一种用于巡航的高性能无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于巡航的高性能无人机，包括机体，机体的两侧均开设一对开口，四个开口的底端均设有脚架，四个脚架底端设有两个脚板，四个脚架的顶端设有两个转杆，两个转杆的一侧均与其中两个对应脚架固定连接，两个转杆的顶端设有连接盒，连接盒的两侧均设有齿条，两个齿条与对应齿轮啮合连接，连接盒的顶端穿插连接伸缩杆，连接盒的底端固定安装万向摄像头，通过齿轮和齿条控制转杆转动，使得在万向摄像头向下伸出机体的同时，脚架张开，从而避免了对镜头画面的影响，在无人机调节脚架角度进行降落的同时，将万向摄像头收缩进机体内，防止摄像头受到损伤，有效提高了无人机的功能性与作业时安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巡航的高性能无人机
本技术涉及无人机应用装置领域，特别涉及一种用于巡航的高性能无人机。
技术介绍
无人机技术和产品被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火、电力巡线、搜索及救援、影视广告等工业及商业用途，巡航是无人机其中一种常见功能，该类无人机一般续航能力较强，进行作业的区域多种多样。用于巡航的无人机一般采用可调节多方向摄像头，在调节一些方向时脚架的存在可能会对镜头画面造成遮挡，或影响画面亮度，在一些特殊地区作业时，地面环境难以预测，脚架不能很好的适应地形，且摄像头置于机体外侧可能受到划伤，造成损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于巡航的高性能无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的脚架遮挡镜头，不能适应落地地形和落地时易损伤摄像头的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于巡航的高性能无人机，包括机体，所述机体的顶端固定安装机翼，所述机体的一端固定安装尾翼，所述机体的两侧均开设一对开口，四个所述开口的底端均设有脚架，四个所述脚架底端设有两个脚板，所述机体的内部设有内置电源。作为本技术的一种优选技术方案，四个所述脚架的顶端设有两个转杆，两个所述转杆的一侧均与其中两个对应脚架固定连接，两个所述转杆的两端均转动连接轴承，四个所述轴承均与机体的内壁固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述转杆的中部均设有齿轮，两个所述转杆的顶端设有连接盒，所述连接盒的两侧均设有齿条，两个所述齿条与对应齿轮啮合连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接盒的顶端穿插连接伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与机体内部的顶端固定连接，所述伸缩杆与内置电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述连接盒的底端固定安装万向摄像头，所述万向摄像头与内置电源电性连接。作为本技术的一种优选技术方案，四个所述脚架的底端均固定连接第一连接耳，两个所述脚板的顶端均固定连接两对第二连接耳，四个所述第一连接耳均与对应的一对第二连接耳转动连接。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述脚板的底端固定连接防滑垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术设置了转杆，通过齿轮和齿条控制转杆转动，使得在万向摄像头向下伸出机体的同时，脚架张开，从而避免了对镜头画面的影响，有效提升了无人机的巡航功能，脚架底端转动连接的脚板可根据脚架的角度自动调节，使无人机能够适应更多降落地形。2、本技术设置了连接盒，通过连接盒上齿条与转杆上齿轮的配合，使得在无人机调节脚架角度进行降落的同时，将万向摄像头收缩进机体内，防止摄像头受到损伤，有效提高了无人机作业时机器的安全性能。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术底部结构示意图；图3为本技术局部结构示意图；图中：1、机体；2、机翼；3、尾翼；4、开口；5、脚架；6、脚板；7、转杆；8、轴承；9、齿轮；10、连接盒；11、齿条；12、伸缩杆；13、万向摄像头；14、第一连接耳；15、第二连接耳；16、防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供了一种用于巡航的高性能无人机的技术方案：根据图1、图2和图3所示，包括机体1，机体1的顶端固定安装机翼2，机体1的一端固定安装尾翼3，机体1的两侧均开设一对开口4，四个开口4的底端均设有脚架5，四个脚架5底端设有两个脚板6，机体1的内部设有内置电源，四个脚架5的顶端设有两个转杆7，两个转杆7的一侧均与其中两个对应脚架5固定连接，两个转杆7的两端均转动连接轴承8，四个轴承8均与机体1的内壁固定连接，两个转杆7的中部均设有齿轮9，两个转杆7的顶端设有连接盒10，连接盒10的两侧均设有齿条11，两个齿条11与对应齿轮9啮合连接，连接盒10的顶端穿插连接伸缩杆12，伸缩杆12的顶端与机体1内部的顶端固定连接，伸缩杆12与内置电源电性连接，连接盒10的底端固定安装万向摄像头13，万向摄像头13与内置电源电性连接，四个脚架5的底端均固定连接第一连接耳14，两个脚板6的顶端均固定连接两对第二连接耳15，四个第一连接耳14均与对应的一对第二连接耳15转动连接，两个脚板6的底端固定连接防滑垫16，通过齿轮9和齿条11控制转杆7转动，使得在万向摄像头13向下伸出机体1的同时，脚架5张开，从而避免了对镜头画面的影响，有效提升了无人机的巡航功能，脚架5底端转动连接的脚板6可根据脚架5的角度自动调节，使无人机能够适应更多降落地形，通过连接盒10上齿条11与转杆7上齿轮9的配合，使得在无人机调节脚架5角度进行降落的同时，将万向摄像头13收缩进机体1内，防止摄像头受到损伤，有效提高了无人机作业时机器的安全性能。具体使用时，本技术一种用于巡航的高性能无人机，在无人机起飞后调节伸缩杆12伸长，向下推动连接盒10，使得在万向摄像头13向下伸出机体1，同时通过连接盒10上的齿条11与转杆7上的齿轮9控制转杆7转动，脚架5向两侧张开，避免遮挡万向摄像头13的画面，然后调节万向摄像头13进行巡航即可，在巡航任务结束后，无人机下落时调节伸缩杆12收缩，通过连接盒10上齿条11与转杆7上齿轮9的配合，使得在无人机调节脚架5角度进行降落的同时，将万向摄像头13收缩进机体1内，以对万向摄像头13进行保护，脚架5底端转动连接的脚板6可根据脚架5的角度自动调节，使无人机能够适应降落地形，稳定降落。在本技术的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于巡航的高性能无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶端固定安装机翼(2)，所述机体(1)的一端固定安装尾翼(3)，所述机体(1)的两侧均开设一对开口(4)，四个所述开口(4)的底端均设有脚架(5)，四个所述脚架(5)底端设有两个脚板(6)，所述机体(1)的内部设有内置电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于巡航的高性能无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶端固定安装机翼(2)，所述机体(1)的一端固定安装尾翼(3)，所述机体(1)的两侧均开设一对开口(4)，四个所述开口(4)的底端均设有脚架(5)，四个所述脚架(5)底端设有两个脚板(6)，所述机体(1)的内部设有内置电源。


2.根据权利要求1所述的一种用于巡航的高性能无人机，其特征在于：四个所述脚架(5)的顶端设有两个转杆(7)，两个所述转杆(7)的一侧均与其中两个对应脚架(5)固定连接，两个所述转杆(7)的两端均转动连接轴承(8)，四个所述轴承(8)均与机体(1)的内壁固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于巡航的高性能无人机，其特征在于：两个所述转杆(7)的中部均设有齿轮(9)，两个所述转杆(7)的顶端设有连接盒(10)，所述连接盒(10)的两侧均设有齿条(11)，两个所述齿条(11)与对应齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：任永伟，任永鹏，
申请(专利权)人：河北启盾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13