无人机折叠脚架机构和无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种无人机折叠脚架机构，应用于无人机技术领域，该无人机折叠脚架机构包括：电机底座、脚架和脚架支架，脚架固定在脚架支架的第一端，脚架支架包括快拆转动结构，脚架支架的第二端通过快拆转动结构锁定在电机底座上，电机底座固定在无人机的电机上，其中，快拆转动结构包括弹性快拆结构，在弹性快拆结构上施加按压力，脚架支架的第二端与电机底座解锁，脚架和脚架支架在推力的作用下沿快拆转动结构限定的转动方向转动。还公开了一种无人机，该无人机折叠脚架机构和无人机，可实现快速折叠脚架，降低收纳和运输成本。

【技术实现步骤摘要】
无人机折叠脚架机构和无人机
本技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机折叠脚架机构和无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机的应用越来与广泛，无人机一般都具有脚架，以便于无人机在着陆时，可以通过其脚架对无人机站立支撑。通常无人机的脚架为固定式，脚架整体与机身固定连接，但是具有固定式脚架的无人机在收纳时占用空间较大，收纳、运输都不方便，无人机的包装及运输成本较高。
技术实现思路
本技术提供一种无人机折叠脚架机构和一种无人机，旨在解决固定式脚架的无人机在收纳时占用空间较大，收纳、运输不方便，包装及运输成本高的问题。本技术实施例提供了一种无人机折叠脚架机构，用于拆装无人机桨叶包括：电机底座、脚架和脚架支架；所述脚架固定在所述脚架支架的第一端；所述脚架支架包括快拆转动结构，所述脚架支架的第二端通过所述快拆转动结构锁定在所述电机底座上，所述电机底座固定在所述无人机的电机上；其中，所述快拆转动结构包括弹性快拆结构，在所述弹性快拆结构上施加按压力，所述脚架支架的第二端与所述电机底座解锁，所述脚架和所述脚架支架在推力的作用下沿所述快拆转动结构限定的转动方向转动。进一步地，所述脚架支架设置有弹性快拆结构安装槽和脚架安装槽。进一步地，所述弹性快拆结构包括：按钮转轴、脚架支架按钮和扭力弹簧；所述脚架支架按钮包括卡舌、按压部和按钮转轴孔，所述卡舌位于所述脚架支架按钮的顶端，与所述电机底座卡合，所述按压部位于所述脚架支架按钮的下端；所述按钮转轴穿过所述扭力弹簧和所述按钮转轴孔，将所述脚架支架按钮和所述扭力弹簧安装在所述脚架支架的所述弹性快拆结构安装槽上。进一步地，所述脚架支架上还设置有两个折叠转轴安装台，每个所述折叠转轴安装台上均设置折叠转轴孔。进一步地，所述快拆转动结构还包括轴转动结构；所述轴转动结构包括：折叠转轴和防脱螺母；所述折叠转轴穿过所述两个折叠转轴安装台上的折叠转轴孔，由所述防脱螺母固定在所述脚架支架上。进一步地，所述轴转动结构还包括：若干摩擦垫片；所述若干摩擦垫片夹在所述折叠转轴与两个所述折叠转轴安装台中远离所述防脱螺母的折叠转轴安装台之间。进一步地，所述脚架的顶端具有插片结构，所述脚架通过所述插片结构固定安装在所述脚架支架上的所述脚架安装槽中。本技术实施例还提供了一种无人机，包括上述的无人机折叠脚架机构。从上述本技术实施例可知，本实施例中，无人机折叠脚架机构包括电机底座、脚架和脚架支架，其中该电机底座与无人机的电机固定连接，该脚架支架具有快拆转动结构，该脚架支架通过该快拆转动结构锁定在该电机底座上，该快拆转动结构包括弹性快拆结构，该弹性快拆结构上被施加按压力时，该脚架支架与电机底座解锁，脚架和脚架支架可以整体沿快拆转动结构限定的转动方向转动，实现脚架折叠，操作便捷，结构简单，收纳后便于运输，收纳和运输成本都较低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本技术实施例提供的无人机折叠脚架机构与无人机的伸展状态组装结构示意图；图2为本技术实施例提供的无人机折叠脚架机构与无人机的折叠起始状态组装结构示意图；图3为本技术实施例提供的无人机折叠脚架机构与无人机的折叠完成状态组装结构示意图；图4为本技术实施例提供的无人机折叠脚架机构中脚架与脚架支架的爆炸图；图5为本技术实施例提供的无人机折叠脚架机构中脚架与脚架支架的组装结构示意图。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1～图5，图1为本技术实施例提供的无人机折叠脚架机构与无人机的伸展状态组装结构示意图；图2为本技术实施例提供的无人机折叠脚架机构与无人机的折叠初始状态组装结构示意图；图3为本技术实施例提供的无人机折叠脚架机构与无人机的折叠完成状态组装结构示意图；图4为本技术实施例提供的无人机折叠脚架机构中脚架与脚架支架的爆炸图；图5为本技术实施例提供的无人机折叠脚架机构中脚架与脚架支架的组装结构示意图。