本发明专利技术公开了无人驾驶汽车转弯控制装置，其结构包括：分轴轮带架、衔铁轴盘筒槽、支架杆、转向前桥架、导向柱块、车轮体，本发明专利技术实现了运用分轴轮带架与衔铁轴盘筒槽相配合，通过衔铁继电座与压盘滑块架形成一个内差速框盘座的钢架框磁压推转操作效果，从而联动电信号继电后及时调整转向操作，保障双轴套筒座与转向前桥架的轴拉及时性，也高效反馈到方向盘的转向处理上，从而达到轴端电控机械联动，保障严密调控的同步效率和无人驾驶汽车的行车安全性。
【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车转弯控制装置
本专利技术属于汽车领域，特别涉及无人驾驶汽车转弯控制装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是结合汽车的综合传感器蓝牙反馈给终端再输逐个电位指令达到整体的转弯和提速调节操作效果，保障无人驾驶的智能化和舒适感，降低驾驶员疲劳度，且保障休憩时间充足，目前技术公用的待优化的缺点有：无人驾驶汽车的转向前桥对接轴座配合轴杆让方向盘转向调整车辆转向，而无人驾驶的控制转向常用卫星定位导航和人工智能传感检测转向，这样会造成后续机械联动操作的滞缓，在电信号传递过程中汽车直行指令持续进行，导致后续转弯操作的延误，从而干扰路口转弯效率，造成急转弯的交替安全隐患，对无人驾驶汽车的调控同步度低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供无人驾驶汽车转弯控制装置，以解决无人驾驶汽车的转向前桥对接轴座配合轴杆让方向盘转向调整车辆转向，而无人驾驶的控制转向常用卫星定位导航和人工智能传感检测转向，这样会造成后续机械联动操作的滞缓，在电信号传递过程中汽车直行指令持续进行，导致后续转弯操作的延误，从而干扰路口转弯效率，造成急转弯的交替安全隐患，对无人驾驶汽车的调控同步度低的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：无人驾驶汽车转弯控制装置，其结构包括：分轴轮带架、衔铁轴盘筒槽、支架杆、转向前桥架、导向柱块、车轮体，所述衔铁轴盘筒槽与分轴轮带架机械连接并且轴心共线，所述支架杆设有两个并且分别插嵌在衔铁轴盘筒槽的左右下角，所述转向前桥架与分轴轮带架机械连接并且相互垂直，所述导向柱块与车轮体嵌套成一体，所述导向柱块设有两个并且分别安装于转向前桥架的左右下角，所述衔铁轴盘筒槽设有衔铁继电座、压盘滑块架、差速框盘座、柱筒槽，所述衔铁继电座设有两个并且分别安装于差速框盘座的左右两侧，所述压盘滑块架插嵌在差速框盘座的内部并且处于同一竖直面上，所述差速框盘座安装于柱筒槽的内部，所述差速框盘座与分轴轮带架机械连接并且轴心共线。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：作为本专利技术的进一步改进，所述衔铁继电座包括凹型衔铁块、继电器，所述凹型衔铁块与继电器电连接并且处于同一竖直面上，所述凹型衔铁块与继电器扣合在一起。作为本专利技术的进一步改进，所述凹型衔铁块包括磁铁环块、铜丝线架、衔铁架块，所述磁铁环块与铜丝线架电连接，所述铜丝线架插嵌在衔铁架块的内部并且处于同一竖直面上。作为本专利技术的进一步改进，所述压盘滑块架包括滑块槽、滑轨杆，所述滑块槽与滑轨杆机械连接并且处于同一竖直面上，所述滑块槽安装于滑轨杆的左侧。作为本专利技术的进一步改进，所述滑块槽包括甬道滑块、加强筋杆、槽块，所述甬道滑块与加强筋杆嵌套成一体并且处于同一竖直面上，所述甬道滑块插嵌在槽块的内部。