下载一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构的技术资料

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一种机器人焊接用管状工件多方向同步定位机构,本发明涉及焊接设备技术领域;支撑架呈圆周等角分布设置于焊接平台的外围,且支撑架为“L”形结构设置;支撑座分别固定于支撑架中的垂直端的上侧,且支撑座为“U”形结构设置,支撑座的内底面与焊接平台的上表...
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