一种气缸套毛坯夹具及搬运桁架制造技术

一种气缸套毛坯夹具及搬运桁架，属于铸造设备技术领域。包括基座；两组夹爪，对称设置在所述基座上，两组所述夹爪适于分别嵌入气缸套毛坯的两端，且两组所述夹爪适于在动力作用下发生相对靠近或远离的运动。本发明专利技术由于在气缸套毛坯的两端均设有夹爪，因此在对气缸套毛坯进行夹取时，两组夹爪会起到阻挡限位的作用，使得气缸套毛坯在移动过程中更稳定，避免了现有技术中仅在气缸套毛坯一侧通过叉装的方式进行移动，而产生气缸套毛坯由于惯性在夹具上移动，甚至脱离夹具的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸套毛坯夹具及搬运桁架
本专利技术涉及铸造设备
，具体涉及一种气缸套毛坯夹具及搬运桁架。
技术介绍
气缸套是一个圆筒形零件，其用于置于机体的气缸体孔中，上由气缸盖压紧固定，活塞在其内孔作往复运动，其外有冷却水冷却。气缸套在进行生产时，是使用离心铸造机铸造出气缸套毛坯，然后通过夹具和输送链送至其他工位进行包括外壁清理、内壁清理等进一步加工处理。现有的夹具为L形，通过气缸驱动其进行移动，使其水平端伸入气缸套毛坯内，然后带动气缸套毛坯升起进行移动，但是现有的夹具由于是在气缸套毛坯一侧通过叉装使气缸套毛坯进行移动，因此在移动过程中，会存在当夹具到达工位的指定位置停止移动，而气缸套毛坯由于惯性继续前行一段距离的情况，使得气缸套毛坯实际上并没有准确达到工位的指定位置，进而无法进行该工位的加工处理。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹具无法稳定运输气缸套毛坯的缺陷，从而提供一种气缸套毛坯夹具及搬运桁架。本专利技术提供如下技术方案：一种气缸套毛坯夹具，包括：基座；两组夹爪，对称设置在所述基座上，两组所述夹爪适于分别嵌入气缸套毛坯的两端，且两组所述夹爪适于在动力作用下发生相对靠近或远离的运动。可选地，所述夹爪通过第一导向装置与所述基座滑动连接。可选地，所述第一导向装置包括：若干组第一导轨，设置在基座上，并沿平行于所述夹爪的运动方向设置；对称设置的两组第一滑件，每组所述夹爪分别与一组所述第一滑件相连，所述第一滑件上设置有适于嵌入所述第一导轨的导向部；传动装置，分别作用在所述两组所述第一滑件上，适于驱动所述第一滑件发生相对靠近或远离。可选地，所述传动装置包括：转动件，与所述基座转动相连，且所述转动件受驱动地转动；两条连接件，对称设置在所述转动件上，并与所述转动件铰接，且所述连接件与对应的所述夹爪铰接。可选地，气缸套毛坯夹具还包括：伸缩装置，设置在所述基座上，所述伸缩装置的活动端与所述转动件相连。可选地，气缸套毛坯夹具还包括：升降装置，设置在安装座上，所述升降装置与所述基座相连。可选地，气缸套毛坯夹具还包括：第二导向装置，其包括滑动相连的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与所述基座相连，所述第二导向件与所述安装座相连。一种搬运桁架，包括：上述的气缸套毛坯夹具。可选地，搬运桁架还包括：主体，与所述基座或所述安装座通过第三导向装置滑动连接，且所述基座或所述安装座受驱动地移动。可选地，所述安装座连接传动链，所述传动链受驱动地带动所述安装座移动。本专利技术技术方案，具有如下优点：1.本专利技术提供的气缸套毛坯夹具，包括基座；两组夹爪，对称设置在所述基座上，两组所述夹爪适于分别嵌入气缸套毛坯的两端，且两组所述夹爪适于在动力作用下发生相对靠近或远离的运动。本专利技术通过设置两组夹爪，并使其在动力作用下发生相对靠近的运动，进而使夹爪分别嵌入气缸套毛坯的两端，以对气缸套毛坯进行夹取，本专利技术由于在气缸套毛坯的两端均设有夹爪，因此在对气缸套毛坯进行夹取时，两组夹爪会起到阻挡限位的作用，使得气缸套毛坯在移动过程中更稳定，避免了现有技术中仅在气缸套毛坯一侧通过叉装的方式进行移动，而产生气缸套毛坯由于惯性在夹具上移动，甚至脱离夹具的问题。2.本专利技术提供的气缸套毛坯夹具，所述夹爪通过第一导向装置与所述基座滑动连接。本专利技术通过设置第一导向装置来限定夹爪的运动轨迹，使夹爪能够准确的嵌入气缸套毛坯内，便于对气缸套毛坯进行夹取；此外夹爪与基座滑动连接可以减少夹爪移动时的阻力，使夹爪的移动更顺畅，便于快速对气缸套毛坯进行夹取。3.本专利技术提供的气缸套毛坯夹具，所述第一导向装置包括若干组第一导轨，设置在基座上，并沿平行于所述夹爪的运动方向设置；对称设置的两组第一滑件，每组所述夹爪分别与一组所述第一滑件相连，所述第一滑件上设置有适于嵌入所述第一导轨的导向部；传动装置，分别作用在所述两组所述第一滑件上，适于驱动所述第一滑件发生相对靠近或远离。