一种面向教育的多用途机器人夹具制造技术

本发明专利技术涉及机器人自动化生产领域，具体是一种面向教育的多用途机器人夹具，包括与机器人法兰连接的夹具连接件，还包括在夹具连接件的下面连接的Y形夹具安装板,所述的Y形夹具安装板上分别设置有三个工位一、工位二、工位三，在工位一、工位二、工位三上分别安装有气动夹爪、内外圈抓手、轴承保持架抓手，本发明专利技术是面向教育的多用途机器人夹具的实训设备，功能齐全，可以实现短期内专机人才的培养；装配轴承工件涵盖了装配过程的基本要素，实训效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种面向教育的多用途机器人夹具
本专利技术涉及机器人自动化生产领域，具体是一种面向教育的多用途机器人夹具。
技术介绍
目前随着我国工业机器人技术的不断发展，以及国内人工成本的增加和工业技术的转型升级，工业机器人技术在工业生产活动中越来越多的得到应用。机器人更加普遍地应用在工业自动化中。国内各高校在学生的实践教育上更加注重机器人的应用学习，陆续开设机器人的相关课程。工厂企业等对具有工业机器人操作与维护的专业技术人员的需求也不断的再增加，对工业机器人教学类设备的需求与日俱增，通过实践操作可以很好地培养相关人员的专业技术能力，为我国制造业的发展提供强有力的人才支撑。目前市场上需要大量的工业机器人专机技术人才，工业机器人在工业生产中装配任务环节中有大量的应用，因此工业机器人装配工作站培训专用设备尤为重要。且现有的工业机器人培训设备结构都比较简单，设备内尽可能简化设计以便于对相关人员的培训，设备成本高，人力成本投入也高。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种面向教育的多用途机器人夹具。一种面向教育的多用途本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向教育的多用途机器人夹具，包括与机器人法兰连接的夹具连接件(1)，其特征在于：还包括在夹具连接件(1)的下面连接的Y形夹具安装板(2),所述的Y形夹具安装板(2)上分别设置有三个工位一(A)、工位二(B)、工位三(C)，在工位一(A)、工位二(B)、工位三(C)上分别安装有用于夹取物件的气动夹爪(3)、用于夹取轴承(7)的内圈与外圈的内外圈抓手(4)、用于抓取轴承保持架(53)的轴承保持架抓手(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向教育的多用途机器人夹具，包括与机器人法兰连接的夹具连接件(1)，其特征在于：还包括在夹具连接件(1)的下面连接的Y形夹具安装板(2),所述的Y形夹具安装板(2)上分别设置有三个工位一(A)、工位二(B)、工位三(C)，在工位一(A)、工位二(B)、工位三(C)上分别安装有用于夹取物件的气动夹爪(3)、用于夹取轴承(7)的内圈与外圈的内外圈抓手(4)、用于抓取轴承保持架(53)的轴承保持架抓手(5)。


2.根据权利要求1所述的一种面向教育的多用途机器人夹具，其特征在于：所述的夹具连接件(1)为方形柱体结构，四周侧面设置与Y形夹具安装板(2)配合的凹槽(6)。


3.根据权利要求1所述的一种面向教育的多用途机器人夹具，其特征在于：所述的Y形夹具安装板(2)设置为Y形等边对称结构，在Y形夹具安装板(2)的末端分别设置有用于安装气动夹爪(3)、内外圈抓手(4)、轴承保持架抓手(5)的安装孔(8)。


4.根据权利要求1所述的一种面向教育的多用途机器人夹具，其特征在于：所述的内外圈抓手(4)为类矩形板状结构，内外圈抓手(4)的底板安装有若干个用于吸附轴承(7)且呈短圆柱体型的电磁铁抓手(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：李公文，张浩，胡伟伟，许刚，许德章，江本赤，邓启超，汪步云，贺道坤，
申请(专利权)人：芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34