一种铸管砂芯机器人通用夹具制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化领域，具体是一种铸管砂芯机器人通用夹具，包括：快换连接装置，与工业机器人通用夹具的上部连接，用于实现夹具的连接；左右调整装置，与快换连接装置连接，实现夹具的横向调节，自动调整间距；旋转装置，在左右调整装置均布有若干组，使得砂芯能够在夹具上独立连续旋转，将砂芯表面残余的涂料分离出去；砂芯抓取装置，每组左右调整装置上均有设置，实现砂芯的自动抓取，左右调整装置通过与快换连接装置连接，配合砂芯抓取装置实现砂芯的自动抓取，码放的时候能够自动调整间距，砂芯能够在夹具上独立连续旋转，结构简单，适用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种铸管砂芯机器人通用夹具
本专利技术涉及工业自动化领域，具体是一种铸管砂芯机器人通用夹具。
技术介绍
离心球磨铸铁管，以下简称铸管，在城建输水、输气等工程上得到了广泛的应用，铸管砂芯的质量与铸管承口成形质量息息相关，铸管砂芯表面不能有粘砂、毛刺及不平整表面等制造缺陷。由于铸管规格较多，砂芯的类别也大小不一，导致砂芯在制造过程中，砂芯的自动化取料难度增加。砂芯的间歇式小批量生产多采用手工下料修磨，工人工作强度大、工作环境差，生产效率低。因此，对于连续式批量生产的制芯机，采用机械设备进行自动化上下料成为了提高砂芯生产效率的关键。为了解决上述问题，本专利技术提出一种铸管砂芯机器人通用夹具，用来实现砂芯的自动化上下料，显著提高了砂芯的生产效率，降低了劳动强度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种铸管砂芯机器人通用夹具。一种铸管砂芯机器人通用夹具，包括：快换连接装置，与工业机器人通用夹具的上部连接，用于实现夹具的连接；左右调整装置，与快换连接装置连接，实现夹具的横向调节，自动调整间距；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸管砂芯机器人通用夹具，其特征在于：包括：/n快换连接装置，与工业机器人通用夹具的上部连接，用于实现夹具的连接；/n左右调整装置，与快换连接装置连接，实现夹具的横向调节，自动调整间距；/n旋转装置，在左右调整装置均布有若干组，使得砂芯能够在夹具上独立连续旋转，将砂芯表面残余的涂料分离出去；/n砂芯抓取装置，每组左右调整装置上均有设置，实现砂芯的自动抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种铸管砂芯机器人通用夹具，其特征在于：包括：
快换连接装置，与工业机器人通用夹具的上部连接，用于实现夹具的连接；
左右调整装置，与快换连接装置连接，实现夹具的横向调节，自动调整间距；
旋转装置，在左右调整装置均布有若干组，使得砂芯能够在夹具上独立连续旋转，将砂芯表面残余的涂料分离出去；
砂芯抓取装置，每组左右调整装置上均有设置，实现砂芯的自动抓取。


2.根据权利要求1所述的一种铸管砂芯机器人通用夹具，其特征在于：所述的快换连接装置包括安装在工业机器人末端的快换接头公头(5)、与快换接头公头(5)相连的快换接头母头(6)、与快换接头母头(6)相连的快换连接件(7)。


3.根据权利要求2所述的一种铸管砂芯机器人通用夹具，其特征在于：所述的左右调整装置包括与快换连接件(7)连接的调整装置安装板(8)、设置在调整装置安装板(8)上的直线导轨(9)、与直线导轨(9)滑动配合的滑块(10)、安装于左右调整装置安装板(8)侧面的伺服电机(11)、与伺服电机(11)相连的联轴器(12)、设置在调整装置安装板(8)上且与联轴器(12)配合的左移动机构和右移动机构。


4.根据权利要求3所述的一种铸管砂芯机器人通用夹具，其特征在于：所述的左移动机构包括安装在左右调整装置安装板(8)上的左旋丝杆轴承座(18)和左旋丝杆支撑座(21)、设置在左旋丝杆轴承座(18)和左旋丝杆支撑座(21)上共同支撑转动的左旋丝杆(19)、套在左旋丝杆(19)上且随着左旋丝杆(19)的转动左右移动的左旋丝杆螺母(20)；所述的右移动机构包括安装在右右调整装置安装板(8)上的右旋丝杆轴承座(13)和右旋丝杆支撑座(16)、设置在右旋丝杆轴承座(13)和右旋丝杆支撑座(16)上共同支撑转动的右旋丝杆(14)、套在右旋丝杆(14)上且随着右旋丝杆(14)的转动右右移动的右旋丝杆螺母(15)。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓启超，李艳军，郭俊，王陈，程丙南，梅志松，汪步云，许德章，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34