本专利技术的第一导向装置采用导轨与滑块的结构，这种结构简单可靠，便于维护；将夹爪与第一滑件相连，通过传动装置带动第一滑件移动，以实现夹爪的移动，这种结构将传动装置作用力的集中点设置在第一滑件上，相对于传动装置直接连接夹爪，将作用力的集中点设置在夹爪上的结构，可以避免夹爪受到作用力的长期作用而产生变形，使其无法精准嵌入气缸套毛坯以完成夹取，此外这种结构还便于对夹爪进行拆卸更换。4.本专利技术提供的气缸套毛坯夹具，所述传动装置包括转动件，与所述基座转动相连，且所述转动件受驱动地转动；两条连接件，对称设置在所述转动件上，并与所述转动件铰接，且所述连接件与对应的所述夹爪铰接。本专利技术的传动装置仅需一个动力源即可带动两组夹爪进行移动，节省的能源的同时，使得其结构也较小；此外通过转动件转动以带动两组夹爪进行移动，可以使两组夹爪同步进行移动，进而在夹取时，使两组夹具同时与气缸套毛坯接触，避免在夹取时，由于两组夹爪运行不同步，使得一组夹具先接触气缸套毛坯，然后推动气缸套毛坯移动，以接触另一组夹具，从而由于气缸套毛坯的移动而造成磨损。5.本专利技术提供的气缸套毛坯夹具，还包括伸缩装置，设置在所述基座上，所述伸缩装置的活动端与所述转动件相连。本专利技术采用伸缩装置带动转动件转动，可以使夹具结构更小，减小占用空间。6.本专利技术提供的气缸套毛坯夹具，还包括升降装置，设置在安装座上，所述升降装置与所述基座相连；第二导向装置，其包括滑动相连的第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与所述基座相连，所述第二导向件与所述安装座相连。本专利技术通过设置升降装置使夹具可以在高度方向上进行移动，实现通过夹爪将气缸套毛坯脱离或放置在相应的工位上，便于对气缸套毛坯进行移动；第二导向装置起到稳定作用，防止基座及夹爪在升降移动过程中晃动，进而避免气缸套毛坯因晃动产生碰撞。7.本专利技术提供的搬运桁架，包括上述的气缸套毛坯夹具。本专利技术的搬运桁架通过设置本专利技术的气缸套毛坯夹具，使得在气缸套毛坯的两端均设有夹爪，因此在对气缸套毛坯进行夹取时，两组夹爪会起到阻挡限位的作用，使得气缸套毛坯在移动过程中更稳定，避免了现有技术中仅在气缸套毛坯一侧通过叉装的方式进行移动，而产生气缸套毛坯由于惯性在夹具上移动，甚至脱离夹具的问题。8.本专利技术提供的搬运桁架，还包括主体，与所述基座或所述安装座通过第三导向装置滑动连接，且所述基座或所述安装座受驱动地移动。本专利技术的搬运桁架通过设置第三导向装置限定气缸套毛坯夹具的移动轨迹，并且可以防止气缸套毛坯夹发生晃动。9.本专利技术提供的搬运桁架，所述安装座连接传动链，所述传动链受驱动地带动所述安装座移动。本专利技术的搬运桁架采用链传动的方式带动气缸套毛坯夹具进行移动，便于进行维护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式中的技术方案，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸套毛坯夹具，其特征在于，包括：/n基座(7)；/n两组夹爪(9)，对称设置在所述基座(7)上，两组所述夹爪(9)适于分别嵌入气缸套毛坯的两端，且两组所述夹爪(9)适于在动力作用下发生相对靠近或远离的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种气缸套毛坯夹具，其特征在于，包括：
基座(7)；
两组夹爪(9)，对称设置在所述基座(7)上，两组所述夹爪(9)适于分别嵌入气缸套毛坯的两端，且两组所述夹爪(9)适于在动力作用下发生相对靠近或远离的运动。


2.根据权利要求1所述的气缸套毛坯夹具，其特征在于，所述夹爪(9)通过第一导向装置与所述基座(7)滑动连接。


3.根据权利要求2所述的气缸套毛坯夹具，其特征在于，所述第一导向装置包括：
若干组第一导轨(11)，设置在基座(7)上，并沿平行于所述夹爪(9)的运动方向设置；
对称设置的两组第一滑件(10)，每组所述夹爪(9)分别与一组所述第一滑件(10)相连，所述第一滑件(10)上设置有适于嵌入所述第一导轨(11)的导向部；
传动装置，分别作用在所述两组所述第一滑件(10)上，适于驱动所述第一滑件(10)发生相对靠近或远离。


4.根据权利要求3所述的气缸套毛坯夹具，其特征在于，所述传动装置包括：
转动件(12)，与所述基座(7)转动相连，且所述转动件(12)受驱动地转动；
两条连接件(13)，对称设置在所述转动件(12)上，并与所述转动件(12)铰接，且所述连接件(13)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张转立，高广东，钱立永，杨枫林，程金辉，张岩鹏，贾智博，
申请(专利权)人：中原内配集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41