独立转向机构及采用该机构的货物运输车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种独立转向机构及采用该机构的货物运输车，本实用新型专利技术的独立转向机构装设于车辆的车身上，以用于支撑所述车身，并实现所述车辆的行驶，且所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成的行走轮，连接设于所述行走轮和所述车身之间的悬架总成，以及设于所述车身上的与所述悬架总成传动连接的转向驱动总成。本实用新型专利技术的独立转向机构可实现设置该独立转向机构的车辆的行驶及转向控制，且其结构较为简单，可进行模块化的组装，以及在车辆上实现模块化的应用，而适于在小型物流车辆上应用。

【技术实现步骤摘要】
独立转向机构及采用该机构的货物运输车
本技术涉及物料运输
，特别涉及一种独立转向机构，同时，本技术也涉及一种采用上述机构的货物运输车。
技术介绍
随着电子商务行业的迅速发展，诸如快递件等货物的分拣和运输需求迅猛增加，为降低随之而来的高额人力成本，采用无人驾驶小车等小型物流车辆进行货物的运送已逐渐得到愈来愈多的应用。针对于小型物流车辆，由于其尺寸较小，若借用现有普通汽车中的转向控制系统，则会存在较大的匹配问题，并造成设计及装配成本的上升。因而很有必要开发一种适于小型物流车辆使用的转向结构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种独立转向机构，以可适于小型物流车辆，而用于进行对其行驶及转向的控制。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种独立转向机构，装设于车辆的车身上，以用于支撑所述车身，并实现所述车辆的行驶，所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成的行走轮，连接设于所述行走轮和所述车身之间的悬架总成，以及设于所述车身上的与所述悬架总成传动连接的转向驱动总成；所述悬架总成包括与所述行走轮相连的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种独立转向机构，装设于车辆的车身(5)上，以用于支撑所述车身(5)，并实现所述车辆的行驶，其特征在于：所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成(2)的行走轮(1)，连接设于所述行走轮(1)和所述车身(5)之间的悬架总成(3)，以及设于所述车身(5)上的与所述悬架总成(3)传动连接的转向驱动总成(4)；/n所述悬架总成(3)包括与所述行走轮(1)相连的安装支座(301)，与所述安装支座(301)固连且一端和所述转向驱动总成(4)传动相连的传动轴(308)，以及套设于所述传动轴(308)上的相对于所述安装支座(301)转动布置的支撑盘(302)，和设于所述支撑盘(302)一侧的连接组件，所述支撑...

【技术特征摘要】
1.一种独立转向机构，装设于车辆的车身(5)上，以用于支撑所述车身(5)，并实现所述车辆的行驶，其特征在于：所述独立转向机构包括具有轮毂电机总成(2)的行走轮(1)，连接设于所述行走轮(1)和所述车身(5)之间的悬架总成(3)，以及设于所述车身(5)上的与所述悬架总成(3)传动连接的转向驱动总成(4)；
所述悬架总成(3)包括与所述行走轮(1)相连的安装支座(301)，与所述安装支座(301)固连且一端和所述转向驱动总成(4)传动相连的传动轴(308)，以及套设于所述传动轴(308)上的相对于所述安装支座(301)转动布置的支撑盘(302)，和设于所述支撑盘(302)一侧的连接组件，所述支撑盘(302)与所述车身(5)固连，或成型于所述车身(5)上，所述连接组件可由所述传动轴(308)构成所述安装支座(301)于所述支撑盘(302)上的设置。


2.根据权利要求1所述的独立转向机构，其特征在于：所述安装支座(301)通过减震器(300)和所述行走轮(1)相连。


3.根据权利要求1所述的独立转向机构，其特征在于：于所述支撑盘(302)的一侧设有以转动支撑于所述安装支座(301)和所述支撑盘(302)之间的第一轴承(304)。


4.根据权利要求1所述的独立转向机构，其特征在于：所述连接组件具有转动抵接于所述支撑盘(302)上的抵接端。


5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王广东，陈东旭，靳玉涛，王金光，宫成龙，贾赤福，姜宇含，邢海潇，郑旭，刘鸿锋，安胜伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13