本实用新型专利技术提供了一种独立转向机构及采用该机构的货物运输车，本实用新型专利技术的独立转向机构装设于车辆的车身上，以用于支撑所述车身，并实现所述车辆的行驶，且所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成的行走轮，连接设于所述行走轮和所述车身之间的悬架总成，以及设于所述车身上的与所述悬架总成传动连接的转向驱动总成。本实用新型专利技术的独立转向机构可实现设置该独立转向机构的车辆的行驶及转向控制，且其结构较为简单，可进行模块化的组装，以及在车辆上实现模块化的应用，而适于在小型物流车辆上应用。
【技术实现步骤摘要】
独立转向机构及采用该机构的货物运输车
本技术涉及物料运输
，特别涉及一种独立转向机构，同时，本技术也涉及一种采用上述机构的货物运输车。
技术介绍
随着电子商务行业的迅速发展，诸如快递件等货物的分拣和运输需求迅猛增加，为降低随之而来的高额人力成本，采用无人驾驶小车等小型物流车辆进行货物的运送已逐渐得到愈来愈多的应用。针对于小型物流车辆，由于其尺寸较小，若借用现有普通汽车中的转向控制系统，则会存在较大的匹配问题，并造成设计及装配成本的上升。因而很有必要开发一种适于小型物流车辆使用的转向结构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种独立转向机构，以可适于小型物流车辆，而用于进行对其行驶及转向的控制。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种独立转向机构，装设于车辆的车身上，以用于支撑所述车身，并实现所述车辆的行驶，所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成的行走轮，连接设于所述行走轮和所述车身之间的悬架总成，以及设于所述车身上的与所述悬架总成传动连接的转向驱动总成；所述悬架总成包括与所述行走轮相连的安装支座，与所述安装支座固连且一端和所述转向驱动总成传动相连的传动轴，以及套设于所述传动轴上的相对于所述安装支座转动布置的支撑盘，和设于所述支撑盘一侧的连接组件，所述支撑盘与所述车身固连，或成型于所述车身上，所述连接组件可由所述传动轴构成所述安装支座于所述支撑盘上的设置。进一步的，所述安装支座通过减震器和所述行走轮相连。进一步的，于所述支撑盘的一侧设有以转动支撑于所述安装支座和所述支撑盘之间的第一轴承。进一步的，所述连接组件具有转动抵接于所述支撑盘上的抵接端。进一步的，所述连接组件被容置于所述支撑盘内部，且所述连接组件包括套设于所述传动轴上的第二轴承，以及位于所述第二轴承一侧的螺接于所述传动轴上的锁紧螺母，所述第二轴承构成所述抵接端。进一步的，于所述第二轴承和所述锁紧螺母之间设有套设于所述传动轴上的止推垫片。进一步的，所述支撑盘通过螺栓副固连于所述车身上，且所述螺栓副为均匀分布于同心圆周上的三个。进一步的，所述转向驱动总成为通过若干安装支架设于所述车身上的转向电机，且所述悬架总成被设置为相对于所述车辆的前进方向具有°-°的后倾角度。进一步的，所述车身上构造有以与所述悬架总成连接的连接面，且所述连接面为相对于所述车辆的前进方向倾斜设置，而构成所述悬架系统(3)的后倾布置。相对于现有技术，本技术具有以下优势：本技术的独立转向机构，通过带轮毂电机总成的行走轮的设置，可通过轮毂电机总成的驱动，使得独立转向机构行走，以实现设置该独立转向机构的车辆的行驶，同时利用转向驱动总成的设置，且使得悬架总成与该转向驱动总成传动相连，由此在转向驱动总成的驱使下，也可实现与悬架总成连接的行走轮的转向，进而便能够由该独立转向机构实现对小型物流车辆的行驶及转向控制。此外，本技术的独立转向机构，其行走轮、悬架总成及转向驱动总成的结构构成，结构较为简单，并且可进行模块化的组装，以及在车辆上实现模块化的应用，以此也使得该独立转向机构适于在小型物流车辆上的应用。本技术的另一目的在于提出一种货物运输车，于所述货物运输车上设有多个如上所述的独立转向机构，且所述货物运输车通过多个所述独立转向机构进行行驶。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的独立转向机构的结构示意图；图2为本技术实施例所述的独立转向机构部分结构的示意图；图3为本技术实施例所述的独立转向机构的结构爆炸图；图4为图3中部分结构的放大示意图；图5为本技术实施例所述的独立转向机构的后倾示意图；附图标记说明：1-行走轮，2-轮毂电机总成，3-悬架总成，4-转向驱动总成，5-车身；201-轴体，202-固定螺母；300-减震器，301-安装支座，302-支撑盘，303-减震器紧定螺栓，304-第一轴承，305-第二轴承，306-止推垫片，307-锁紧螺母，308-传动轴，3081-连接端，309-支撑盘连接螺栓，3010-支撑盘连接螺母；401-安装支架，402-电机固定螺栓，403-电机固定螺母。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本实施例首先涉及一种独立转向机构，其装设于车辆的车身上，以用于支撑车身，并可实现车辆的行驶。