一种多元化无人直升机地面控制系统技术方案

本申请属于无人机领域，特别涉及一种多元化无人直升机地面控制系统，包括移动式穿戴设备和地面固定设备；其中，移动式穿戴设备包括穿戴式无线通讯模块、穿戴式处理器以及穿戴式控制器，穿戴式控制器用于生成控制指令，并通过穿戴式无线通讯模块发送至地面固定设备；地面固定设备包括地面无线通讯设备以及地面处理器，地面处理器用于将控制指令发送至无人直升机。本申请的多元化无人直升机地面控制系统，通过移动式穿戴设备向地面固定设备发送控制指令，地面固定设备再将控制指令发送至无人直升机，使得对无人直升机的地面控制更加多元化，且基于移动式穿戴设备轻便的特点，使得无人直升机的地面控制更加方便快捷。人直升机的地面控制更加方便快捷。人直升机的地面控制更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种多元化无人直升机地面控制系统


[0001]本申请属于无人机领域，特别涉及一种多元化无人直升机地面控制系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，在越来越多的领域得到应。
[0003]无人驾驶直升机大多采用相适配的地面控制设备在地面进行无线操控，地面控制设备包括控制器、通讯设备等都是集成在一起，从而使得目前的地面控制设备大多存在体积大、携带不便等缺点。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种多元化无人直升机地面控制系统。
[0005]第一方面，本申请公开了一种多元化无人直升机地面控制系统，包括移动式穿戴设备和地面固定设备，其中
[0006]所述移动式穿戴设备包括：
[0007]穿戴式无线通讯模块，所述穿戴式无线通信模块用于与所述地面无线通讯设备进行无线通讯；
[0008]穿戴式处理器，所述穿戴式处理器用于通过所述穿戴式无线通讯模块向所述地面固定设备发送的控制指令；
[0009]穿戴式控制器，所述穿戴式控制器用于生成控制指令；
[0010]所述地面固定设备包括：
[0011]地面无线通讯设备，所述地面无线通信设备用于与所述穿戴式无线通讯模块以及无人直升机进行无线通讯；
[0012]地面处理器，所述地面处理器用于通过所述地面无线通讯设备接收所述穿戴式处理器发送的控制指令，并通过所述地面无线通讯设备将所述控制指令发送至无人直升机。
[0013]根据本申请的至少一个实施方式，所述穿戴式控制器包括操作按键，所述操作按键至少设置有无人直升机启动键、无人直升机降落键、无人直升机悬停键、无人直升机机载设备控制键。
[0014]根据本申请的至少一个实施方式，所述移动式穿戴设备还包括：
[0015]微型显示器，所述微型显示器用于对所述穿戴式处理器接收的反馈信息进行显示，所述反馈信息来自于所述地面处理器通过所述地面无线通讯设备接收的所述无人直升机反馈的信息。
[0016]根据本申请的至少一个实施方式，所述移动式穿戴设备还包括：
[0017]移动式电源，所述移动式电源用于为所述移动式穿戴设备中的用电器供电。
[0018]根据本申请的至少一个实施方式，所述地面固定设备还包括：
[0019]地面显示器，所述地面显示器用于对所述地面处理器通过所述地面无线通讯设备接收的所述无人直升机反馈的信息进行显示。
[0020]根据本申请的至少一个实施方式，所述地面固定设备还包括：
[0021]地面电源，所述地面电源用于为所述地面固定设备中的用电器供电。
[0022]本申请至少存在以下有益技术效果：
[0023]本申请的多元化无人直升机地面控制系统，通过移动式穿戴设备向地面固定设备发送控制指令，地面固定设备再将控制指令发送至无人直升机，使得对无人直升机的地面控制更加多元化，且基于移动式穿戴设备轻便的特点，使得无人直升机的地面控制更加方便快捷。
附图说明
[0024]图1是本申请多元化无人直升机地面控制系统的结构组成框图；
[0025]图2是本申请多元化无人直升机地面控制系统中地面固定设备的结构组成框图；
