一种基于语音指令的无人机控制方法及系统技术方案

本申请涉及一种基于语音指令的无人机控制方法，所述方法包括：接收语音指令，并将所述语音指令解析成对应的文字；对比所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字，并根据所述语音指令对应的文字与所述控制指令对应的文字的相关度生成至少一个控制指令；执行或显示生成的控制指令。本申请的基于语音指令的无人机控制方法可以在无人机遇到紧急状态时，通过语音指令控制无人机，相比于人工肢体控制来说具更高效。具更高效。具更高效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于语音指令的无人机控制方法及系统


[0001]本申请属于无人机控制
，特别涉及一种基于语音指令的无人机控制方法及系统。

技术介绍

[0002]近年来，无人机越来越受到青睐，这是由于无人机相比于有人机来说，无人机可以减少与保障飞行员有关的结构重量，增加无人机的有效载荷，无人机可以避免飞行员伤亡，此外，无人机还能够执行危险系数更高的任务。
[0003]虽然无人机具有诸多优点，但无人机仍存在缺陷，例如无人机控制反应的时效性。当无人机遇到紧急状况时，需要操作员手工进行操作，但手工操作经由操作人员及肢体传递给无人机后，反应时间较长，不利于无人机的紧急状态应对。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供了一种基于语音指令的无人机控制方法及系统，以解决或减轻
技术介绍
中的至少一个问题。
[0005]在一方面，本申请提供一种基于语音指令的无人机控制方法，所述方法包括
[0006]接收语音指令，并将所述语音指令解析成对应的文字；
[0007]对比所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字，并根据所述语音指令对应的文字与所述控制指令对应的文字的相关度生成至少一个控制指令；
[0008]执行或显示生成的控制指令。
[0009]在本申请一实施方式中，所述生成控制指令，包括
[0010]根据所述语音指令对应的文字检索控制指令对应的文字；
[0011]根据相关性自高至低排序控制指令对应的文字；
[0012]根据排序后控制指令对应的文字生成相应的控制指令。
[0013]在本申请一实施方式中，当所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字完全一致时，执行生成的控制指令；当所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字不完全一致时，显示生成的控制指令。
[0014]在本申请一实施方式中，当语音指令包含至少两个控制指令时，按语音指令中包含的控制指令的先后顺序执行或显示生成的控制指令。
[0015]在另一方面，本申请提供一种基于语音指令的无人机控制系统，所述系统包括
[0016]语音处理模块，所述语音处理模块用于接收语音指令，并将所述语音指令解析成对应的文字；
[0017]指令储存模块，用于存储所述控制指令对应的文字；
[0018]指令处理模块，所述指令处理模块用于对比所述语音指令对应的文字与所述控制指令对应的文字，并根据所述语音指令对应的文字与所述控制指令对应的文字的相关度生成至少一个控制指令；
[0019]指令执行模块，用于执行生产的控制指令；
[0020]显示模块，用于显示生成的控制指令。
[0021]在本申请一实施方式中，所述指令处理模块生成控制指令，包括
[0022]根据所述语音指令对应的文字检索控制指令对应的文字；
[0023]根据相关性自高至低排序处控制指令对应的文字；
[0024]根据排序后控制指令对应的文字生成相应的控制指令。
[0025]在本申请一实施方式中，当指令处理模块处理的所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字完全一致时，指令执行模块执行生成的控制指令；当指令处理模块处理的所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字不一完全致时，显示模块显示生成的控制指令。
[0026]在本申请一实施方式中，当语音指令包含至少两个控制指令时，按语音指令中包含的控制指令的先后顺序执行或显示生成的控制指令。
[0027]本申请的基于语音指令的无人机控制方法及系统可以在无人机遇到紧急状态时，通过语音指令控制无人机，相比于人工肢体控制来说具更高效。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请提供的技术方案，下面将对附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本申请的一些实施例。
[0029]图1为本申请的基于语音指令的无人机控制方法示意图。
