摩托车后视镜防撞报警装置、方法和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种摩托车后视镜防撞报警装置、方法和计算机设备，该装置包括：传感器模块，设置于摩托车上，用于获取摩托车后方的靠近中对象的探测信息；处理器模块，用于基于探测信息，识别靠近中对象，计算靠近中对象的轨迹或相对位置，根据轨迹或相对位置判断靠近中对象的碰撞风险，当靠近中对象在摩托车的报警范围内，靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息；后视镜报警装置，设置于摩托车后视镜上，用于接收报警信息，并基于报警信息进行报警。能够使摩托车在行驶过程中，当其正后方、左侧后方或右侧后方的后视镜视觉盲点区域的靠近中对象存在碰撞风险时，及时启动报警装置提示摩托车骑手，有效减少交通事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
摩托车后视镜防撞报警装置、方法和计算机设备
本申请涉及摩托车防撞报警
，特别是涉及一种摩托车后视镜防撞报警装置、方法和计算机设备。
技术介绍
摩托车骑手在行驶过程中要时刻注意路况并做出反应，尤其是在超车或者变道过程中，需要先通过后视镜观察，确保后方没有车辆或者行人接近的安全情况下再进行超车或者变道。然而，摩托车的正后方和侧后方区域为摩托车后视镜的视觉盲点区域，若该区域存在车辆或者行人，而摩托车骑手未及时发现，则当车辆或者行人存在碰撞风险时，容易发生交通事故。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效减少交通事故发生的摩托车后视镜防撞报警装置、方法和计算机设备。一种摩托车后视镜防撞报警装置，所述装置包括：传感器模块，设置于摩托车上，用于获取所述摩托车后方的靠近中对象的探测信息；处理器模块，用于基于所述探测信息，识别所述靠近中对象，计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险，当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，所述靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息；后视镜报警装置，设置于摩托车后视镜上，用于接收所述报警信息，并基于所述报警信息进行报警。在其中一个实施例中，所述传感器模块，设置在所述摩托车的正后方、左侧后方和/或右侧后方。在其中一个实施例中，所述处理器模块，包括：对象识别模块，用于基于所述探测信息，识别所述靠近中对象；风险判断模块，用于计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险；报警模块，用于当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，所述靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息。在其中一个实施例中，所述对象识别模块，用于基于所述探测信息得到所述靠近中对象与所述摩托车之间的相对信息，并基于所述相对信息识别所述靠近中对象，所述相对信息包括相对距离、相对速度、相对方位角中的至少一种。在其中一个实施例中，所述风险判断模块，用于基于所述靠近中对象与所述摩托车之间的相对信息，计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险。在其中一个实施例中，所述风险判断模块，用于当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，并根据所述轨迹或所述相对位置预估所述靠近中对象将持续靠近时，判定存在碰撞风险。在其中一个实施例中，所述后视镜报警装置，内置于所述摩托车的后视镜中。在其中一个实施例中，所述摩托车后视镜防撞报警装置，还包括车身控制装置；所述车身控制装置，设置于所述摩托车上，用于接收所述报警信息，并基于所述报警信息控制车体做出回避动作。在其中一个实施例中，所述车身控制装置，包括所述摩托车的发动机上安装的电喷装置。一种摩托车后视镜防撞报警方法，所述方法包括：获取摩托车后方的靠近中对象的探测信息；基于所述探测信息，识别所述靠近中对象，计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险；当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，所述靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息，基于所述报警信息通过摩托车后视镜进行报警。在其中一个实施例中，基于所述探测信息得到所述靠近中对象与所述摩托车之间的相对信息，并基于所述相对信息识别所述靠近中对象，所述相对信息包括相对距离、相对速度、相对方位角中的至少一种。在其中一个实施例中，基于所述靠近中对象与所述摩托车之间的相对信息，计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险。在其中一个实施例中，当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，并根据所述轨迹或所述相对位置预估所述靠近中对象将持续靠近时，判定存在碰撞风险。在其中一个实施例中，还包括接收所述报警信息，并基于所述报警信息控制车体做出回避动作。