基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置，包括：移动平台，升降支撑，驱动系统，遥控系统，在线监测系统，控制系统；所述驱动系统安装在所述移动平台的底部，所述控制系统安装在所述移动平台的中部，所述升降支撑固定安装在所述移动平台上，所述在线监测系统的传感器安装在三坐标测量臂的顶端，所述在线监测系统置于所述移动平台上，通过所述控制系统的遥控器实现所述移动平台的运动，通过所述在线监测系统实现紧固件的在线监测；本发明专利技术基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置针对飞行器等大型机械设备结构中存在的大量紧固件进行实时、在线、有效的监测，具有结构简单，操作方便，功能完善，自动化水平高的显著优点。

On line monitoring device for mobile fastener looseness damage based on Lamb

The invention discloses a Lamb based mobile can include fasteners loose damage online monitoring device, mobile platform, lifting support, drive system, control system, control system of on-line monitoring system; the driving system is installed on the mobile platform at the bottom of the control system is installed in the middle of the mobile platform and the lifting support is fixed in the mobile platform, at the top of the sensor on-line monitoring system is installed on the three coordinate measuring arm, the online monitoring system on the mobile platform, through the remote control system of the mobile platform, through online monitoring of the online monitoring system for fasteners; the invention is based on the Lamb of the movable fastener looseness damage online monitoring device according to the existing structure of large mechanical equipment in aircraft A large number of fasteners for real-time, online, effective monitoring, with simple structure, easy operation, perfect function, high automation level of remarkable advantages.

【技术实现步骤摘要】
基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置
本专利技术涉及到一种实际工程应用性强的紧固件松动损伤在线监测装置，具体的说是涉及到基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置。
技术介绍
飞行器等大型机械设备结构中存在着大量的紧固件，如螺栓、螺钉和铆钉。实时掌握这些紧固件的健康状态，对其安全具有非常重要的意义。传统的无损检测主要有射线检验、超声检测、磁粉检测和液体渗透检测四种。但是，大多数无损监测方法需要结构处于某种特定状态，无法对结构进行实时在线监测，造成监测效率低；结构健康监测的概念最早由美国军方提出，随着传感器技术、结构动力学技术、信号处理和通信技术、优化设计技术和先进材料技术等科学领域的飞速发展，结构健康监测技术受到广泛关注。随着飞行器结构朝着复杂化、大型化、智能化方向发展，结构健康监测的内容逐渐丰富起来，如今已在结构损伤监测、损伤成像定位及寿命监测等方面取得了较大发展。结构健康监测的原理是：首先利用集成在结构表面或者内部的驱动/传感元件组网，实时在线地获取与结构健康状态相关的信息；然后再利用特定的信号处理方法和结构力学建模方法，提取与损伤相关的特征参数，从而达到识别结本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置，其特征在于，包括：移动平台(1)，升降支撑(2)，驱动系统(3)，在线监测系统(4)，控制系统(5)；所述驱动系统(3)安装在所述移动平台(1)的底部，所述控制系统(5)安装在所述移动平台(1)的中部，所述升降支撑(2)固定安装在所述移动平台(1)上，所述在线监测系统(4)的传感器安装在所述升降支撑(2)的顶端，所述在线监测系统(4)置于所述移动平台上，通过所述控制系统(5)的遥控器实现所述移动平台(1)的运动，通过所述在线监测系统(4)实现紧固件的在线监测；所述移动平台(1)采用高强度结构钢，所述移动平台(1)上开有长方形凹糟，用来安装所述升...

【技术特征摘要】
1.基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置，其特征在于，包括：移动平台(1)，升降支撑(2)，驱动系统(3)，在线监测系统(4)，控制系统(5)；所述驱动系统(3)安装在所述移动平台(1)的底部，所述控制系统(5)安装在所述移动平台(1)的中部，所述升降支撑(2)固定安装在所述移动平台(1)上，所述在线监测系统(4)的传感器安装在所述升降支撑(2)的顶端，所述在线监测系统(4)置于所述移动平台上，通过所述控制系统(5)的遥控器实现所述移动平台(1)的运动，通过所述在线监测系统(4)实现紧固件的在线监测；所述移动平台(1)采用高强度结构钢，所述移动平台(1)上开有长方形凹糟，用来安装所述升降支撑(2)；所述移动平台(1)的底部安装所述驱动系统(3)，所述驱动系统(3)包括：轮边驱动和麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮共四套，每两套为一组与所述轮边驱动连接，所述驱动系统(3)的每个麦克纳姆轮均为独立悬挂，保证所有所述麦克纳姆轮在地面的不平整的情况下都处于着地状态，确保移动平台(1)在行走和周转的高效率和高精度以及平稳性；每组所述驱动系统(3)的麦克纳姆轮和轮边驱动电机，通过矢量合成分别控制，实现360°零转弯半径，任意方向行走，通过程序内部控制驱动系统(3)实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动，适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境，同时实现行走和升降；所述升降支撑(2)采用多层剪刀叉结构连接，通过双排油缸驱动，油缸的底座和油缸杆的顶端分别与最底层的剪刀叉和中间的剪刀叉连接，当需要将升降支撑(2)进行升高时，伸长油缸杆的伸出长度，缩短最底层两个剪刀叉的距离，进而实现所述升降支撑(2)的升高；当需要将所述升降支撑(2)进行降低时，缩短油缸杆的伸出长度，伸长最底层两个剪刀叉的距离，进而实现所述升降支撑(2)的降低，降低到最低高度的所述升降支撑(2)的多层剪刀叉均落到所述移动平台(1)的凹槽内，节省空间。2.如权利要求1所述的基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置，其特征在于，所述移动平台(1)整体为方钢焊接而成，为长方形结构，所述移动平台(1)的两端安装两端为所述驱动系统(3)，所述移动平台(1)的中间安装所述升降支撑(2)；所述移动平台(1)的四周的侧面安装防撞条，所述防撞条采用高弹性橡胶条，缓冲在运行中遇到障碍物时对整车的冲击。3.如权利要求1所述的基于Lamb的可移动式紧固件松动损伤在线监测装置，其特征在于，所述在线监测系统(4)包括：三坐标测量臂(41)、机箱、在线监测系统软件、传感器、高性能数据采集卡、任意波形发生器、功率放大器、程控放大器、控制器、显示屏；所述在线监测系统软件、所述任意波形发生器、所述控制器及所述高性能数据采集卡置于所述机箱内，所述机箱分别连接所述功率放大器、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓华，张泰峰，王德，刘学君，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区，
类型：发明
国别省市：山东,37