【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构
[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体涉及一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构。
技术介绍
[0002]焊接技术是一种重要的材料加工工艺，焊接是一种不可拆的连接方法，工件在加热或加压作用下，或者在加热与加压共同作用下实现材料连接的方法；传统的焊接是采用人工的方式进行加工操作的，人工操作效率低下，因此，机器人焊接代替了传统的人工焊接操作，机器人焊接更具精准性，并且焊接效率更高，焊接过程中需要对工件进行夹紧，传统的夹紧操作是人工进行调节操作的，夹紧力控制不精准，且每次只能放置一个管件进行夹紧操作，需要频繁的更换管件夹紧操作。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，能够同时放置多根管件进行同步夹紧操作，且能够控制夹紧的精准度，提高夹紧效率，从而便于后续焊接操作。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含工作基台和焊接...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，它包含工作基台（1）和焊接平台（2），工作基台（1）的上侧设置有焊接平台（2）；其特征在于，它还包含：支撑架（3），所述的支撑架（3）为数个，呈圆周等角分布设置于焊接平台（2）的外围，且支撑架（3）为“L”形结构设置；支撑座（4），所述的支撑座（4）为数个，分别固定于支撑架（3）中的垂直端的上侧，且支撑座（4）为“U”形结构设置，支撑座（4）的内底面与焊接平台（2）的上表面齐平设置；顶盖（5），所述的顶盖（5）为数个，分别固定于支撑座（4）的上侧，且顶盖（5）为弧形结构设置；支撑支块（6），所述的支撑支块（6）为数个，分别两两一组相对固定于顶盖（5）的两侧；支轴（7），所述的支轴（7）为数个，分别设置于对应的支撑座（4）内，且支轴（7）的两端分别通过轴承与对应的支撑支块（6）旋接设置；一号弧形夹板（8），所述的一号弧形夹板（8）为数个，分别设置于对应的支撑座（4）内；二号弧形夹板（9），所述的二号弧形夹板（9）为数个，分别设置于对应的支撑座（4）内，且同一个支撑座（4）内的二号弧形夹板（9）与一号弧形夹板（8）以支轴（7）为中心相对设置；夹板调节机构（10），所述的夹板调节机构（10）为数个，分别设置于对应的支撑座（4）内。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构，其特征在于：所述的夹板调节机构（10）包含：调节电机（10
‑
1），所述的调节电机（10
‑
1）固定于顶盖（5）上，调节电机（10
‑
1）与外部电源连接；主动齿轮（10
‑
10），所述的主动齿轮（10
‑
10）套设并固定于调节电机（10
‑
1）的输出轴上，且主动齿轮（10
‑
10）设置于顶盖（5）内开设的调节槽（5
‑
1）内；从动齿轮（10
‑
2），所述的从动齿轮（10
‑
2）套设并固定于调节电机（10
‑
1）的输出轴上，且从动齿轮（10
‑
2）设置于主动齿轮（10
‑
10）的外侧，从动齿轮（10
‑
2）设置于调节槽（5
‑
1）内；一号转架（10
‑
3），所述的一号转架（10
‑
3）为“L”形结构设置，且一号转架（10
‑
3）中的支块滑动穿设于调节槽（5
‑
1）内，一号转架（10
‑
3）中的上侧弧形板的内环壁上固定有内弧形齿条（10
‑
4），且该内弧形齿条（10
‑
4）啮合设置于主动齿轮（10
‑
10）的上侧；主动连接套（10
‑
5），所述的主动连接套（10
‑
5）通过轴承套设于支轴（7）上，且一号转架（10
‑
3）中的支块的底部固定于主动连接套（10
‑
5）的外环壁上；一号弧形夹板（8）固定于主动连接套（10
‑
5）的下侧外环壁上；二号转架（10
‑
6），所述的二号转架（10
‑
6）为“L”形结构设置，且二号转架（10
‑
6）中的支块滑动穿设于调节槽（5
‑
1）内，二号转架（10
‑
6）设置于一号转架（10
‑
3）的外侧；二号转架（10
‑
6）中的上侧弧形板的外环壁上固定有外弧形齿条（10
‑
7），且该外弧形齿条（10
‑
7）啮合设置于从动齿轮（10
‑
2）的下侧；从动连接套（10
‑
8），所述的从动连接套（10
‑...
【专利技术属性】
技术研发人员：周太平，陈青伟，
申请(专利权)人：江苏欧朗汽车管路系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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