VR自行车制造技术

本发明专利技术涉及VR技术设备领域，尤其是VR自行车。针对目前市场上现有VR自行车问题，公开了VR自行车，包括：自行车本体以及虚拟装置；所述自行车本体包括车龙头以及骑行装置，所述车龙头包括转动主杆、设置转动主杆两侧的避震器；所述骑行装置包括前轮以及设置在前轮下面的一个可旋转的多结杆；所述虚拟装置包括控制单元、与控制单元电连接的VR设备、云服务终端、设置在所述车龙头中间部位正下方的1号传感器以及设置在车龙头的转动主杆一侧的2号传感器；所述1号传感器和所述2号传感器分别电连接所述控制单元。解决了现有技术无法实现的VR自行车尤其表演活动中能够跃起的功能，满足日后更多的竞技和表现内容需要。

【技术实现步骤摘要】
VR自行车
本专利技术涉及VR技术设备领域，尤其是VR自行车。
技术介绍
VR开创了沉浸式体验新篇章，它将一个虚拟的世界与我们连接。随着VR技术的发展，很多公司都在想办法从VR设备出发，加强沉浸体验的感受。VR自行车便是这么一种VR产品，它在沉浸视觉体验的基础上增加了触觉沉浸体验，增强我们与虚拟世界的连接，从而使得感受更真实。现有的VR自行车设备，大部分是在自行车的前方设置显示屏幕或者VR设备，用户可以边踩自行车，边能在显示屏幕上欣赏虚拟的沿路风景，在虚拟环境感受真实的骑自行车观光的体验。但是，现有的VR自行车还是未能将虚拟和现实充分融合，不能给用户全方位的虚拟现实体验，另外现有的VR自行车，一般在笼头部分安装由水平方向的传感器，在虚拟环境中，自行车可以向左、右转弯。但是在表演类的自行车运动中，无法满足当将车笼头提起，使自行车能够在虚拟环境中向上跃起，并且在仿真的环境中显现自行车在不平的道路上颠簸的需求。专利CN109529296A公开了一种基于虚拟现实技术的自行车设备，包括主控制器，与主控制器相连接的VR设备，固定地面固定架上的自行车本体，设置在自行车本体把手上的用于识别把手的转向的平衡感应器；设置在自行车踏板上的用于识别压力增减的压力感应器，以及设置在踏板轴上的用于识别踏板轴转速的转速感应器；其中，平衡感应器、压力感应器以及转速感应器分别与主控制器相连接；另外，固定架前端设置有喷雾机，喷雾机也与主控制器相连接。本专利技术提供的基于虚拟现实技术的自行车设备从而能够使用户能够全方位浸入视频画面中的世界，大大提高用户体验。在方案中也无法满足对于表演类自行车的全程运动规律实时再现以满足用户全方位的虚拟现实体验的需求。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对目前市场上现有的VR自行车还是未能将虚拟和现实充分融合，不能给用户全方位的虚拟现实体验，无法满足对于表演类自行车的全程运动规律实时再现以满足用户全方位的虚拟现实体验的需求。提供VR自行车。本专利技术提供的技术方案是：一种VR自行车，其特征在于，包括：自行车本体和虚拟装置；所述自行车本体包括车龙头以及与车龙头机械连接的骑行装置；所述车龙头包括转动主杆、转动支杆和连接块，所述转动支杆位于所述转动主杆两侧；所述转动支杆的另一端和所述连接块固定连接；所述转动支杆设有减震器，并且所述转动支杆通过所述减震器和所述转动主杆进行螺栓固定连接；所述骑行装置包括前轮和一个可旋转的多结杆，所述多结杆包括活结杆A和活结杆B以及控制所述活结杆A的电机马达；所述多结杆A一端固定连接所述转动主杆，另一端垂直连接所述多结杆B中间位置；所述多结杆B两端分别螺栓连接所述前轮的中心连接轴；所述电机马达位于多结杆A顶部，所述电机马达设有万向节，通过所述万向节一端驱动所述多结杆A和所述结杆B以所述多结杆A的轴心旋转动作，另一端带动所述转动主杆转动；所述虚拟装置包括控制单元、用于检测所述车龙头水平方向旋转角度变化的1号传感器以及用于检测所述车龙头抬起过程中所述车龙头相对位置变化的2号传感器；所述1号传感器和所述2号传感器分别电连接所述控制单元。