调节结构和机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种调节结构和机器人，其中调节结构包括壳体、传动组件以及调节组件；其中，壳体具有安装腔；传动组件包括可活动地设于安装腔内的转轴、第一传动件、传动带以及第二传动件，第一传动件套设于转轴，第一传动件通过传动带与第二传动件传动连接；调节组件包括调节件、锁紧件以及设于安装腔内的安装板，转轴可转动地穿设于安装板；调节件可活动地穿设于壳体，调节件与安装板配合带动转轴和第一传动件靠近或远离第二传动件移动，以调节传动带的张紧度；锁紧件可活动地穿设于安装腔的腔壁和安装板，用于锁紧或释放安装板。本实用新型专利技术提出的调节结构能够实现传动带张紧度的便捷调节。

【技术实现步骤摘要】
调节结构和机器人
本技术涉及传动结构
，特别涉及一种调节结构和机器人。
技术介绍
在传动带长时间使用后容易发生形变而松弛，此时传动带的张紧度不足，传动带带动同步轮转动时容易发生跳齿现象，传动带随之失效。在相关技术中，传动带的张紧度调节通过在传动带内侧设置张紧轮实现，具体地，张紧轮在气缸等驱动机构的驱动下，靠近并顶推传动带向外形变，使传动带进入张紧状态。因为传动带一般设置于设备内部，在设备内部安装张紧轮和驱动张紧轮移动的驱动机构容易干涉设备内的其它零部件的运行，也不利于节省设备的内部空间。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种调节结构和机器人，旨在更简便地调节传动带的张紧度。为实现上述目的，本技术提出了一种调节结构，应用于机器人，包括：壳体，所述壳体具有安装腔；传动组件，所述传动组件包括可活动地设于所述安装腔内的转轴、第一传动件、传动带以及第二传动件，所述第一传动件套设于所述转轴，所述第一传动件通过所述传动带与所述第二传动件传动连接；调节组件，所述调节组件包括调节件、锁紧件以及设于所述安装腔内的安装板，所述转轴可转动地穿设于所述安装板；所述调节件可活动地穿设于所述壳体，所述调节件与所述安装板配合带动所述转轴和所述第一传动件靠近或远离所述第二传动件移动，以调节所述传动带的张紧度；所述锁紧件可活动地穿设于所述安装腔的腔壁和所述安装板，用于锁紧或释放所述安装板。在本技术的一实施例中，所述壳体开设有操作孔，所述调节件可活动地穿设于所述操作孔，并与所述安装板螺接。在本技术的一实施例中，所述调节件为调节螺钉；所述安装板开设有第一螺孔，所述第一螺孔与所述操作孔同轴设置，并与所述调节螺钉相匹配；所述调节螺钉穿过所述操作孔，并通过所述第一螺孔与所述安装板螺接。在本技术的一实施例中，所述安装板开设有多个条形孔，所述安装腔的腔壁开设有多个第二螺孔；所述锁紧件包括多个锁紧螺钉，每一所述锁紧螺钉穿过一所述条形孔，并通过一所述第二螺孔与所述壳体螺接。在本技术的一实施例中，安装腔的腔壁凸设有多个支撑柱；每一所述支撑柱开设一所述第二螺孔，所述安装板与多个所述支撑柱抵接，并与多个所述支撑柱以及所述安装腔的腔壁围合形成避位空间，所述第一传动件和所述传动带至少部分容纳于所述避位空间内。在本技术的一实施例中，所述安装腔的腔壁设有导向槽，所述安装板部分容纳于所述导向槽内，并可沿所述导向槽滑动。在本技术的一实施例中，所述调节结构还包括固定件；所述固定件穿设于所述壳体，所述固定件设有容置槽，所述容置槽底壁开设有连通所述安装腔的通孔；所述调节件的一端位于所述容置槽内，所述调节件的另一端穿过所述通孔与所述安装板连接。在本技术的一实施例中，所述调节结构还包括气管接头；所述气管接头设于所述容置槽内，并与所述容置槽的侧壁密封抵接；所述气管接头用于所述壳体的气密性测试。