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本实用新型公开一种模块化六轴多旋翼直升机，包括直升机主体模块、油箱模块、旋翼模块、动力模块、外挂模块及脚架模块，所述油箱模块设置在直升机主体模块的上方，所述旋翼模块通过可折叠连接部连接在所述直升机主体模块的四周，所述旋翼模块具有六个长轴旋翼...
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