进一步的，所述车龙头还包括车把固定板、垫片、交叉滚子轴承、连接块以及法兰阻尼装置，所述车把固定板下方连接所述垫片，所述垫片的下方连接所述交叉滚子轴承,所述交叉滚子轴承下方连接所述连接块，所述连接块下方螺栓固定连接所述法兰阻尼装置。进一步的，所述连接块为类长方体构造，在所述连接块一横截端面的中间设有圆形穿孔，在所述横截端面两端对称于所述中间圆形穿孔分别设有一个用于机械连接所述转动支杆的圆形穿孔；在所述连接块的另一横截端面设有弓形凹槽，机械连接所述法兰阻尼装置。进一步的，所述法兰阻尼装置包括法兰盘、法兰连轴器、旋转阻尼器以及旋转阻尼器挡块；所述法兰联轴器一端连接连接块，另一端连接所述法兰盘一端；所述法兰盘另一端连接所述旋转阻尼器一端，所述旋转阻尼器另一端设有凸出轴；所述旋转阻尼挡块形状为凹型，在所述旋转阻尼挡块的底面设有一圆孔，所述旋转阻尼器的凸出轴穿过所述旋转阻尼挡块的底面圆孔。进一步的，所述1号传感器位于所述连接块中间圆形穿孔的内壁，并和圆孔内壁通过螺丝固定，用于检测所述车龙头水平方向旋转角度变化的1号传感器；减震器上端设有外凸状支撑片，所述2号传感器安装在该支撑片上，用于检测所述车龙头抬起过程中所述车龙头相对位置变化，所述1号传感器和所述2号传感器分别电连接所述控制单元；所述多结杆上，所述2号传感器电连接所述控制单元。进一步的，所述VR设备设有仿真模拟环境系统，所述仿真模拟环境系统包括用于结算仿真数据的核心结算模块、用于将外部设备的数据的信号提供给所述核心结算模块的信号采集模块。进一步的，所述信号采集模块包括用于将数据信号提供给所述核心结算模块的系统试验台信号采集装置、与核心结算模块电连接的用于向核心结算模块输入控制指令并且用于输出核心结算模块结算出的仿真数据的输入输出模块，所述输入输出模块设有触摸屏显示器，所述触摸屏显示器关联所述输入输出模块并互相通信。本专利技术的一个方面带来的有益效果是：本专利技术提高了虚拟VR自行车的表现能力，解决了现有技术无法实现的VR自行车尤其表演活动中能够跃起的功能，满足日后更多的竞技和表现内容需要。附图说明图1为本专利技术一款新颖的VR自行车车龙头部件结构分布示意图；图2为本专利技术一款新颖的VR自行车车龙头车把固定部件结构分布示意图；图3为本专利技术一款新颖的VR自行车环境仿真系统内部结构示意图，其中显示了在系统内部的数据传递过程；图4为本专利技术一款新颖的VR自行车虚拟软件组成架构示意图；图5为本专利技术一款新颖的VR自行车一个实施例中多结杆结构示意图；图6为本专利技术一款新颖的VR自行车一个实施例中VR自行车构架示意图其中，100、交叉滚子轴承，101、避震器，102、车把固定板，103、2号传感器，104、铝合金板，105、垫片，106、法兰连轴器，107、法兰盘，108、旋转阻尼器，109、1号传感器、110、信号采集模块，111、核心结算模块，112、环境数据结算模块，113、数据传输网络，114、系统试验台信号采集装置，115、输入输出模块，116、控制单元，117、VR设备，118、云服务终端，119、转动支杆，120、连接块，121、转动主杆，122、前轮，123、多结杆，124、活结杆A，125、活结杆B，126、电机马达，127、旋转阻尼器挡板。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的实施例，都属于本专利技术的保护范围。