一种车载式无人直升机地面控制系统技术方案

本申请属于无人机控制领域，特别涉及一种车载式无人直升机地面控制系统，包括：载车，其顶部设置有无人直升机停机坪；地面控制装置，设置在载车内部，包括处理器、控制器、无线通讯单元、显示器以及座椅，其中，控制器、显示器以及座椅通过模拟真实的直升机驾驶舱结构进行布置，操作者通过控制器向处理器输入无人直升机控制指令，处理器通过无线通讯单元向无人直升机发送控制指令，处理器还用于通过无线通讯单元接收无人直升机发送的反馈信息，并将反馈信息发送至显示器进行显示。本申请的车载式无人直升机地面控制系统，能够对无人直升机的移动式控制，使得控制更方便、适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种车载式无人直升机地面控制系统


[0001]本申请属于无人机控制领域，特别涉及一种车载式无人直升机地面控制系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，在越来越多的领域得到应。
[0003]目前，基于无人驾驶直升机的小型化以及载车的移动性能，车载无人驾驶直升机已经得到广泛运用；但是，载车主要的功能是作为无人直升机的移动停机坪，而无人直升机的地面控制系统往往还是设置在某一固定地点，从而给无人直升机的控制带来了局限性。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种车载式无人直升机地面控制系统。
[0005]本申请公开了一种车载式无人直升机地面控制系统，包括：
[0006]载车，所述载车顶部设置有无人直升机停机坪；
[0007]地面控制装置，所述地面控制装置设置在所述载车内部，包括处理器、控制器、无线通讯单元、显示器以及座椅，其中，所述控制器、显示器以及座椅通过模拟真实的直升机驾驶舱结构进行布置，操作者通过所述控制器向处理器输入无人直升机控制指令，所述处理器通过无线通讯单元向所述无人直升机发送所述控制指令，所述处理器还用于通过所述无线通讯单元接收无人直升机发送的反馈信息，并将所述反馈信息发送至显示器进行显示。<br/>[0008]根据本申请的至少一个实施方式，所述处理器以及无线通讯单元的数量为一个，所述控制器、显示器以及座椅的数量分别为两个，且对称设置在所述处理器两侧，用于供两名操作者使用。
[0009]根据本申请的至少一个实施方式，其中一名操作者通过所述控制器向处理器输入无人直升机飞行控制指令，另一名操作者通过所述控制器向处理器输入无人直升机除飞行之外的控制指令。
[0010]根据本申请的至少一个实施方式，所述控制器包括鼠标和键盘，所述键盘上至少设置有无人直升机启动键、无人直升机降落键、无人直升机悬停键、无人直升机机载设备控制键。
[0011]本申请至少存在以下有益技术效果：
[0012]本申请的车载式无人直升机地面控制系统，载车内部设置地面控制装置，从而使得对无人直升机的移动式控制，使得控制更方便、适用范围更广，并且，其中的控制器、显示器以及座椅通过模拟真实的直升机驾驶舱结构进行布置，使得控制体验更好，操作者更容
易适应，提高控制的稳定性和无人直升机飞行安全性。
附图说明
[0013]图1是本申请车载式无人直升机地面控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0014]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
[0015]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
[0016]下面结合附图1对本申请的车载式无人直升机地面控制系统进一步详细说明。
[0017]本申请公开了一种车载式无人直升机地面控制系统，可以包括载车1和地面控制装置。
[0018]其中，载车1可以根据需要选择为已知的多种结构的车辆，载车1顶部设置有无人直升机停机坪，以供无人直升机停机。
[0019]地面控制装置设置在载车1内部，可以包括处理器21、控制器22、无线通讯单元、显示器23以及座椅；其中，控制器22、显示器23以及座椅通过模拟真实的直升机驾驶舱结构进行布置。
[0020]具体地，操作者通过控制器22向处理器21输入无人直升机控制指令，处理器21通过无线通讯单元向无人直升机发送控制指令，处理器21还用于通过无线通讯单元接收无人直升机发送的反馈信息，并将反馈信息发送至显示器23进行显示。
[0021]综上所述，本申请的车载式无人直升机地面控制系统，载车内部设置地面控制装置，从而使得对无人直升机的移动式控制，使得控制更方便、适用范围更广，并且，其中的控制器、显示器以及座椅通过模拟真实的直升机驾驶舱结构进行布置，使得控制体验更好，操作者更容易适应，提高控制的稳定性和无人直升机飞行安全性。
[0022]进一步地，处理器21以及无线通讯单元的数量为一个，所述控制器22、显示器23以及座椅的数量分别为两个，且对称设置在所述处理器21两侧，用于供两名操作者使用。
[0023]进一步地，其中一名操作者通过控制器22向处理器21输入无人直升机飞行控制指令，另一名操作者通过控制器22向处理器21输入无人直升机除飞行之外的控制指令。
[0024]进一步地，控制器22可以包括鼠标和键盘，键盘上至少设置有无人直升机启动键、无人直升机降落键、无人直升机悬停键、无人直升机机载设备控制键。
[0025]以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载式无人直升机地面控制系统，其特征在于，包括：载车(1)，所述载车(1)顶部设置有无人直升机停机坪；地面控制装置，所述地面控制装置设置在所述载车(1)内部，包括处理器(21)、控制器(22)、无线通讯单元、显示器(23)以及座椅，其中，所述控制器(22)、显示器(23)以及座椅通过模拟真实的直升机驾驶舱结构进行布置，操作者通过所述控制器(22)向处理器(21)输入无人直升机控制指令，所述处理器(21)通过无线通讯单元向所述无人直升机发送所述控制指令，所述处理器(21)还用于通过所述无线通讯单元接收无人直升机发送的反馈信息，并将所述反馈信息发送至显示器(23)进行显示。2.根据权利要求1所述的车载式无人直升机地面控...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏光荣，吴琴峰，董金海，程思野，严小强，孙志全，常艳祥，
申请(专利权)人：中航华东光电深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：