【技术实现步骤摘要】
用于小型动力机械的无级变速器及应用于其的单销轴无级变速链
本技术属于变速箱领域，具体涉及一种用于小型动力机械的无级变速器及应用于其的单销轴无级变速链。
技术介绍
应用于汽车的CVT传动装置为链条或钢带围绕在动、定锥盘之间，通过改变两锥盘的距离，调整链条或钢带与锥盘接触点处工作半径，从而实现变速。此种变速箱传动比稳定，设计制造简便。除汽车外，很多小型动力机械，如小型飞行器，小型自走式机器人等，也有应用无级变速器的需求。但由于目前的CVT结构，尤其是链条的结构，无法进一步小型化，阻碍了CVT在小型动力机械领域的应用。公知的CVT传动的核心部件是链条或钢带和主、从动带轮组成的传动系统，一种用于小型动力机械的无级变速器的障碍之一就是尺寸更小的链条或钢带，以及与其相配的锥盘系统。钢带由于其结构限制，以及工艺较为固定，减小尺寸较难，因此一种用于小型动力机械的无级变速器的传动元件的希望在链条上。PCT/DE2006/002053《平环链》、PCT/DE2006/001675《链板、包含该链板的链以及通过该链...
【技术保护点】
1.一种用于小型动力机械的无级变速器，其特征在于，/n包括锥盘轴系I、锥盘轴系II、单销轴无级变速链、调速机构和加压机构；/n所述锥盘轴系I和锥盘轴系II均包括定锥盘和动锥盘；所述单销轴无级变速链夹持在锥盘轴系I和锥盘轴系II的定锥盘和动锥盘之间，用于传递动力；所述调速机构用于驱动锥盘轴系I和/或锥盘轴系II的动锥盘轴向移动；所述加压机构通过对定锥盘和/或动锥盘施加压力提供单销轴无级变速链传递扭矩所需的轴向力；/n所述单销轴无级变速链由多个链节组成；单销轴无级变速链在工作状态下的全长形状为分布于一个平面上的闭环，工作状态的单销轴无级变速链全长包括圆弧段和连接圆弧段的直线段；...
【技术特征摘要】
1.一种用于小型动力机械的无级变速器，其特征在于，
包括锥盘轴系I、锥盘轴系II、单销轴无级变速链、调速机构和加压机构；
所述锥盘轴系I和锥盘轴系II均包括定锥盘和动锥盘；所述单销轴无级变速链夹持在锥盘轴系I和锥盘轴系II的定锥盘和动锥盘之间，用于传递动力；所述调速机构用于驱动锥盘轴系I和/或锥盘轴系II的动锥盘轴向移动；所述加压机构通过对定锥盘和/或动锥盘施加压力提供单销轴无级变速链传递扭矩所需的轴向力；
所述单销轴无级变速链由多个链节组成；单销轴无级变速链在工作状态下的全长形状为分布于一个平面上的闭环，工作状态的单销轴无级变速链全长包括圆弧段和连接圆弧段的直线段；
每个所述链节包含数片链板，链板为薄片状，即一个方向的尺寸明显小于另外两个方向的尺寸，明显较小的尺寸定义为链板厚度，与单销轴无级变速链直线段运动方向一致的尺寸定义为链板长度，垂直于链板厚度和链板长度方向的尺寸定义为链板高度；
每片所述链板上设置有2个链板厚度方向的通孔，每个通孔内设置有1根销轴，相邻的两个链节通过设置于所述通孔中的1根销轴相连接；或者每片所述链板上设置有将2个通孔之间的材料去除而集成为1个长形通孔，每个长形通孔内设置有2根销轴，每相邻的两个链节通过设置于所述长形通孔中的1根销轴相连接；
销轴端部的两个侧面在直线段平行于链板长度方向，且与长度方向和高度方向所组成的平面相倾斜设置；
锥盘轴系I的定锥盘和动锥盘的外直径为D1，单位mm，锥盘轴系II的定锥盘和动锥盘的外直径为D2，单位mm；
无级变速器的速比范围为i；单销轴无级变速链的最小节距为p，单位mm。
2.根据权利要求1所述的用于小型动力机械的无级变速器，其特征在于，
所述销轴端部的两个侧面与链板长度方向和高度方向所组成的平面相倾斜设置，销轴侧面在链板高度方向和链板厚度方向所组成的平面上投影所得弧线在链板高度方向上的中点处的切线与链板长度方向和高度方向所组成的平面形成的角度小于等于15度，大于等于7度；
销轴侧面中90％以上面积在垂直于链板长度方向的平面上具有投影，所得投影的曲线的曲率半径大于80mm。
3.根据权利要求1所述的用于小型动力机械的无级变速器，其特征在于，所述销轴的主要受力和连...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州肇鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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