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本发明涉及工业自动化领域，具体是一种铸管砂芯机器人通用夹具，包括：快换连接装置，与工业机器人通用夹具的上部连接，用于实现夹具的连接；左右调整装置，与快换连接装置连接，实现夹具的横向调节，自动调整间距；旋转装置，在左右调整装置均布有若干组，使...该专利属于芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学授权不得商用。