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一种便于对接的机器人焊接用管件夹持工装,本发明涉及管道焊接装置技术领域,它包含工作台、定夹持组件、动夹持组件,其中定夹持组件固定设置在工作台上,工作台上固定设置有一号滑轨,且一号滑轨设置在定夹持组件的左侧,动夹持组件滑动设置在一号滑轨上;其...
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