自动驾驶自行车的跟随结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动驾驶自行车的技术领域，公开了自动驾驶自行车的跟随结构，包括控制器、车架、前轮以及后轮，车架的前部设置有车把手，车把手上设置有拍摄前方视野的前方摄像头，车把手的两侧分别设置有拍摄侧边视野的侧边摄像头；车把手上设置有识别用户手势的识别摄像头，识别摄像头朝向后方布置；利用前方摄像头以及侧边摄像头分别拍摄前方及侧边的视野，这样，便于控制器控制前轮以及后轮的移动方向，自动驾驶自行车在驾驶的过程中，用户根据需要，也可以向着识别摄像头做出一些识别手势，进而控制器根据识别手势进行控制，增加自动驾驶自行车的使用方便性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶自行车的跟随结构
本技术专利涉及自动驾驶自行车的
，具体而言，涉及自动驾驶自行车的跟随结构。
技术介绍
自行车是由人力脚踏驱动的、有两个车轮的陆地交通工具，俗称自由车、脚踏车或单车。自行车作为交通工具，其使用方便环保，得到人们的广泛运用。随着科学技术的发展，目前，市面上出现多种类型的自行车，其中，包括自动驾驶自行车，其不需要用户自己脚踏，也不需要把控方向，则可以实现自行驾驶的效果，如现时的自动驾驶汽车一样。现有技术中，自动驾驶自行车在行驶中，当出现紧急情况时，需要用户直接操作把手控制，使用不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自动驾驶自行车的跟随结构，旨在解决现有技术中，自动驾驶自行车存在使用不便的问题。本技术是这样实现的，自动驾驶自行车的跟随结构，包括控制器、车架、前轮以及后轮，所述前轮与后轮呈前后间隔布置；所述车架的前部设置有车把手，所述车把手上设置有拍摄前方视野的前方摄像头，所述车把手的两侧分别设置有拍摄侧边视野的侧边摄像头；所述车把手上设置有识别用户手势的识别摄像头，所述识别摄像头朝向后方布置；所述前方摄像头、侧边摄像头以及识别摄像头分别电性连接控制器。进一步的，所述车把手上设置有伸缩轴，所述识别摄像头设置在所述伸缩轴上。进一步的，所述伸缩轴朝上延伸布置，所述伸缩轴的具有朝后布置的后侧面；所述伸缩轴的后侧面上连接有安装板，所述识别摄像头连接在所述安装板上。进一步的，所述安装板的具有朝前布置的前侧面，所述安装板的前侧面设置有套环，所述套环套设在伸缩轴上。进一步的，所述伸缩轴具有供套环套设的套设段，所述套设段上设置有多个凹槽环，所述凹槽环环绕所述伸缩轴的外周布置，且多个所述凹槽环沿着所述伸缩轴的轴向间隔布置。进一步的，所述车把手的两侧分别设置有轨槽条，所述侧边摄像头安装在所述轨槽条中。进一步的，所述轨槽条沿着所述车把手的前后方向延伸。进一步的，所述轨槽条的端部设置有供侧边摄像头嵌入的扩口孔，所述扩口孔连通所述轨槽条。进一步的，所述车把手的前部设置有上下摆动的摆动头，所述前方摄像头连接在所述摆动头上。进一步的，所述车架上设置有发光体。与现有技术相比，本技术提供的自动驾驶自行车的跟随结构，利用前方摄像头以及侧边摄像头分别拍摄前方及侧边的视野，这样，便于控制器控制前轮以及后轮的移动方向，自动驾驶自行车在驾驶的过程中，用户根据需要，也可以向着识别摄像头做出一些识别手势，进而控制器根据识别手势进行控制，增加自动驾驶自行车的使用方便性。附图说明图1是本技术提供的自动驾驶自行车的跟随结构的主视示意图；图2是本技术提供的伸缩轴的主视示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-2所示，为本技术提供的较佳实施例。自动驾驶自行车的跟随结构，包括控制器、车架103、前轮101以及后轮102，前轮101与后轮102呈前后间隔布置，利用前轮101与后轮102的滚动，带动整个车架103的移动；车架103的前部设置有车把手104，车把手104上设置有拍摄前方视野的前方摄像头106，车把手104的两侧分别设置有拍摄侧边视野的侧边摄像头105；车把手104上设置有识别用户手势的识别摄像头107，识别摄像头107朝向后方布置，这样，用户坐在车架103上，朝向识别摄像头107，可以对着识别摄像头107做出识别手势；前方摄像头106、侧边摄像头105以及识别摄像头107分别电性连接控制器。上述提供的自动驾驶自行车的跟随结构，利用前方摄像头106以及侧边摄像头105分别拍摄前方及侧边的视野，这样，便于控制器控制前轮101以及后轮102的移动方向，自动驾驶自行车在驾驶的过程中，用户根据需要，也可以向着识别摄像头107做出一些识别手势，进而控制器根据识别手势进行控制，增加自动驾驶自行车的使用方便性。控制器根据拍摄的前方视野以及侧边视野，也可以对周边环境进行建模，分析路线以及方位，达到自动跟随的效果，在跟随移动的过程中，识别摄像头107可以识别手势，按照用户的指挥来移动。车把手104上设置有伸缩轴109，识别摄像头107设置在伸缩轴109上，这样，便于根据不同的用户，调节识别摄像头107的高度。伸缩轴109朝上延伸布置，伸缩轴109的具有朝后布置的后侧面；伸缩轴109的后侧面上连接有安装板108，识别摄像头107连接在安装板108上，这样，便于识别摄像头107的安装。安装板108的具有朝前布置的前侧面，安装板108的前侧面设置有套环，套环套设在伸缩轴109上，便于安装板108的安装，且安装板108利用套环相对于伸缩轴109转动，可以实现识别摄像头107的转动。伸缩轴109具有供套环套设的套设段，套设段上设置有多个凹槽环1091，凹槽环1091环绕伸缩轴109的外周布置，且多个凹槽环1091沿着伸缩轴109的轴向间隔布置，这样，当套环的位置固定以后，利用凹槽环1091可以紧固套环与伸缩轴109的连接紧固性。车把手104的两侧分别设置有轨槽条，侧边摄像头105安装在轨槽条中，这样，根据不同的需求，可以沿着轨槽条的长度方向调节侧边摄像头105的位置。轨槽条沿着车把手104的前后方向延伸，便于侧边摄像头105沿着车架103的侧边移动。轨槽条的端部设置有供侧边摄像头105嵌入的扩口孔，扩口孔连通轨槽条。在安装侧边摄像头105的时候，可以将侧边摄像头105的底部通过扩口孔嵌入在轨槽条中。车把手104的前部设置有上下摆动的摆动头，前方摄像头106连接在摆动头上，便于对前方摄像头106的方位进行调节。车架103上设置有发光体，在夜间或者阴暗的地方驾驶时，便于识别。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动驾驶自行车的跟随结构，其特征在于，包括控制器、车架、前轮以及后轮，所述前轮与后轮呈前后间隔布置；所述车架的前部设置有车把手，所述车把手上设置有拍摄前方视野的前方摄像头，所述车把手的两侧分别设置有拍摄侧边视野的侧边摄像头；所述车把手上设置有识别用户手势的识别摄像头，所述识别摄像头朝向后方布置；所述前方摄像头、侧边摄像头以及识别摄像头分别电性连接控制器。/n