实施例1本实施例的目的是对上述技术方案的实施方式及注意要点做进一步举例阐述，具体如下：VR自行车，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VR自行车，其特征在于，包括：自行车本体和虚拟装置；所述自行车本体包括车龙头以及与车龙头机械连接的骑行装置；所述车龙头包括转动主杆(121)、转动支杆(119)和连接块(120)，所述转动支杆(119)位于所述转动主杆(121)两侧；/n所述转动支杆(119)的另一端和所述连接块(120)固定连接；/n所述转动支杆(119)设有减震器(101)，并且所述转动支杆(119)通过所述减震器(101)和所述转动主杆(121)进行螺栓固定连接；/n所述骑行装置包括前轮(122)和一个可旋转的多结杆(123)，所述多结杆(123)包括活结杆A(124)和活结杆B(125)以及控制所述活结杆A(124)的电机马达(126)；/n所述多结杆A(124)一端固定连接所述转动主杆(121)，另一端垂直连接所述多结杆B(125)中间位置；所述多结杆B(125)两端分别螺栓连接所述前轮(122)的中心连接轴；/n所述电机马达(126)位于多结杆A(124)顶部，所述电机马达（126）设有万向节，通过所述万向节一端驱动所述多结杆A(124)和所述结杆B（125）以所述多结杆A（124）的轴心旋转动作，另一端带动所述转动主杆（121）转动；/n所述虚拟装置包括控制单元（116）、用于检测所述车龙头水平方向旋转角度变化的1号传感器（109）以及用于检测所述车龙头抬起过程中所述车龙头相对位置变化的2号传感器（103）；所述1号传感器（109）和所述2号传感器（103）分别电连接所述控制单元（116）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种VR自行车，其特征在于，包括：自行车本体和虚拟装置；所述自行车本体包括车龙头以及与车龙头机械连接的骑行装置；所述车龙头包括转动主杆(121)、转动支杆(119)和连接块(120)，所述转动支杆(119)位于所述转动主杆(121)两侧；
所述转动支杆(119)的另一端和所述连接块(120)固定连接；
所述转动支杆(119)设有减震器(101)，并且所述转动支杆(119)通过所述减震器(101)和所述转动主杆(121)进行螺栓固定连接；
所述骑行装置包括前轮(122)和一个可旋转的多结杆(123)，所述多结杆(123)包括活结杆A(124)和活结杆B(125)以及控制所述活结杆A(124)的电机马达(126)；
所述多结杆A(124)一端固定连接所述转动主杆(121)，另一端垂直连接所述多结杆B(125)中间位置；所述多结杆B(125)两端分别螺栓连接所述前轮(122)的中心连接轴；
所述电机马达(126)位于多结杆A(124)顶部，所述电机马达（126）设有万向节，通过所述万向节一端驱动所述多结杆A(124)和所述结杆B（125）以所述多结杆A（124）的轴心旋转动作，另一端带动所述转动主杆（121）转动；
所述虚拟装置包括控制单元（116）、用于检测所述车龙头水平方向旋转角度变化的1号传感器（109）以及用于检测所述车龙头抬起过程中所述车龙头相对位置变化的2号传感器（103）；所述1号传感器（109）和所述2号传感器（103）分别电连接所述控制单元（116）。


2.根据权利要求1所述的VR自行车，其特征在于：所述车龙头还包括车把固定板（102）、垫片（105）、交叉滚子轴承（100）、连接块（120）以及法兰阻尼装置，所述车把固定板（102）下方连接所述垫片（105），所述垫片（105）的下方连接所述交叉滚子轴承（100）,所述交叉滚子轴承（100）下方连接所述连接块（120），所述连接块（120）下方螺栓固定连接所述法兰阻尼装置。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震洲，刘益群，邓德腾，
申请(专利权)人：中科数体中山科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44