一种用于汽车生产的机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于汽车生产的机械臂，属于汽车生产设备技术领域，该用于汽车生产的机械臂包括基座，基座内部为空腔结构，基座的上端固定有支撑柱，支撑柱的右端开设有滑槽，滑槽的上下内壁之间转动连接有丝杆，丝杆的下端贯穿支撑柱的下端和基座的上内壁并转动连接于基座的下内壁，基座内设有驱动机构，驱动机构与丝杆之间连接以实现丝杆进行转动，丝杆的表面螺纹配合有丝杆螺母，丝杆螺母滑动连接于滑槽内，丝杆螺母的右端固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的右端固定有固定块，固定块的右端开设有转动槽；本装置使得同一机械臂便于对汽车不同部位的进行钻孔，且操作便捷，便于调节，使得生产效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车生产的机械臂
本技术属于汽车生产设备
，具体涉及一种用于汽车生产的机械臂。
技术介绍
由动力驱动，具有四个或四个以上车轮的非轨道承载的车辆为汽车，主要用于载运人员或货物，而生产汽车时，需要用到机械臂，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。在现有汽车生产中，一般会通过机械臂对汽车某些不同部位进行钻孔，但是现有机械臂角度较为固定，不便于调节，使得同一机械臂不便于对汽车不同部位的进行钻孔，使得机械臂在进行汽车作业机器不便，使得生产效率大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于汽车生产的机械臂，旨在解决现有技术中的机械臂角度较为固定，不便于调节，使得同一机械臂不便于对汽车不同部位的进行钻孔，使得机械臂在进行汽车作业机器不便，使得生产效率大大降低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于汽车生产的机械臂，包括基座，所述基座内部为空腔结构，所述基座的上端固定有支撑柱，所述支撑柱的右端开设有滑槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车生产的机械臂，包括基座(1)，所述基座(1)内部为空腔结构，其特征在于：所述基座(1)的上端固定有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的右端开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的上下内壁之间转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的下端贯穿支撑柱(6)的下端和基座(1)的上内壁并转动连接于基座(1)的下内壁，所述基座(1)内设有驱动机构，所述驱动机构与丝杆(4)之间连接以实现丝杆(4)进行转动，所述丝杆(4)的表面螺纹配合有丝杆螺母(5)，所述丝杆螺母(5)滑动连接于滑槽(7)内，所述丝杆螺母(5)的右端固定有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的右端固定有固定块(9)，所述固定块(9)的...

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车生产的机械臂，包括基座(1)，所述基座(1)内部为空腔结构，其特征在于：所述基座(1)的上端固定有支撑柱(6)，所述支撑柱(6)的右端开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的上下内壁之间转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的下端贯穿支撑柱(6)的下端和基座(1)的上内壁并转动连接于基座(1)的下内壁，所述基座(1)内设有驱动机构，所述驱动机构与丝杆(4)之间连接以实现丝杆(4)进行转动，所述丝杆(4)的表面螺纹配合有丝杆螺母(5)，所述丝杆螺母(5)滑动连接于滑槽(7)内，所述丝杆螺母(5)的右端固定有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的右端固定有固定块(9)，所述固定块(9)的右端开设有转动槽(10)，所述转动槽(10)的前后内壁均开设有三个螺纹孔(11)，所述转动槽(10)的前后内壁通过铰轴活动铰接有转块(12)，所述转块(12)的下端开设有插槽(17)，所述插槽(17)内活动插接有插杆(14)，所述插杆(14)的左右两端和插槽(17)的左右内壁均开设有螺纹孔(11)，位于同一水平线上的多个螺纹孔(11)内螺纹连接有螺栓(15)，所述插杆(14)的下端固定有钻孔器(13)，所述插杆(14)的左右两侧均设有一组卡位机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的机械臂，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(2)、主动轮(3)和从动轮(31)，所述伺服电机(2)的输出轴贯穿基座(1)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏明七，
申请(专利权)人：江苏安全技术职业学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32