三坐标测量划线机电子手轮制造技术

一种三坐标测量划线机电子手轮，由操作机械轮、角位移传感器、控制系统、电机、减速机、坐标轴机械传动机构、坐标轴长度位移传感器、控制软件、外部锁紧开关组成，通过人工操作旋转操作机械轮，角位移传感器产生角位移电信号θ传送给控制系统，控制系统根据θ控制电机，经减速机与坐标轴机械传动机构驱动坐标轴机械运行相应的距离Ｓ。操作机械轮在机器上的结构形式：底座操作机械轮为支撑杆结构形式，通过轴承座连接固定在底座和上顶板之间；立柱、水平臂机械轮为旋转机械轮结构，通过轴承座连接固定在机器连接滑架上。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三坐标测量划线机人工操作坐标轴机械运行的驱动传递方式。
技术介绍
现有技术中，三坐标测量划线机坐标轴机械运行的驱动传递方式，在人工操作下有 ①、机械手轮驱动传递方式由人工操作机械手轮，通过机械轮连接的摩擦轮或齿轮驱动坐标轴机械运行。 ②、电机驱动传递方式由人工操作电子手柄，给出速度命令，驱动电机伺服系统通过减速机经齿轮(摩擦轮或带轮)驱动坐标轴机，械运行。 ③、在电机驱动传递方式下，由键盘给出运行位置命令，使坐标轴运行至指定位置。 现有技术存在的问题是在人工操作大尺寸三坐标测量划线机时，技术方案①人工操作体力强度大、效率低下(操作坐标轴运动时，需要人力克服机械运行时的摩擦阻力与“惯性力”，而且在立柱方向高端操作时，需要多人才能完成对机器的操作)，技术方案②、③不能完全满足人工操作的使用需要(如划线操作等)。
技术实现思路
本专利技术为三坐标测量划线机提供一种电子手轮，能够解决大尺寸三坐标测量划线机人工操作体力强度大、效率低下(操作不便，且需要多人配合操作)的问题。 为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是一种三坐标测量划线机电子手轮，包括操作机械轮、与所述的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三坐标测量划线机电子手轮，包括操作机械轮（１）、与所述的操作机械轮机械连接的手轮轴（２）、与所述的手轮轴机械连接的轴承座（３）及角位移传感器（４）、与所述的角位移传感器（４）电连接的控制系统（５）、与所述的控制系统（５）电连接的电机（６）可以是力矩电机伺服电机或步进电机及坐标轴长度位移传感器（７）可以是磁栅尺或光栅尺、与所述的电机（６）机械连接的减速机（８）、与所述的减速机（８）机械连接的坐标轴传动机构（９）可以是齿轮齿条、或磨擦轮结构，它还包括在控制系统（５）中运行的控软件（１０）、外部锁紧开关（１１），其特征是：所述的操作机械轮（５）在三坐标测量划线机机器上各坐标轴的结构形式：三坐标测...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯黎，
申请(专利权)人：冯黎，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]