一种巡检无人机多角度摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种巡检无人机多角度摄像装置，包括无人机本体，所述无人机本体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿无人机本体并连接有转盘，所述转盘的底部固定有支架，所述支架的侧面安装有第三电机，所述第三电机插入支架的内部并通过联轴器连接有转轴，所述转轴上安装有转盘，所述转盘的底部固定套接有安装座，所述安装座的底部通过螺纹连接有摄像头。本实用新型专利技术方便对摄像头的摄像位置进行灵活调整，使用时十分方便；同时通过空气流动的方式对无人机本体内部进行散热，通过第一滤盒和第二滤盒对进入无人机本体内部的空气进行过滤，能有效避免无人机本体被污染，提高使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检无人机多角度摄像装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种巡检无人机多角度摄像装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。现有的用于电力巡检的无人机大多是利用摄像头对电力线路进行拍照检测，由于安装在无人机底部的摄像头大多是固定的，在拍摄多角度对比照片时需要调整无人机的飞行角度，操作步骤复杂且很不方便，为此我们提出一种巡检无人机多角度摄像装置。
技术实现思路
为了解决现有技术中安装在无人机底部的摄像头大多是固定的，在拍摄多角度对比照片时需要调整无人机的飞行角度，操作步骤复杂且很不方便的问题，本技术提出一种巡检无人机多角度摄像装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种巡检无人机多角度摄像装置，包括无人机本体，所述无人机本体的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿无人机本体并连接有转盘，所述转盘的底部固定有支架，所述支架的侧面安装有第三电机，所述第三电机插入支架的内部并通过联轴器连接有转轴，所述转轴上安装有转盘，所述转盘的底部固定套接有安装座，所述安装座的底部通过螺纹连接有摄像头，所述无人机本体的侧面开设有透气孔，所述无人机本体的内壁安装有第一滤盒，所述无人机本体远离透气孔的一侧贯穿有抽气机构。优选的，所述无人机本体的底部开设有环形槽，所述转盘的顶部的两端均固定有T型块，所述T型块通过环形槽与无人机本体滑动连接。优选的，所述抽气机构包括贯穿在无人机本体侧面的风管，所述风管插入无人机本体的内部并安装有风机，所述风管的内部安装有第二滤盒。优选的，所述第二滤盒通过螺纹固定在风管远离风机的一端。优选的，所述无人机本体的内顶部安装有蓄电池，所述无人机本体的侧面固定有悬臂，所述悬臂的底部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿悬臂并连接有旋翼。优选的，所述悬臂的数量为若干组，若干组所述悬臂位于无人机本体的侧面且呈圆周阵列分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术在使用时，蓄电池对整个装置供电，启动第一电机的输出轴带动旋翼旋转，旋翼旋转带动无人机本体进行升空和转向，在拍摄时启动第二电机和第三电机，第二电机的输出轴带动转盘，转盘带动支架，支架通过转轴带动安装座转动，安装座带动摄像头进行转动，第三电机的输出轴带动转轴转动，转轴通过带动安装座带动摄像头进行转动，方便对摄像头的摄像位置进行灵活调整，使用时十分方便；2、本技术在使用的过程中，风机启动将无人机本体内部的空气抽出，无人机本体内部形成负压，外部的空气通过透气孔进入无人机本体的内部，通过空气流动的方式对无人机本体内部进行散热，通过第一滤盒和第二滤盒对进入无人机本体内部的空气进行过滤，能有效避免无人机本体被污染，提高使用的安全性。附图说明图1为本技术提出的一种巡检无人机多角度摄像装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种巡检无人机多角度摄像装置的A部分放大示意图；图3为本技术提出的一种巡检无人机多角度摄像装置的俯视图。