该无人机折叠脚架机构可将脚架快速折叠和伸展。该无人机折叠脚架机构主要包括：电机底座10、脚架20和脚架支架30；脚架20固定在脚架支架30的第一端，该第一端即图1中脚架支架30的底端；脚架支架30包括快拆转动结构40，脚架支架30的第二端通过快拆转动结构40锁定在电机底座10上，电机底座10固定在无人机的电机11上，该第二端即图1中脚架支架30的顶端。其中，快拆转动结构40包括弹性快拆结构50，在弹性快拆结构50上施加按压力，脚架支架30的第二端与电机底座10解锁，脚架20和脚架支架30具有沿快拆转动结构40限定的转动方向转动的可转动性，即，向脚架20施加推力，脚架20和脚架支架30可沿快拆转动结构40限定的转动方向转动，具体地，当快拆转动结构40为轴转动结构时，快拆转动结构40限定的转动方向即为该轴转动的方向，最终位置可至最大折叠终止位置，该最大折叠终止位置是与无人机机身12平行的位置，如图3所示。本实施例中，无人机折叠脚架机构包括电机底座、脚架和脚架支架，其中该电机底座与无人机的电机固定连接，该脚架支架具有快拆转动结构，该脚架支架通过该快拆转动结构锁定在该电机底座上，该快拆转动结构包括弹性快拆结构，该弹性快拆结构上被施加按压力时，该脚架支架与电机底座解锁，脚架和脚架支架可以整体沿快拆转动结构限定的转动方向转动，实现脚架折叠，操作便捷，结构简单，成本低，收纳后便于运输。进一步地，脚架支架30上设置有用于安装弹性快拆结构50的弹性快拆结构安装槽和用于安装脚架20的脚架安装槽。脚架20的顶端具有插片结构21，插片结构21与该脚架安装槽的形状匹配，脚架20通过插片结构21固定安装在该脚架安装槽上，固定方式可以是粘贴，也可以是螺固等。进一步地，弹性快拆结构50包括：按钮转轴51、脚架支架按钮52和扭力弹簧53；具体地，脚架支架按钮52包括卡舌521、按压部522和按钮转轴孔523，卡舌521位于脚架支架按钮52的顶端，卡舌521的顶端有一卡合挂钩，卡舌521可与电机底座10卡合，按压部522位于脚架支架按钮52的下端。按钮转轴51穿过扭力弹簧53和按钮转轴孔523，将脚架支架按钮52和扭力弹簧53安装在脚架支架30的该弹性快拆结构安装槽上。进一步地，脚架支架30上还设置有两个折叠转轴安装台31，每个折叠转轴安装台31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机折叠脚架机构，其特征在于，包括：/n电机底座、脚架和脚架支架；/n所述脚架固定在所述脚架支架的第一端；/n所述脚架支架包括快拆转动结构，所述脚架支架的第二端通过所述快拆转动结构锁定在所述电机底座上，所述电机底座固定在所述无人机的电机上；/n其中，所述快拆转动结构包括弹性快拆结构，在所述弹性快拆结构上施加按压力，所述脚架支架的第二端与所述电机底座解锁，所述脚架和所述脚架支架在推力的作用下沿所述快拆转动结构限定的转动方向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机折叠脚架机构，其特征在于，包括：
电机底座、脚架和脚架支架；
所述脚架固定在所述脚架支架的第一端；
所述脚架支架包括快拆转动结构，所述脚架支架的第二端通过所述快拆转动结构锁定在所述电机底座上，所述电机底座固定在所述无人机的电机上；
其中，所述快拆转动结构包括弹性快拆结构，在所述弹性快拆结构上施加按压力，所述脚架支架的第二端与所述电机底座解锁，所述脚架和所述脚架支架在推力的作用下沿所述快拆转动结构限定的转动方向转动。


2.根据权利要求1所述的无人机折叠脚架机构，其特征在于，所述脚架支架设置有弹性快拆结构安装槽和脚架安装槽。


3.根据权利要求2所述的无人机折叠脚架机构，其特征在于，所述弹性快拆结构包括：
按钮转轴、脚架支架按钮和扭力弹簧；
所述脚架支架按钮包括卡舌、按压部和按钮转轴孔，所述卡舌位于所述脚架支架按钮的顶端，与所述电机底座卡合，所述按压部位于所述脚架支架按钮的下端；
所述按钮转轴穿过所述扭力弹簧和所述按钮转轴孔，将所述脚架支架按钮和所述扭力弹簧安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，徐远俊，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44