[0026]图3是本申请多元化无人直升机地面控制系统中移动式穿戴设备的结构组成框图。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0029]下面结合附图1-图3对本申请的多元化无人直升机地面控制系统进一步详细说明。
[0030]本申请公开了一种多元化无人直升机地面控制系统，用于在地面对适配的无人直升机进行控制；其中，地面控制系统可以包括移动式穿戴设备2和地面固定设备1。
[0031]具体地，移动式穿戴设备2可以包括穿戴式无线通讯模块21、穿戴式处理器22以及穿戴式控制器23；需要说明的是，上述穿戴式设备可以根据需要进行适合的选择，例如头盔式、手腕佩戴式、手持式等等。
[0032]穿戴式无线通讯模块21用于与地面无线通讯设备11进行无线通讯；穿戴式处理器
22用于通过穿戴式无线通讯模块21向地面固定设备1发送的控制指令；穿戴式控制器23用于根据操作者的操作生成对应的控制指令。
[0033]具体地，地面固定设备1可以包括地面无线通讯设备11以及地面处理器12。
[0034]地面无线通讯设备11用于与穿戴式无线通讯模块21以及无人直升机进行无线通讯；地面处理器12用于通过地面无线通讯设备11接收穿戴式处理器22发送的控制指令，并通过地面无线通讯设备11将控制指令发送至无人直升机，从而对无人直升机进行相应的控制。
[0035]综上所述，本申请的多元化无人直升机地面控制系统，通过移动式穿戴设备向地面固定设备发送控制指令，地面固定设备再将控制指令发送至无人直升机，使得对无人直升机的地面控制更加多元化，且基于移动式穿戴设备轻便的特点，使得无人直升机的地面控制更加方便快捷。
[0036]进一步地，本申请的多元化无人直升机地面控制系统中，穿戴式控制器23可以包括操作按键，操作按键至少设置有无人直升机启动键、无人直升机降落键、无人直升机悬停键、无人直升机机载设备控制键。
[0037]进一步地，移动式穿戴设备2还可以包括微型显示器24以及移动式电源25。
[0038]微型显示器24用于对穿戴式处理器22接收的反馈信息进行显示，其中，反馈信息来自于地面处理器12通过所述地面无线通讯设备11接收的无人直升机反馈的信息。
[0039]移动式电源25用于为移动式穿戴设备2中的用电器供电，具体包括穿戴式无线通讯模块21、穿戴式处理器22、穿戴式控制器23以及微型显示器24。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多元化无人直升机地面控制系统，其特征在于，包括移动式穿戴设备(2)和地面固定设备(1)，其中所述移动式穿戴设备(2)包括：穿戴式无线通讯模块(21)，所述穿戴式无线通信模块(21)用于与所述地面无线通讯设备(11)进行无线通讯；穿戴式处理器(22)，所述穿戴式处理器(22)用于通过所述穿戴式无线通讯模块(21)向所述地面固定设备(1)发送的控制指令；穿戴式控制器(23)，所述穿戴式控制器(23)用于生成控制指令；所述地面固定设备(1)包括：地面无线通讯设备(11)，所述地面无线通信设备(11)用于与所述穿戴式无线通讯模块(21)以及无人直升机进行无线通讯；地面处理器(12)，所述地面处理器(12)用于通过所述地面无线通讯设备(11)接收所述穿戴式处理器(22)发送的控制指令，并通过所述地面无线通讯设备(11)将所述控制指令发送至无人直升机。2.根据权利要求1所述的多元化无人直升机地面控制系统，其特征在于，所述穿戴式控制器(23)包括操作按键，所述操作按键至少设置有无人直升机启动键、无人直升机降落键、无人直...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琴峰，夏光荣，严小强，孙志全，常艳祥，董金海，程思野，
申请(专利权)人：中航华东光电深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：