一种转向助力电流确定方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转向助力电流确定方法、装置、设备和介质，包括：获取助力目标电流、过热保护电流、故障保护电流以及软止点电流；将助力目标电流、过热保护电流、故障保护电流以及软止点电流中最小的电流作为第一目标电流；接收方向盘扭矩，并根据方向盘扭矩从助力电流限制曲线中确定助力限制电流；当第一目标电流小于等于助力限制电流时，将第一目标电流作为助力电机电流以驱动助力电机；当第一目标电流大于助力限制电流时，将第一目标电流拉低至第二目标电流，并将第二目标电流作为助力电机电流，以驱动助力电机，其中，第二目标电流小于等于助力限制电流。本申请避免因驱动助力电机的电流较大，导致方向盘失控的情况发生，避免安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种转向助力电流确定方法、装置、设备和介质
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种转向助力电流确定方法、装置、设备和介质。
技术介绍
现代汽车配装电动助力转向系统已非常普及，该系统可使驾驶员操纵转向轻便，能及时准确地执行转向操作指令，并能正确地反馈路面信息，让驾驶员及时掌握车辆的行驶状态，以便判断并作出适宜的转向操作指令。然而，现有技术中，当车辆出现故障时，可能会导致助力转向系统输出较大电流，进而导致方向盘失控，存在安全隐患，因此，亟需一种可以避免方向盘失控的技术。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种转向助力电流确定方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中方向盘容易失控存在安全隐患的技术问题，实现了避免方向盘失控，消除安全隐患的技术效果。第一方面，本申请提供了一种转向助力电流确定方法，方法包括：获取助力目标电流、过热保护电流、故障保护电流以及软止点电流；将助力目标电流、过热保护电流、故障保护电流以及软止点电流中最小的电流作为第一目标电流；接收方向盘扭矩，并根据方向盘扭矩从助力电流限制曲线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向助力电流确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取助力目标电流、过热保护电流、故障保护电流以及软止点电流；/n将所述助力目标电流、所述过热保护电流、所述故障保护电流以及所述软止点电流中最小的电流作为第一目标电流；/n接收方向盘扭矩，并根据所述方向盘扭矩从助力电流限制曲线中确定助力限制电流；/n当所述第一目标电流小于等于所述助力限制电流时，将所述第一目标电流作为助力电机电流，以驱动助力电机；/n当所述第一目标电流大于所述助力限制电流时，将所述第一目标电流拉低至第二目标电流，并将所述第二目标电流作为助力电机电流，以驱动所述助力电机，其中，所述第二目标电流小于等于所述助力限制电流。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向助力电流确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取助力目标电流、过热保护电流、故障保护电流以及软止点电流；
将所述助力目标电流、所述过热保护电流、所述故障保护电流以及所述软止点电流中最小的电流作为第一目标电流；
接收方向盘扭矩，并根据所述方向盘扭矩从助力电流限制曲线中确定助力限制电流；
当所述第一目标电流小于等于所述助力限制电流时，将所述第一目标电流作为助力电机电流，以驱动助力电机；
当所述第一目标电流大于所述助力限制电流时，将所述第一目标电流拉低至第二目标电流，并将所述第二目标电流作为助力电机电流，以驱动所述助力电机，其中，所述第二目标电流小于等于所述助力限制电流。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述助力电流限制曲线是按照如下方式获得的：
获取目标车辆在方向盘处于不同方向盘扭矩时对应的限制电流；
根据所述不同方向盘扭矩及其对应的限制电流，得到所述助力电流限制曲线。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆在方向盘处于不同方向盘扭矩时对应的限制电流，具体包括：
获取所述目标车辆在超过预设车速的不同车速下，所述目标车辆在所述方向盘处于不同方向盘扭矩时对应的多个限制电流。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同方向盘扭矩及其对应的限制电流，得到所述助力电流限制曲线，具体包括：
根据所述目标车辆的方向盘目标抖动频率，从所述目标车辆在所述方向盘处于不同方向盘扭矩时对应的多个限制电流中，确定所述方向盘处于不同方向盘扭矩时对应的目标限制电流；
根据所述不同方向盘扭矩及其对应的所述目标限制电流，得到所述助力电流限制曲线。


5.一种转向助力电流确定装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取助力目标电流、过热保护电流、故障保护电流以及软止点电流；
比较模块，用于将所述助力目标电流、所述过热保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42