[0030]图2为本申请中控制指令生成示意图。
[0031]图3为本申请的基于语音指令的无人机控制系统示意图。
具体实施方式
[0032]为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。
[0033]如图1所示，本申请提供的基于语音指令的无人机控制方法包括：
[0034]S100：接收语音指令，并将语音指令解析成对应的文字。
[0035]语音指令通常与控制指令相似，语音指令即“起飞”、“保持平飞”、“需找目标”等语音，而控制指令即起飞、保持平飞、需找目标等。语音指令解析可以采用现有技术中“语音翻译”等技术实现，本文对“语音翻译”如何实现，不在赘述。
[0036]S200：对比语音指令对应的文字与控制指令对应的文字，并根据语音指令对应的文字与控制指令对应的文字的相关度生成至少一个控制指令。
[0037]例如，语音指令为“保持飞行”，但语音识别后文字为“保护飞行”，而控制指令对应的文字中并未有“保护飞行”这个命令，因此，根据语音指令识别后的文字与控制指令对应的文字进行匹配后生成了至少一个控制指令，例如可以仅是“保持飞行”命令，也可以按照相关度依次排序有“保持飞行”、“起飞”等指令。
[0038]S300：执行或显示生成的控制指令。
[0039]最后，通过无人直升机内部的控制系统自动执行生成的指令，或者当两种指令未完全匹配上时，生成的控制指令予以显示给操作人员，供操作人员确定。
[0040]如图2所示，在本申请上述的对比语音指令对应的文字与控制指令对应的文字，并根据语音指令对应的文字与控制指令对应的文字的相关度生成至少一个控制指令的过程，包括
[0041]S210：根据语音指令对应的文字检索控制指令对应的文字。
[0042]语音指令根据语音处理模块解析后可以得到语音指令文字，控制指令文字存储在指令存储模块中，通过对指令存储模块进行检索可以得到相关内容。
[0043]S220：根据相关性自高至低排序控制指令对应的文字。
[0044]相关性指的是两者的相关程度，根据语音指令文字检索指令存储模块可以得到控制指令文字，根据相关度排序得到的控制指令文字。
[0045]S230：根据排序后控制指令对应的文字生成相应的控制指令。
[0046]控制指令文字对应于相应的控制指令，具体实现过程可参照控制指令下达相关内容，其不作为本文的重点，本处不在赘述。
[0047]在本申请一实施方式中，当语音指令对应的文字与控制指令对应的文字完全一致时，可以直接执行生成的控制指令，此时控制指令即为语音指令；当语音指令对应的文字与控制指令对应的文字不完全一致时，显示生成的控制指令，操作人员选择和确认执行哪一条控制指令。
[0048]在本申请一实施方式中，当语音指令包含至少两个控制指令时，按语音指令中包含的控制指令的先后顺序执行或显示生成的控制指令。
[0049]如图3所示，本申请提供的基于语音指令的无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于语音指令的无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括接收语音指令，并将所述语音指令解析成对应的文字；对比所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字，并根据所述语音指令对应的文字与所述控制指令对应的文字的相关度生成至少一个控制指令；执行或显示生成的控制指令。2.如权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述生成控制指令，包括根据所述语音指令对应的文字检索控制指令对应的文字；根据相关性自高至低排序控制指令对应的文字；根据排序后控制指令对应的文字生成相应的控制指令。3.如权利要求1或2所述的无人机控制方法，其特征在于，当所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字完全一致时，执行生成的控制指令；当所述语音指令对应的文字与控制指令对应的文字不完全一致时，显示生成的控制指令。4.如权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，当语音指令包含至少两个控制指令时，按语音指令中包含的控制指令的先后顺序执行或显示生成的控制指令。5.一种基于语音指令的无人机控制系统，其特征在于，所述系统包括语音处理模块(400)，所述语音处理模块用于接收语音指令，并将所述语音指令解析成对应的文字；指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏光荣，董金海，吴琴峰，程思野，常艳祥，严小强，孙志全，
申请(专利权)人：中航华东光电深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：