其中，本实施例的车辆一般为用于运输诸如快递件等物品的无人驾驶小车等小型物流车辆，且在该车辆的车身上通常为设置前后各两个独立转向机构，在车辆工作时，各独立转向机构由车辆中的控制器控制，以实现车辆的直线行驶及转向。当然，除了为用于快递物品运送的车辆，采用本实施例的独立转向机构的车辆也可以是具有其它用途的无人驾驶类型车辆，或者是有人驾驶的车辆类型。在整体构成上，如图1及图2所示的，本实施例的独立转向机构包括具有轮毂电机总成2的行走轮1，连接设置于行走轮1和车身5之间的悬架总成3，以及设置于车身5上的与悬架总成3传动连接的转向驱动总成4。其中，悬架总成3具体为与行走轮1中的轮毂电机总成2相连，在轮毂电机总成2的驱动下，行走轮1可转动以能够实现车身5、也即车辆的行驶。而悬架总成3则通过承接转向驱动总成4的驱使，能够带动行走轮1转向，以实现行驶中的车辆的转向。本实施例中，针对于设于行走轮1中的轮毂电机总成2，其具体结构以及在行走轮1中的设置，均参见现有的相关成熟结构便可。同时，除了设置以驱使行走轮1转动的轮毂电机总成2，一般来说，在行走轮1处也会设置诸如刹车制动钳等其它部件，而这些部件的具体设置亦参考现有车辆，特别是小型物流运输车辆即可。作为一种优选的实施形式，需要说明的是，本实施例设于车身5上的转向驱动总成4一般可为设置于车身5上的转向电机，且该转向电机具体可通过多个安装支架401实现在车身5上的固定设置。此时，作为一种示例性实施方式，例如各安装支架401可为底端直接焊接至车身5上，而转向电机则可通过多个由电机固定螺栓402及电机固定螺母403构成的电机固定螺栓副连接在安装支架401上。通过将该转向电机布置于车身5上，本实施例可有效防止水和尘土向转向电机的侵入，从而能够降低电机故障率，提高其使用寿命。此外，为便于转向电机的安装及布置，本实施例也优选采用在高度上尺寸较小的电机类型，并且在转向电机内还进一步可设置有减速机构，以由减速机构的输出端和悬架总成3传动相连，而对转向机构的输出扭矩进行放大。当然，除了采用以上所描述的电机类型，需要指出的是，本实施例中的转向驱动总成4也可采用其它适宜的类扁平本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种独立转向机构，装设于车辆的车身(5)上，以用于支撑所述车身(5)，并实现所述车辆的行驶，其特征在于：所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成(2)的行走轮(1)，连接设于所述行走轮(1)和所述车身(5)之间的悬架总成(3)，以及设于所述车身(5)上的与所述悬架总成(3)传动连接的转向驱动总成(4)；/n所述悬架总成(3)包括与所述行走轮(1)相连的安装支座(301)，与所述安装支座(301)固连且一端和所述转向驱动总成(4)传动相连的传动轴(308)，以及套设于所述传动轴(308)上的相对于所述安装支座(301)转动布置的支撑盘(302)，和设于所述支撑盘(302)一侧的连接组件，所述支撑盘(302)与所述车身(5)固连，或成型于所述车身(5)上，所述连接组件可由所述传动轴(308)构成所述安装支座(301)于所述支撑盘(302)上的设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种独立转向机构，装设于车辆的车身(5)上，以用于支撑所述车身(5)，并实现所述车辆的行驶，其特征在于：所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成(2)的行走轮(1)，连接设于所述行走轮(1)和所述车身(5)之间的悬架总成(3)，以及设于所述车身(5)上的与所述悬架总成(3)传动连接的转向驱动总成(4)；
所述悬架总成(3)包括与所述行走轮(1)相连的安装支座(301)，与所述安装支座(301)固连且一端和所述转向驱动总成(4)传动相连的传动轴(308)，以及套设于所述传动轴(308)上的相对于所述安装支座(301)转动布置的支撑盘(302)，和设于所述支撑盘(302)一侧的连接组件，所述支撑盘(302)与所述车身(5)固连，或成型于所述车身(5)上，所述连接组件可由所述传动轴(308)构成所述安装支座(301)于所述支撑盘(302)上的设置。
2.根据权利要求1所述的独立转向机构，其特征在于：所述安装支座(301)通过减震器(300)和所述行走轮(1)相连。
3.根据权利要求1所述的独立转向机构，其特征在于：于所述支撑盘(302)的一侧设有以转动支撑于所述安装支座(301)和所述支撑盘(302)之间的第一轴承(304)。
4.根据权利要求1所述的独立转向机构，其特征在于：所述连接组件具有转动抵接于所述支撑盘(302)上的抵接端。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王广东，陈东旭，靳玉涛，王金光，宫成龙，贾赤福，姜宇含，邢海潇，郑旭，刘鸿锋，安胜伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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