独立转向机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种独立转向机构，装设于车辆的车身上，以用于支撑所述车身，并实现所述车辆的行驶，所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成的行走轮，连接设于所述行走轮和所述车身之间的悬架总成，以及设于所述车身上的与所述悬架总成传动连接的转向驱动总成，所述悬架总成因承接所述转向驱动总成的驱使，而可带动所述行走轮转向，且所述悬架总成被设置为相对于所述车辆的前进方向后倾布置。本实用新型专利技术的独立转向机构可使得车辆产生后倾拖距，以在行驶中能够使行走轮的方向自然朝向行驶方向，并可产生转向回正力矩，由此可增加直线行驶的稳定性，而能够减小用于消除车轮偏摆趋势的负荷。

【技术实现步骤摘要】
独立转向机构
本技术涉及物流运输
，特别涉及一种可用于物流运输车辆的独立转向机构。
技术介绍
随着电子商务行业的迅速发展，货物运输需求迅猛增加，为降低随之而来的高额人力成本，采用无人驾驶小车进行诸如快递件等货物的运输已得到了广泛的应用。目前，无人驾驶小车均通过转向电机自身的调节扭矩来保证小车的直线行驶、行驶稳定性及回正力矩。小车行驶过程中因车轮与地面接触，车轮每时每刻都在产生偏摆运动的趋势，转向电机则需要依靠自身调节来消除车轮的偏摆趋势，这就会给转向电机增加额外的负荷，从而会对转向电机的使用寿命产生不利影响。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种独立转向机构，以能够减小用于消除车轮偏摆趋势的负荷。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种独立转向机构，装设于车辆的车身上，以用于支撑所述车身，并实现所述车辆的行驶，所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成的行走轮，连接设于所述行走轮和所述车身之间的悬架总成，以及设于所述车身上的与所述悬架总成传动连接的转向驱动总成，所述悬架总成因承接所述转向驱动总成的驱使，而可带动所述行走轮转向，且所述悬架总成被设置为相对于所述车辆的前进方向后倾布置。进一步的，所述悬架总成的后倾角γ在3°-6°之间。进一步的，所述车身上构造有以与所述悬架总成连接的连接面，且所述连接面为相对于所述车辆的前进方向倾斜设置，而构成所述悬架系统的后倾布置。进一步的，所述转向驱动总成为设于所述车身上的转向电机。进一步的，所述转向电机内具有减速机构，所述减速机构的输出端和所述悬架总成传动相连。进一步的，所述悬架总成包括：安装支座，由减震器和所述行走轮相连；传动轴，与所述安装支座固连，且所述传动轴的一端和所述转向驱动总成传动相连；支撑盘，套设于所述传动轴上，所述支撑盘与所述车身固连，或成型于所述车身上，且于所述支撑盘的一侧设有以转动支撑于所述安装支座和所述支撑盘之间的第一轴承；连接组件，相对于所述第一轴承设于所述支撑盘的另一侧，所述连接组件具有转动抵接于所述支撑盘上的抵接端，且所述连接组件连接于所述传动轴上，以可由所述传动轴构成所述安装支座于所述支撑盘上的设置。进一步的，所述减震器为分设于所述行走轮两侧的两个。进一步的，所述第一轴承采用压力轴承，所述支撑盘通过螺栓副固连于所述车身上，且所述螺栓副为均匀分布于同心圆周上的三个。进一步的，所述连接组件被容置于所述支撑盘内部，且所述连接组件包括套设于所述传动轴上的第二轴承，以及位于所述第二轴承一侧的螺接于所述传动轴上的锁紧螺母，所述第二轴承构成所述抵接端。进一步的，所述第二轴承采用平面滚针轴承，且于所述第二轴承和所述锁紧螺母之间设有套设于所述传动轴上的止推垫片。相对于现有技术，本技术具有以下优势：本技术的独立转向机构通过悬架总成相对于车辆前进方向后倾布置，可使得车辆产生后倾拖距，以在行驶中能够使行走轮的方向自然朝向行驶方向，并可产生转向回正力矩，由此可增加直线行驶的稳定性，而在减小用于消除车轮偏摆趋势的负荷的同时，也具有降低驱使行走轮转向回正的功率输出的效果。此外，本技术的独立转向机构悬架总成采用减震器、安装支座、传动轴、支撑盘以及连接组件等的结构组成形式，其相较于现有机构，结构上更为简单，而有利于整体机构的设计制造。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的独立转向机构的结构示意图；图2为本技术实施例所述的悬架总成的结构构成图；图3为图2中部分结构的放大示意图；附图标记说明：1-行走轮，2-轮毂电机总成，3-悬架总成，4-转向驱动总成，5-车身；201-轴体，202-固定螺母；300-减震器，301-安装支座，302-支撑盘，303-减震器紧定螺栓，304-第一轴承，305-第二轴承，306-止推垫片，307-锁紧螺母，308-传动轴，3081-连接端，309-支撑盘连接螺栓，3010-支撑盘连接螺母。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本实施例涉及一种独立转向机构，其装设于车辆的车身上，以用于支撑车身，并可实现车辆的行驶。