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本实用新型实施例涉及搬运机构技术领域，公开一种弹性夹取装置，包括：气爪，包括至少两个爪本体；夹紧件，设置有分别连接爪本体的固定部，以及分别与固定部连接的、用于夹持工件的夹持部；第一弹性缓冲件，设置于爪本体与夹紧件之间；第一定向件，设置有连接...
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