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的摩托车后视镜防撞报警方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的摩托车后视镜防撞报警方法的步骤。上述摩托车后视镜防撞报警装置、方法和计算机设备，通过传感器模块获取摩托车后方的靠近中对象的探测信息；处理器模块基于探测信息，识别靠近中对象，计算靠近中对象的轨迹或相对位置，根据轨迹或相对位置判断靠近中对象的碰撞风险，当靠近中对象在摩托车的报警范围内，靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息；后视镜报警装置接收报警信息，并基于报警信息进行报警。能够使摩托车在行驶过程中，当摩托车后视镜的正后方、左侧后方或右侧后方的后视镜盲点区域的靠近中对象存在碰撞风险时，能及时启动报警装置提示摩托车骑手，有效减少交通事故的发生。附图说明图1为一个实施例中摩托车后视镜防撞报警装置的应用场景图；图2为一个实施例中摩托车后视镜防撞报警装置的结构框图；图3为一个实施例中摩托车后视镜防撞报警装置的处理器模块的结构框图；图4为一个实施例中计算靠近中对象的轨迹或相对位置的示意图；图5为一个实施例中摩托车后视镜防撞报警装置的实物示意图；图6为一个实施例中摩托车后视镜防撞报警方法的流程示意图；图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的后视镜防撞报警方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。图1中摩托车的正后方、左侧后方、右侧后方探测范围区域部分也可以表示摩托车后视镜的视觉盲点区域。摩托车110在行驶的过程中，其正后方、左侧后方、右侧后方可能会有靠近中对象，其中，靠近中对象可以为车辆或者行人。例如，摩托车110的正后方区域有车辆120靠近，车辆120将要从摩托车110的正后方区域行驶到摩托车110的左侧后方区域，即车辆130的位置，或者行驶到摩托车110的右侧后方区域，即车辆140的位置。摩托车110上装有后视镜防撞报警装置，该后视镜防撞报警装置包括传感器模块、处理器模块和后视镜报警装置。具体地，传感器模块，用于获取摩托车110后方的靠近中对象120、130或者140的探测信息；处理器模块，用于基于探测信息，识别靠近中对象120、130或者140，计算靠近中对象120、130或者140的轨迹或相对位置，根据轨迹或相对位置判断靠近中对象120、130或者140的碰撞风险，当靠近中对象120、130或者140在摩托车110的报警范围内，靠近中对象120、130或者140与摩托车110之间存在碰撞风险时，输出报警信息；后视镜报警装置，用于接收报警信息，并基于报警信息进行报警。因此，当摩托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩托车后视镜防撞报警装置，所述装置包括：/n传感器模块，设置于摩托车上，用于获取所述摩托车后方的靠近中对象的探测信息；/n处理器模块，用于基于所述探测信息，识别所述靠近中对象，计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险，当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，所述靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息；/n后视镜报警装置，设置于摩托车后视镜上，用于接收所述报警信息，并基于所述报警信息进行报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种摩托车后视镜防撞报警装置，所述装置包括：
传感器模块，设置于摩托车上，用于获取所述摩托车后方的靠近中对象的探测信息；
处理器模块，用于基于所述探测信息，识别所述靠近中对象，计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险，当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，所述靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息；
后视镜报警装置，设置于摩托车后视镜上，用于接收所述报警信息，并基于所述报警信息进行报警。


2.根据权利要求1所述的摩托车后视镜防撞报警装置，其特征在于，所述传感器模块，设置在所述摩托车的正后方、左侧后方和/或右侧后方。


3.根据权利要求1所述的摩托车后视镜防撞报警装置，其特征在于，所述处理器模块，包括：
对象识别模块，用于基于所述探测信息，识别所述靠近中对象；
风险判断模块，用于计算所述靠近中对象的轨迹或相对位置，根据所述轨迹或所述相对位置判断所述靠近中对象的碰撞风险；
报警模块，用于当所述靠近中对象在所述摩托车的报警范围内，所述靠近中对象存在碰撞风险时，输出报警信息。


4.根据权利要求3所述的摩托车后视镜防撞报警装置，其特征在于，所述对象识别模块，用于基于所述探测信息得到所述靠近中对象与所述摩托车之间的相对信息，并基于所述相对信息识别所述靠近中对象，所述相对信息包括相对距离、相对速度、相对方位角中的至少一种。


5.根据权利要求3所述的摩托车后...

【专利技术属性】
技术研发人员：林明达，
申请(专利权)人：江门市大长江集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44