作为本专利技术的进一步改进，所述分轴轮带架包括扇撑轮槽、传送带、双轴套筒座，所述扇撑轮槽与传送带机械连接，所述传送带安装于双轴套筒座的内部并且处于同一竖直面上。作为本专利技术的进一步改进，所述扇撑轮槽包括凹型扇刷板、短旋桨架、轮槽体，所述凹型扇刷板与短旋桨架机械连接，所述凹型扇刷板与轮槽体采用间隙配合。作为本专利技术的进一步改进，所述支架杆包括夹撑板、杆帽座，所述夹撑板与杆帽座焊接在一起并且相互垂直，所述夹撑板安装于杆帽座的右侧。作为本专利技术的进一步改进，所述夹撑板包括垫块框架、夹板槽，所述垫块框架安装于夹板槽的内部并且处于同一竖直面上，所述垫块框架与夹板槽采用过盈配合。作为本专利技术的进一步改进，所述磁铁环块为左侧带大圆环右侧带小圆环的复合环座结构，方便形成横向顺杆滑压电势差的磁悬浮微调转角操作效果。作为本专利技术的进一步改进，所述甬道滑块为上下宽中间窄的甬道型滑块结构，方便上下柱块滑压盘环形成外环和内环交替压覆变速转向操作效果，提升方向盘自主调节的灵活度。作为本专利技术的进一步改进，所述短旋桨架为三位轮帽耳板插接轴轮的旋桨结构，方便联动扇板达到外扩撑转带体联动双轴轮同步运的效果。作为本专利技术的进一步改进，所述垫块框架为上下带垫块中隔柱块插接框条架的垫框架结构，方便阻尼厚块夹装形成整体杆件架撑的稳定性。有益效果本专利技术无人驾驶汽车转弯控制装置，通过卫星定位蓝牙反馈电信号，形成街道路口转弯提示无人驾驶汽车运行，接着通过分轴轮带架的扇撑轮槽在双轴套筒座内带动凹型扇刷板与短旋桨架顺着轮槽体环形轨迹卷绕传送带对接衔铁轴盘筒槽的差速框盘座锁定方向盘转轴回转，使转向前桥架插接导向柱块与车轮体顺着扇撑轮槽转向联动，让支架杆架护柱筒槽托住衔铁继电座的继电器电位对接凹型衔铁块的铜丝线架带动磁铁环块与衔铁架块电磁场架构联动操作，使压盘滑块架的滑块槽在滑轨杆上下滑动，配合电磁场的电势压力，让甬道滑块带动加强筋杆在槽块内压覆差速框盘座形成扇板升降压轴调速操作效果，让无人驾驶汽车转弯控制装置的电信号及时反馈且机械调控同步性高，保障精确转弯提升行车安全系数。本专利技术操作后可达到的优点有：运用分轴轮带架与衔铁轴盘筒槽相配合，通过衔铁继电座与压盘滑块架形成一个内差速框盘座的钢架框磁压推转操作效果，从而联动电信号继电后及时调整转向操作，保障双轴套筒座与转向前桥架的轴拉及时性，也高效反馈到方向盘的转向处理上，从而达到轴端电控机械联动，保障严密调控的同步效率和无人驾驶汽车的行车安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术无人驾驶汽车转弯控制装置的结构示意图。图2为本专利技术分轴轮带架与衔铁轴盘筒槽详细的俯视剖面结构示意图。图3为本专利技术衔铁轴盘筒槽与支架杆详细的俯视截面结构示意图。图4为本专利技术衔铁轴盘筒槽、衔铁继电座、压盘滑块架详细的俯视剖面结构示意图。图5为本专利技术扇撑轮槽工作状态的俯视截面放大结构示意图。图6为本专利技术夹撑板工作状态的俯视剖面放大结构示意图。图7为本专利技术凹型衔铁块工作状态的俯视截面放大结构示意图。图8为本专利技术滑块槽工作状态的俯视剖面放大结构示意图。附图标记说明：分轴轮带架-1、衔铁轴盘筒槽-2、支架杆-3、转向前桥架-4、导向柱块-5、车轮体-6、衔铁继电座-2A、压盘滑块架-2B、差速框盘座-2C、柱筒槽-2D、凹型衔铁块-2A1、继电器-2A2、磁铁环块-2A11、铜丝线架-2A12、衔铁架块-2A13、滑块槽-2B1、滑轨杆-2B2、甬道滑块-2B11、加强筋杆-2B12、槽块-2B13、扇撑轮槽-11、传送带-12、双轴套筒座-13、凹型扇刷板-111、短旋桨架-112、轮槽体-113、夹撑板-31、杆帽座-32、垫块框架-311、夹板槽-312。