油箱模块、旋翼模块、动力模块、外挂模块及脚架模块，所述油箱模块设置在直升机主体模块的上方，所述旋翼模块通过可折叠连接部连接在所述直升机主体模块的四周，所述旋翼模块具有六个长轴旋翼，所述动力模块及外挂模块可滑动地连接安装在所述直升机主体模块的底部，所述脚架模块固定安装在所述直升机主体模块的底部。作为本技术方案的进一步技术优化，本技术模块化六轴多旋翼直升机所述旋翼模块中的长轴旋翼包括旋翼轴、旋翼发动机及旋翼，所述旋翼轴的一端连接在可折叠连接部上，所述旋翼轴的另一端连接有旋翼发动机，所述旋翼发动机上连接有旋翼。作为本技术方案的进一步技术优化，本技术模块化六轴多旋翼直升机所述直升机主体模块底部设有滑动凹槽，所述动力模块及外挂模块均通过滑动凹槽可滑动地连接安装在所述直升机主体模块的底部。作为本技术方案的进一步技术优化，本技术模块化六轴多旋翼直升机所述动力模块包括发动机及发电机，所述发动机以油箱模块中的油箱为动力源并通过发电机转换为电力驱动所述旋翼模块中的长轴旋翼转动。作为本技术方案的进一步技术优化，本技术模块化六轴多旋翼直升机所述直升机主体模块内部包括电线出口，所述发电机发出的电力通过电线从所述电线出口延伸出去，所述电线连接并驱动所述长轴旋翼旋转运动。作为本技术方案的进一步技术优化，本技术模块化六轴多旋翼直升机所述外挂模块包括一个圆柱体的外挂柱头，所述外挂柱头两侧还设有外挂拉环。作为本技术方案的进一步技术优化，本技术模块化六轴多旋翼直升机所述脚架模块包括固定安装在所述直升机主体模块底部两侧的两个脚支架，所述脚支架包括两根竖杆及一根横杆，所述竖杆的一端固定连接在所述直升机主体模块底部，所述竖杆的另一端固定连接有横杆。作为本技术方案的进一步技术优化，本技术模块化六轴多旋翼直升机还包括天线，所述天线设置在所述直升机主体模块的侧面。本技术的有益效果：本技术提供一种模块化六轴多旋翼直升机。本技术模块化六轴多旋翼直升机具有模块化结构，将无人机整体分割为多个模块，根据具体所需的功能用途选择性更换模块，外挂模块和动力模块可滑动地连接在直升机底部，可滑动模块结构可以更好平衡直升机重心，多旋翼结构也能使得直升机平衡性能更好，外挂模块可以更换为摄像头模块或者其他可替换模块。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1是本技术实施例中模块化六轴多旋翼直升机的结构示意图；图2是本技术实施例中模块化六轴多旋翼直升机的部分结构示意图；图3是本技术实施例中模块化六轴多旋翼直升机的另一个结构示意图；图4是图3中A的放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种模块化六轴多旋翼直升机，包括直升机主体模块1、油箱模块2、旋翼模块3、动力模块4、外挂模块5及脚架模块6，所述油箱模块2设置在直升机主体模块1的上方，所述旋翼模块3通过可折叠连接部31连接在所述直升机主体模块1的四周，所述旋翼模块3具有六个长轴旋翼32，所述动力模块4及外挂模块5可滑动地连接安装在所述直升机主体模块1的底部，所述脚架模块6固定安装在所述直升机主体模块1的底部。所述旋翼模块3中的长轴旋翼32包括旋翼轴321、旋翼发动机322及旋翼323，所述旋翼轴321的一端连接在可折叠连接部31上，所述旋翼轴321的另一端连接有旋翼发动机322，所述旋翼发动机322上连接有旋翼323。所述直升机主体模块1底部设有滑动凹槽11，所述动力模块4及外挂模块5均通过滑动凹槽11可滑动地连接安装在所述直升机主体模块1的底部。所述动力模块4包括发动机及发电机，所述发动机以油箱模块2中的油箱为动力源并通过发电机转换为电力驱动所述旋翼模块3中的长轴旋翼32转动。所述直升机主体模块1内部包括电线出口8，所述发电机发出的电力通过电线从所述电线出口8延伸出去，所述电线连接并驱动所述长轴旋翼32旋转运动。所述外挂模块5包括一个圆柱体的外挂柱头51，所述外挂柱头51两侧还设有外挂拉环52。所述脚架模块6包括固定安装在所述直升机主体模块1底部两侧的两个脚支架61，所述脚支架61包括两根竖杆611及一根横杆612，所述竖杆611的一端固定连接在所述直升机主体模块1底部，所述竖杆611的另一端固定连接有横杆612。