【技术特征摘要】
1.自动驾驶自行车的跟随结构，其特征在于，包括控制器、车架、前轮以及后轮，所述前轮与后轮呈前后间隔布置；所述车架的前部设置有车把手，所述车把手上设置有拍摄前方视野的前方摄像头，所述车把手的两侧分别设置有拍摄侧边视野的侧边摄像头；所述车把手上设置有识别用户手势的识别摄像头，所述识别摄像头朝向后方布置；所述前方摄像头、侧边摄像头以及识别摄像头分别电性连接控制器。


2.如权利要求1所述的自动驾驶自行车的跟随结构，其特征在于，所述车把手上设置有伸缩轴，所述识别摄像头设置在所述伸缩轴上。


3.如权利要求2所述的自动驾驶自行车的跟随结构，其特征在于，所述伸缩轴朝上延伸布置，所述伸缩轴的具有朝后布置的后侧面；所述伸缩轴的后侧面上连接有安装板，所述识别摄像头连接在所述安装板上。


4.如权利要求3所述的自动驾驶自行车的跟随结构，其特征在于，所述安装板的具有朝前布置的前侧面，所述安装板的前侧面设置有套环，所述套环套设在伸缩轴上。


5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨郁林，韩卓伟，谭瀚孜，刘娇，
申请(专利权)人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50