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。实施例一：请参阅图1-图8，本专利技术提供无人驾驶汽车转弯控制装置，其结构包括：分轴轮带架1、衔铁轴盘筒槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.无人驾驶汽车转弯控制装置，其结构包括：分轴轮带架(1)、衔铁轴盘筒槽(2)、支架杆(3)、转向前桥架(4)、导向柱块(5)、车轮体(6)，其特征在于：/n所述衔铁轴盘筒槽(2)与分轴轮带架(1)机械连接，所述支架杆(3)设有两个并且分别插嵌在衔铁轴盘筒槽(2)的左右下角，所述转向前桥架(4)与分轴轮带架(1)机械连接，所述导向柱块(5)与车轮体(6)嵌套成一体，所述导向柱块(5)设有两个并且分别安装于转向前桥架(4)的左右下角；/n所述衔铁轴盘筒槽(2)设有衔铁继电座(2A)、压盘滑块架(2B)、差速框盘座(2C)、柱筒槽(2D)；/n所述衔铁继电座(2A)设有两个并且分别安装于差速框盘座(2C)的左右两侧，所述压盘滑块架(2B)插嵌在差速框盘座(2C)的内部，所述差速框盘座(2C)安装于柱筒槽(2D)的内部，所述差速框盘座(2C)与分轴轮带架(1)机械连接。/n
【技术特征摘要】
1.无人驾驶汽车转弯控制装置，其结构包括：分轴轮带架(1)、衔铁轴盘筒槽(2)、支架杆(3)、转向前桥架(4)、导向柱块(5)、车轮体(6)，其特征在于：
所述衔铁轴盘筒槽(2)与分轴轮带架(1)机械连接，所述支架杆(3)设有两个并且分别插嵌在衔铁轴盘筒槽(2)的左右下角，所述转向前桥架(4)与分轴轮带架(1)机械连接，所述导向柱块(5)与车轮体(6)嵌套成一体，所述导向柱块(5)设有两个并且分别安装于转向前桥架(4)的左右下角；
所述衔铁轴盘筒槽(2)设有衔铁继电座(2A)、压盘滑块架(2B)、差速框盘座(2C)、柱筒槽(2D)；
所述衔铁继电座(2A)设有两个并且分别安装于差速框盘座(2C)的左右两侧，所述压盘滑块架(2B)插嵌在差速框盘座(2C)的内部，所述差速框盘座(2C)安装于柱筒槽(2D)的内部，所述差速框盘座(2C)与分轴轮带架(1)机械连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于：所述衔铁继电座(2A)包括凹型衔铁块(2A1)、继电器(2A2)，所述凹型衔铁块(2A1)与继电器(2A2)电连接，所述凹型衔铁块(2A1)与继电器(2A2)扣合在一起。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于：所述凹型衔铁块(2A1)包括磁铁环块(2A11)、铜丝线架(2A12)、衔铁架块(2A13)，所述磁铁环块(2A11)与铜丝线架(2A12)电连接，所述铜丝线架(2A12)插嵌在衔铁架块(2A13)的内部。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车转弯控制装置，其特征在于：所述压盘滑块架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：段付德，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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