其中，本实施例的车辆一般为用于运输诸如快递件等物品的无人驾驶小车，且在车身上通常为设置前后各两个独立转向机构，在车辆工作时，各独立转向机构由车辆中的控制器控制，以实现车辆的直线行驶及转向。当然，除了为用于快递物品运送的车辆，采用本实施例的独立转向机构的车辆也可以是具有其它用途的无人驾驶类型车辆，或者是有人驾驶的车辆类型。在整体构成上，如图1所示的，本实施例的独立转向机构包括具有轮毂电机总成2的行走轮1，连接设置于行走轮1和车身5之间的悬架总成3，以及设置于车身5上的与悬架总成3传动连接的转向驱动总成4。其中，悬架总成3具体为与行走轮1中的轮毂电机总成2相连，在轮毂电机总成2的驱动下，行走轮1可转动以能够实现车身5、也即车辆的行驶。而悬架总成3则通过承接转向驱动总成4的驱使，能够带动行走轮1转向，以实现行驶中的车辆的转向。本实施例中，针对于设于行走轮1中的轮毂电机总成2，其具体结构以及在行走轮1中的设置，均参见现有的相关成熟结构便可。同时，除了设置以驱使行走轮1转动的轮毂电机总成2，一般来说，在行走轮1处也会设置诸如刹车制动钳等其它部件，而这些部件的具体设置亦参考现有车辆，特别是小型物流运输车辆即可。作为本实施例的独立转向机构的主要专利技术点之一，仍如图1所示的，悬架总成3具体被设置为相对于车辆的前进方向后倾布置。此时，悬架总成3的后倾角γ一般在3°-6°之间，并例如可为3°、4°、4.5°、5°或6°。而通过使得悬架总成3相对于车辆的前进方向后倾，能够使得车辆产生后倾拖距，在行驶中也便可使得行走轮1的方向自然朝向行驶方向，以增加直线行驶的稳定性，并减小所需的用于消除车轮偏摆趋势的负荷。此外，利用悬架总成3的后倾设置，也能够使得行走轮1产生转向回正力矩，由此亦可降低驱使行走轮转向回正的功率输出，而同样有利于降低能耗。本实施例悬架总成3的后倾设置，其可通过多种形式予以实现，其中作为一种示例性实施形式，例如可在车身5上构造以与悬架总成3连接的连接面，且如图1所示使得该连接面相对于车辆的前进方向倾斜设置。此时，倾斜设置的所述连接面与车辆行驶方向、也即水平方向的夹角α即与悬架总成3的后倾角度γ相等，而将悬架总成3连接于所述连接面上，也便能够实现悬架系统3的后倾布置。作为一种优选的实施形式，需要说明的是，本实施例设于车身5上的转向驱动总成4一般可为设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种独立转向机构，装设于车辆的车身(5)上，以用于支撑所述车身(5)，并实现所述车辆的行驶，其特征在于：所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成(2)的行走轮(1)，连接设于所述行走轮(1)和所述车身(5)之间的悬架总成(3)，以及设于所述车身(5)上的与所述悬架总成(3)传动连接的转向驱动总成(4)，所述悬架总成(3)因承接所述转向驱动总成(4)的驱使，而可带动所述行走轮(1)转向，且所述悬架总成(3)被设置为相对于所述车辆的前进方向后倾布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种独立转向机构，装设于车辆的车身(5)上，以用于支撑所述车身(5)，并实现所述车辆的行驶，其特征在于：所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成(2)的行走轮(1)，连接设于所述行走轮(1)和所述车身(5)之间的悬架总成(3)，以及设于所述车身(5)上的与所述悬架总成(3)传动连接的转向驱动总成(4)，所述悬架总成(3)因承接所述转向驱动总成(4)的驱使，而可带动所述行走轮(1)转向，且所述悬架总成(3)被设置为相对于所述车辆的前进方向后倾布置。


2.根据权利要求1所述的独立转向机构，其特征在于：所述悬架总成(3)的后倾角γ在3°-6°之间。


3.根据权利要求1所述的独立转向机构，其特征在于：所述车身(5)上构造有以与所述悬架总成(3)连接的连接面，且所述连接面为相对于所述车辆的前进方向倾斜设置，而构成所述悬架总成(3)的后倾布置。


4.根据权利要求1所述的独立转向机构，其特征在于：所述转向驱动总成(4)为设于所述车身(5)上的转向电机。


5.根据权利要求4所述的独立转向机构，其特征在于：所述转向电机内具有减速机构，所述减速机构的输出端和所述悬架总成(3)传动相连。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的独立转向机构，其特征在于：所述悬架总成(3)包括：
安装支座(301)，由减震器(300)和所述行走轮(1)相连；
传动轴(308)，与所述安装支座(301)固连，且所述传动轴(308)的一端和所述转向驱动总成(4)传动相连；

【专利技术属性】
技术研发人员：王广东，郑旭，陈东旭，靳玉涛，王金光，邢海潇，安胜伟，刘鸿锋，宫成龙，贾赤福，姜宇含，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13