【技术实现步骤摘要】
一种避免划伤母材的机器人焊接用工装夹具
[0001]本专利技术涉及机器人焊接
,具体涉及一种避免划伤母材的机器人焊接用工装夹具。
技术介绍
[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,用于工业自动化领域,目前,在对焊接机器人的使用中,尤其涉及对管道工件的焊接作业,在将其取下时,工件容易被划伤,从而造成工件的报废,提高了成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种设计合理、使用方便的避免划伤母材的机器人焊接用工装夹具,操作完成后,将其取下时,不会发生划伤的情况,从而减少工件的报废,降低了成本。
[0004]为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:它包含底座、支撑柱、工作台和支撑架,底座上表面的四角均固定有支撑柱,支撑柱的上端固定在工作台下表面的四角,工作台的上侧设有支撑架,该支撑架呈倒“L”形设置,支撑架后侧的竖板固定在工作台的上表面上,支撑架的横板的中心设有焊接设备;它还包含:导向滚轮组,所述的导向滚轮组设置于工作台上方的左侧,导向滚轮组外底部的四角均固定有升降电动推杆,升降电动推杆嵌设并固定在工作台的上表面内;挤压机构,所述的挤压机构悬设在导向滚轮组的上方,且挤压机构设置在支撑架的横板上;一号拉绳,所述的一号拉绳为两个,且其一端通过固定扣与挤压机构连接,一号拉绳的另一端穿过支撑架的横板后,挂设在工作台的前侧;踩板,所述的踩板悬设在 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种避免划伤母材的机器人焊接用工装夹具,它包含底座(1)、支撑柱(2)、工作台(3)和支撑架(4),底座(1)上表面的四角均固定有支撑柱(2),支撑柱(2)的上端固定在工作台(3)下表面的四角,工作台(3)的上侧设有支撑架(4),该支撑架(4)呈倒“L”形设置,支撑架(4)后侧的竖板固定在工作台(3)的上表面上,支撑架(4)的横板的中心设有焊接设备;其特征在于,它还包含:导向滚轮组(5),所述的导向滚轮组(5)设置于工作台(3)上方的左侧,导向滚轮组(5)外底部的四角均固定有升降电动推杆(6),升降电动推杆(6)嵌设并固定在工作台(3)的上表面内;挤压机构(7),所述的挤压机构(7)悬设在导向滚轮组(5)的上方,且挤压机构(7)设置在支撑架(4)的横板上;一号拉绳(8),所述的一号拉绳(8)为两个,且其一端通过固定扣与挤压机构(7)连接,一号拉绳(8)的另一端穿过支撑架(4)的横板后,挂设在工作台(3)的前侧;踩板(9),所述的踩板(9)悬设在工作台(3)下侧的前方,一号拉绳(8)的下端固定在踩板(9)上表面的左侧;插板(10),所述的插板(10)固定在踩板(9)上表面的后侧,插板(10)的上侧活动套设有套板(11),该套板(11)固定在工作台(3)的下表面上,插板(10)两侧壁的滑块滑动设置在套板(11)内壁上的滑槽内;连接弹簧(12),所述的连接弹簧(12)为数个,且其从左之右等距设置于套板(11)的内部,且连接弹簧(12)的上下两端分别与套板(11)的上内壁以及插板(10)的上侧壁固定连接;定位机构(13),所述的定位机构(13)设置于支撑架(4)的竖板的右前侧;定位板(14),所述的定位板(14)滑动设置在工作台(3)的上表面上,定位板(14)与定位机构(13)连接;夹紧机构(15),所述的夹紧机构(15)设置于工作台(3)的前侧,夹紧机构(15)设置于定位板(14)的前侧;夹紧板(16),所述的夹紧板(16)设置于夹紧机构(15)与定位板(14)之间,且夹紧板(16)与夹紧机构(15)连接,夹紧板(16)的下侧滑动设置在工作台(3)的上表面上;夹持滚轮(17),所述的夹持滚轮(17)为数个,且其一一前后对应通过轴承嵌设在夹紧板(16)以及定位板(14)上的凹槽内;二号拉绳(18),所述的二号拉绳(18)为两个,且其分别通过固定扣与夹紧板(16)前侧壁的左右两侧固定连接,二号拉绳(18)的另一端固定在踩板(9)上表面的右侧。2.根据权利要求1所述的一种避免划伤母材的机器人焊接用工装夹具,其特征在于:所述的挤压机构(7)包含:挤压滚轮组(7
‑
1),所述的挤压滚轮组(7
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1)悬设在导向滚轮组(5)的上方,挤压滚轮组(7
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1)的外壳上侧壁的左右两侧通过固定扣与一号拉绳(8)固定连接;连接杆(7
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2),所述的连接杆(7
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2)为数个,且其呈矩阵式固定在挤压滚轮组(7
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1)的外壳的上侧壁上,连接杆(7
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2)的上端均穿过支撑架(4)的横板后,露设在支撑架(4)的上侧;限位块(7
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3),所述的限位块(7
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3)为数个,且其一一对应固定在连接杆(7
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2)的顶端上,限位块(7
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3)与支撑架(4)的横板的上表面相抵触设置;
挤压弹簧(7
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4),所述的挤压弹簧(7
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4)为数个,且其一一对应套设在连接杆(7
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2)位于支撑架(4)内部的一端上;在对母材进行上料时,将母材插设在导向滚轮组(5)以及挤压滚轮组(7
‑
1)之间,挤压滚轮组(7
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1)在挤压弹簧(7
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4)的推动下向下移动,进而使得挤压滚轮组(7
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1)抵触在母材的上侧,在焊接完成后,踩下踩板(9),踩板(9)带动一号拉绳(8)移动,一号拉绳(8)带动挤压滚轮组(7
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1)向上移动,进而使得挤压滚轮组(7
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1)与母材分离,方便取下。3.根据权利要求1所述的一种避免划伤母材的机器人焊接用工装夹具,其特征在于:所述的定位机构(13)包含:定位电机(13
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1),所述的定位电机(13
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1)通过支架固定在支撑架(4)的竖板的前侧壁上,定位电机(13
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1)与外部电源连接;内螺纹管(13
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2),所述的内螺纹管(13
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2)为四个,且其通过轴承与支撑架(4)的竖板旋接,内螺纹管(13
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2)之间以及内螺纹管(13
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2)与定位电机(13
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1)之间均通过转动轮副连接,该转动轮副嵌设在支撑架(4)的竖板内,;螺杆(13
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3),所述的螺杆(13
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【专利技术属性】
技术研发人员:周太平,陈青伟,
申请(专利权)人:江苏欧朗汽车管路系统有限公司,
类型:发明
国别省市:
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