图中：1无人机本体、2悬臂、3第一电机、4旋翼、5蓄电池、6第二电机、7转盘、8T型块、9支架、10第三电机、11转轴、12安装座、13摄像头、14透气孔、15第一滤盒、16风管、17第二滤盒、18风机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种巡检无人机多角度摄像装置，包括无人机本体1，无人机本体1的内顶部安装有蓄电池5，无人机本体1的侧面固定有悬臂2，悬臂2的底部固定有第一电机3，第一电机3的输出轴贯穿悬臂2并连接有旋翼4，悬臂2的数量为若干组，若干组悬臂2位于无人机本体1的侧面且呈圆周阵列分布，无人机本体1的内部安装有第二电机6，第二电机6的输出轴贯穿无人机本体1并连接有转盘7，转盘7的底部固定有支架9，支架9的侧面安装有第三电机10，第三电机10插入支架9的内部并通过联轴器连接有转轴11，转轴11上安装有转盘7，无人机本体1的底部开设有环形槽，转盘7的顶部的两端均固定有T型块8，T型块8通过环形槽与无人机本体1滑动连接，转盘7的底部固定套接有安装座12，安装座12的底部通过螺纹连接有摄像头13，无人机本体1的侧面开设有透气孔14，无人机本体1的内壁安装有第一滤盒15，方便对摄像头的摄像位置进行灵活调整，使用时十分方便；无人机本体1远离透气孔14的一侧贯穿有抽气机构，抽气机构包括贯穿在无人机本体1侧面的风管16，风管16插入无人机本体1的内部并安装有风机18，风管16的内部安装有第二滤盒17，第二滤盒17通过螺纹固定在风管16远离风机18的一端，通过空气流动的方式对无人机本体内部进行散热，同时能对进入无人机本体1内的空气进行过滤，提高使用的安全性。工作原理：使用时，蓄电池5对整个装置供电，启动第一电机3的输出轴带动旋翼4旋转，旋翼4旋转带动无人机本体1进行升空和转向，在拍摄时启动第二电机6和第三电机10，第二电机6的输出轴带动转盘7，转盘7带动支架9，支架9通过转轴11带动安装座12转动，安装座12带动摄像头13进行转动，第三电机10的输出轴带动转轴11转动，转轴11通过带动安装座12带动摄像头13进行转动，方便对摄像头13的摄像位置进行灵活调整，使用时十分方便；在使用的过程中，风机18启动将无人机本体1内部的空气抽出，无人机本体1内部形成负压，外部的空气通过透气孔14进入无人机本体1的内部，通过空气流动的方式对无人机本体1内部进行散热，通过第一滤盒15和第二滤盒17对进入无人机本体1内部的空气进行过滤，能有效避免无人机本体1被污染，提高使用的安全性。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检无人机多角度摄像装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的内部安装有第二电机（6），所述第二电机（6）的输出轴贯穿无人机本体（1）并连接有转盘（7），所述转盘（7）的底部固定有支架（9），所述支架（9）的侧面安装有第三电机（10），所述第三电机（10）插入支架（9）的内部并通过联轴器连接有转轴（11），所述转轴（11）上安装有转盘（7），所述转盘（7）的底部固定套接有安装座（12），所述安装座（12）的底部通过螺纹连接有摄像头（13），所述无人机本体（1）的侧面开设有透气孔（14），所述无人机本体（1）的内壁安装有第一滤盒（15），所述无人机本体（1）远离透气孔（14）的一侧贯穿有抽气机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡检无人机多角度摄像装置，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的内部安装有第二电机（6），所述第二电机（6）的输出轴贯穿无人机本体（1）并连接有转盘（7），所述转盘（7）的底部固定有支架（9），所述支架（9）的侧面安装有第三电机（10），所述第三电机（10）插入支架（9）的内部并通过联轴器连接有转轴（11），所述转轴（11）上安装有转盘（7），所述转盘（7）的底部固定套接有安装座（12），所述安装座（12）的底部通过螺纹连接有摄像头（13），所述无人机本体（1）的侧面开设有透气孔（14），所述无人机本体（1）的内壁安装有第一滤盒（15），所述无人机本体（1）远离透气孔（14）的一侧贯穿有抽气机构。


2.根据权利要求1所述的一种巡检无人机多角度摄像装置，其特征在于，所述无人机本体（1）的底部开设有环形槽，所述转盘（7）的顶部的两端均固定有T型块（8），所述T型块（8）通过环形槽与无人机本体（1）滑动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：周立，刘朝辉，董伟雄，
申请(专利权)人：新疆新能电力建设科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65