弹性夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及搬运机构技术领域，公开一种弹性夹取装置，包括：气爪，包括至少两个爪本体；夹紧件，设置有分别连接爪本体的固定部，以及分别与固定部连接的、用于夹持工件的夹持部；第一弹性缓冲件，设置于爪本体与夹紧件之间；第一定向件，设置有连接爪本体的第一端，以及设置有第一止挡台的第二端，夹紧件置于第一止挡台与爪本体之间；爪本体带动夹紧件沿第一定向件的设定路线运动，夹紧件配合第一弹性缓冲件在第一方向上夹紧工件。本实用新型专利技术实施例可以在使用气爪气缸抓取工件过程中提高工件的夹持稳定性。

【技术实现步骤摘要】
弹性夹取装置
本技术涉及搬运机构
，具体而言，涉及一种弹性夹取装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，为提高产品的生产效率以及产品质量，各生产厂家已逐渐采用自动化生产设备来取代人工操作。相关技术中，在产品生产过程中，工件需经过多个工站定位后进行组装、焊接、包装等操作形成最终的产品。工件变换工站可以是由夹取装置来完成，其中，气爪由于其原理及结构简单，使用电磁阀来完成换向动作，响应快且易于安装维护、无污染，在生产活动中越来越多用于工件的夹取、搬运等操作提供动力。气爪将压缩空气的压力转换为机械能，驱动机构进行直线往复运动或者摆动或者旋转运动。但由于气爪中空气有压缩性，其动作容易受到负载的变化而变化。气爪夹取工件的稳定性有待进一步提高。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种弹性夹取装置，以改善气爪夹取工件过程中气爪的稳定性。本技术实施例提供的弹性夹取装置，包括：气爪，包括至少两个爪本体；夹紧件，设置有分别连接爪本体的固定部，以及分别与固定部连接的、用于夹持工件的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹性夹取装置，其特征在于，包括：/n气爪(1)，包括至少两个爪本体(11)；/n夹紧件(2)，设置有分别连接所述爪本体(11)的固定部(21)，以及分别与所述固定部(21)连接的、用于夹持工件(3)的夹持部(22)；/n第一弹性缓冲件(4)，设置于所述爪本体(11)与所述夹紧件(2)之间；/n第一定向件(5)，设置有连接所述爪本体(11)的第一端(51)，以及设置有第一止挡台(521)的第二端(52)，所述夹紧件(2)置于所述第一止挡台(521)与所述爪本体(11)之间；/n所述爪本体(11)带动所述夹紧件(2)沿所述第一定向件(5)的设定路线运动，所述夹紧件(2)配合所述第一弹性缓冲...

【技术特征摘要】
1.一种弹性夹取装置，其特征在于，包括：
气爪(1)，包括至少两个爪本体(11)；
夹紧件(2)，设置有分别连接所述爪本体(11)的固定部(21)，以及分别与所述固定部(21)连接的、用于夹持工件(3)的夹持部(22)；
第一弹性缓冲件(4)，设置于所述爪本体(11)与所述夹紧件(2)之间；
第一定向件(5)，设置有连接所述爪本体(11)的第一端(51)，以及设置有第一止挡台(521)的第二端(52)，所述夹紧件(2)置于所述第一止挡台(521)与所述爪本体(11)之间；
所述爪本体(11)带动所述夹紧件(2)沿所述第一定向件(5)的设定路线运动，所述夹紧件(2)配合所述第一弹性缓冲件(4)在第一方向上夹紧所述工件(3)。


2.根据权利要求1所述的弹性夹取装置，其特征在于，所述第一端(51)设置有外螺纹，所述爪本体(11)与所述第一定向件(5)连接处开设有螺纹孔，所述第一定向件(5)通过所述第一端(51)与所述螺纹孔配合将所述夹紧件(2)固定在所述爪本体(11)上。


3.根据权利要求2所述的弹性夹取装置，其特征在于，在所述夹紧件(2)上设置有与所述第一止挡台(521)匹配的埋头孔(5211)。


4.根据权利要求3所述的弹性夹取装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁钰梅，郭印，杨鹏，张鸽，赵江涛，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33