还包括天线7，所述天线7设置在所述直升机主体模块1的侧面。所述动力模块4及外挂模块5均通过滑动凹槽11可滑动地连接安装在所述直升机主体模块1的底部，所述滑动凹槽11结构可以通过移动模块所处的位置变换重心，使得无人机平衡性能更好；并且所述滑动凹槽11结构使得所述动力模块4及外挂模块5可以替换为其他所需的模块以实现更多的功能，例如所述外挂模块5可以替换为摄像头模块或者其他所需模块，以此来实现直升机的多种功能的转换；所述旋翼模块3具有六个长轴旋翼32，多旋翼结构使得直升机的平衡性能更好，稳定性更高；所述可折叠连接部31使得直升机可以折叠收纳，占用空间更小，节省收纳空间；另外油箱模块2给直升机提供动力比传统的充电电池的续航能力更好，一次飞行时间更长。本技术模块化六轴多旋翼直升机具有模块化结构，无人机由多个模块有机组成，外挂模块可以更换为摄像头模块或者其他可替换模块，根据具体所需的功能用途选择性更换模块；外挂模块和动力模块可滑动地连接在直升机底部，可滑动模块结构可以更好平衡直升机重心，多旋翼结构也使得直升机平衡性能更好；在生产时候，这种模块化设置的无人机能够极大提升生产效率，降低生产成本，在使用时可极大降低维护难度及维护成本，也有助于延长无人机的使用寿命，使用灵活性高。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化六轴多旋翼直升机，其特征在于：包括直升机主体模块(1)、油箱模块(2)、旋翼模块(3)、动力模块(4)、外挂模块(5)及脚架模块(6)，所述油箱模块(2)设置在直升机主体模块(1)的上方，所述旋翼模块(3)通过可折叠连接部(31)连接在所述直升机主体模块(1)的四周，所述旋翼模块(3)具有六个长轴旋翼(32)，所述动力模块(4)及外挂模块(5)可滑动地连接安装在所述直升机主体模块(1)的底部，所述脚架模块(6)固定安装在所述直升机主体模块(1)的底部；所述旋翼模块(3)中的长轴旋翼(32)包括旋翼轴(321)、旋翼发动机(322)及旋翼(323)，所述旋翼轴(321)的一端连接在可折叠连接部(31)上，所述旋翼轴(321)的另一端连接有旋翼发动机(322)，所述旋翼发动机(322)上连接有旋翼(323)；所述直升机主体模块(1)底部设有滑动凹槽(11)，所述动力模块(4)及外挂模块(5)均通过滑动凹槽(11)可滑动地连接安装在所述直升机主体模块(1)的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种模块化六轴多旋翼直升机，其特征在于：包括直升机主体模块(1)、油箱模块(2)、旋翼模块(3)、动力模块(4)、外挂模块(5)及脚架模块(6)，所述油箱模块(2)设置在直升机主体模块(1)的上方，所述旋翼模块(3)通过可折叠连接部(31)连接在所述直升机主体模块(1)的四周，所述旋翼模块(3)具有六个长轴旋翼(32)，所述动力模块(4)及外挂模块(5)可滑动地连接安装在所述直升机主体模块(1)的底部，所述脚架模块(6)固定安装在所述直升机主体模块(1)的底部；所述旋翼模块(3)中的长轴旋翼(32)包括旋翼轴(321)、旋翼发动机(322)及旋翼(323)，所述旋翼轴(321)的一端连接在可折叠连接部(31)上，所述旋翼轴(321)的另一端连接有旋翼发动机(322)，所述旋翼发动机(322)上连接有旋翼(323)；所述直升机主体模块(1)底部设有滑动凹槽(11)，所述动力模块(4)及外挂模块(5)均通过滑动凹槽(11)可滑动地连接安装在所述直升机主体模块(1)的底部。


2.根据权利要求1所述的模块化六轴多旋翼直升机，其特征在于：所述动力模块(4)包括发动机及发电机，所述发动机以油...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶大林，严小强，吴琴峰，
申请(专利权)人：中航华东光电深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44