一种便于对接的机器人焊接用管件夹持工装制造技术

一种便于对接的机器人焊接用管件夹持工装，本发明专利技术涉及管道焊接装置技术领域，它包含工作台、定夹持组件、动夹持组件，其中定夹持组件固定设置在工作台上，工作台上固定设置有一号滑轨，且一号滑轨设置在定夹持组件的左侧，动夹持组件滑动设置在一号滑轨上；其设置的夹具能够调节夹紧后的口径范围，进而便于夹持固定不同管径的管道，其设置动夹具，进而在将管道夹紧后能够调节位置，对管道进行对接，方便焊接时工件的焊缝对齐，进而方便多种型号的管道通过同一组夹具工装进行夹紧固定。

【技术实现步骤摘要】
一种便于对接的机器人焊接用管件夹持工装
本专利技术涉及管道焊接装置
，具体涉及一种便于对接的机器人焊接用管件夹持工装。
技术介绍
机器人管道焊接技术是一种通过半自动化，或是自动化的设备，在设定好的设备运行编程下，对管道进行焊接的技术，其具有焊接操作快捷，成品良品率稳定等特点；机器人焊接需要特制的家居工装配合使用，便于通过夹具将产品夹紧定位，便于进行焊接操作，现有的家居工装结构单一，一种型号的夹具仅能够夹持单种或是少数几种管道，其夹具的应用范围较小，不利于不同型号管道的集中生产，需要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理、使用方便的便于对接的机器人焊接用管件夹持工装，其设置的夹具能够调节夹紧后的口径范围，进而便于夹持固定不同管径的管道，其设置动夹具，进而在将管道夹紧后能够调节位置，对管道进行对接，方便焊接时工件的焊缝对齐，进而方便多种型号的管道通过同一组夹具工装进行夹紧固定。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含工作台、定夹持组件、动夹持组件，其中定夹持组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于对接的机器人焊接用管件夹持工装，其特征在于：它包含工作台(1)、定夹持组件(3)、动夹持组件(4)，其中定夹持组件(3)固定设置在工作台(1)上，工作台(1)上固定设置有一号滑轨(2)，且一号滑轨(2)设置在定夹持组件(3)的左侧，动夹持组件(4)滑动设置在一号滑轨(2)上；/n所述的定夹持组件(3)包含一号安装座(3-1)、一号夹紧板(3-4)、一号导向辊(3-5)，其中一号安装座(3-1)固定设置在工作台(1)上，一号滑轨(2)的右端固定设置在一号安装座(3-1)的左侧壁上，一号安装座(3-1)上前后对称固定设置有轴座(3-2)，轴座(3-2)上穿设轴承旋接有一号螺纹杆(3-3...

【技术特征摘要】
1.一种便于对接的机器人焊接用管件夹持工装，其特征在于：它包含工作台(1)、定夹持组件(3)、动夹持组件(4)，其中定夹持组件(3)固定设置在工作台(1)上，工作台(1)上固定设置有一号滑轨(2)，且一号滑轨(2)设置在定夹持组件(3)的左侧，动夹持组件(4)滑动设置在一号滑轨(2)上；
所述的定夹持组件(3)包含一号安装座(3-1)、一号夹紧板(3-4)、一号导向辊(3-5)，其中一号安装座(3-1)固定设置在工作台(1)上，一号滑轨(2)的右端固定设置在一号安装座(3-1)的左侧壁上，一号安装座(3-1)上前后对称固定设置有轴座(3-2)，轴座(3-2)上穿设轴承旋接有一号螺纹杆(3-3)，且一号螺纹杆(3-3)上位于轴座(3-2)上下两侧的螺纹相反设置，一号螺纹杆(3-3)上位于轴座(3-2)的上下两侧对称套设螺纹旋接有一号夹紧板(3-4)，一号安装座(3-1)上固定设置有一号导向杆(3-6)，一号夹紧板(3-4)活动套铺设在一号导向杆(3-6)上，上下两侧的一号夹紧板(3-4)上相对的侧壁上均通过轴承旋设有一号导向辊(3-5)，一号安装座(3-1)上通过轴承旋设有蜗杆(3-8)，一号螺纹杆(3-3)的下端固定设置有蜗轮(3-7)，蜗轮(3-7)与蜗杆(3-8)啮合设置，蜗杆(3-8)的前端固定设置有一号手柄(3-9)；
所述的动夹持组件(4)包含二号安装座(4-1)、支架(4-2)、二号螺纹杆(4-3)、支撑杆(4-5)、支撑板(4-6)、二号导向杆(4-7)、二号导向辊(4-8)、二号夹紧板(4-10)、三号导向辊(4-11)，其中二号安装座(4-1)滑动设置在一号滑轨(2)上，工作台(1)上固定设置有支架(4-2)，支架(4-2)上通过轴承旋设有二号螺纹杆(4-3)，二号螺纹杆(4-3)穿设螺纹旋接在二号安装座(4-1)上，二号螺纹杆(4-3)的左端固定设置有二号手柄(4-4)；二号安装座(4-1)上固定设置有支撑杆(4-5)，支撑杆(4-5)的上端固定设置有支撑板(4-6)，支撑板(4-6)上活动穿设有二号导向杆(4-7)，二号导向杆(4-7)的下端通过轴承旋设有二号导向辊(4-8)，二号导向杆(4-7)上套设有弹簧(4-9)，弹簧(4-9)的上端固定设置在支撑板(4-6)的下表面上，弹簧(4-9)的下端固定设置在二号导向辊(4-8)的架体上，支撑杆(4-5)上活动套设有二号夹紧板(4-10)，且二号夹紧板(4-10)设置在支撑板(4-6)的下方，二号夹紧板(4-10)的上侧壁上通过轴承旋设有三号导向辊(4-11)，二号夹紧板(4-10)的下表面上通过轴承旋设有三号螺纹杆(4-13)，二号安装座(4-1)上固定设置有固定座(4-12)，三号螺纹杆(4-13)穿设螺纹旋接在固定座(4-12)上，三号螺纹杆(4-13)的下端固定设置有三号手柄(4-14)。


2.根据权利要求1所述的一种便于对接的机器人焊接用管件夹持工装，其特征在于：所述的一号安装座(3-1)的右侧壁上固定设置有弧形板(5)，弧形板(5)上架设有一号抱箍(6)，一号抱箍(6)的左侧边上固定设置有一号翼板(7)，一号翼板(7)活动夹设在弧形板(5)与一号安装座(3-1)之间，在将管道夹紧固定在一号安装座(3-1)上后，将一号抱箍(6)固定在管道上，进而一号翼板(7)夹在弧形板(5)与一号安装座(3-1)之间，进而一号抱箍(6)对管道相对于一号安装座(3-1)的左右位置进行限位。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周太平，刘玉海，陈青伟，巩振江，
申请(专利权)人：江苏欧朗汽车管路系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32