在本技术的一实施例中，所述容置槽的侧壁设有限位台阶；所述气管接头的外壁设有限位凸部，所述限位凸部与所述限位台阶密封抵接。此外，本技术还提出一种机器人，包括：上述的调节结构；和驱动系统，所述驱动系统包括位于所述调节结构的安装腔内的驱动电机和减速机，所述驱动电机设于所述调节结构的安装板，且所述转轴为所述驱动电机的输出轴；所述减速机位于所述安装腔内，且固定在所述调节结构的壳体上，所述第二传动件套设于所述减速机的输入轴。本技术技术方案中的调节结构包括壳体、传动组件以及调节组件，其中壳体具有安装腔；传动组件包括可活动地设于安装腔内的转轴、第一传动件、传动带以及第二传动件，第一传动件套设于转轴，第一传动件通过传动带与第二传动件传动连接；调节组件包括调节件、锁紧件以及设于安装腔内的安装板，转轴可转动地穿设于安装板；调节件可活动地穿设于壳体，调节件与安装板配合带动转轴和第一传动件靠近或远离第二传动件移动，以调节传动带的张紧度；锁紧件可活动地穿设于安装腔的腔壁和安装板，用于锁紧或释放安装板。以此，移动调节件可带动安装板、转轴以及第一传动件远离第二传动件移动，从而使传动带张紧，传动带张紧后，通过锁紧件将安装板锁定于壳体，可维持传动带的张紧状态。待传动带使用松弛后，只需通过锁紧件释放安装板，并重复上述调节过程即可再次实现传动带的张紧调节，如此可以重复实现传动带的张紧度调节。此外，因为调节件穿设于壳体，能够方便地从壳体外侧移动调节件，安装板和锁紧件设置也不会过多地占用安装腔内的空间，锁紧件穿设于安装板，安装板用于安装第一传动件，安装板和锁紧件不容易干涉壳体内其他零部件的运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术调节结构的剖视结构图；图2为图1中A部分的放大图；图3为图1中移出调节件之后结构示意图；图4为本技术调节结构的立体结构图。附图标号说明：标号名称标号名称1壳体33锁紧件11安装腔4固定件12操作孔41容置槽2传动组件411限位台阶21第一传动件42通孔22第二传动件5气管接头23传动带51限位凸部3调节组件6驱动系统31安装板61驱动电机311第一螺孔611转轴312条形孔62减速机的输入轴32调节件本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种调节结构，应用于机器人，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体具有安装腔；/n传动组件，所述传动组件包括可活动地设于所述安装腔内的转轴、第一传动件、传动带以及第二传动件，所述第一传动件套设于所述转轴，所述第一传动件通过所述传动带与所述第二传动件传动连接；/n调节组件，所述调节组件包括调节件、锁紧件以及设于所述安装腔内的安装板，所述转轴可转动地穿设于所述安装板；所述调节件可活动地穿设于所述壳体，所述调节件与所述安装板配合带动所述转轴和所述第一传动件靠近或远离所述第二传动件移动，以调节所述传动带的张紧度；所述锁紧件可活动地穿设于所述安装腔的腔壁和所述安装板，用于锁紧或释放所述安装板。/n

【技术特征摘要】
1.一种调节结构，应用于机器人，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体具有安装腔；
传动组件，所述传动组件包括可活动地设于所述安装腔内的转轴、第一传动件、传动带以及第二传动件，所述第一传动件套设于所述转轴，所述第一传动件通过所述传动带与所述第二传动件传动连接；
调节组件，所述调节组件包括调节件、锁紧件以及设于所述安装腔内的安装板，所述转轴可转动地穿设于所述安装板；所述调节件可活动地穿设于所述壳体，所述调节件与所述安装板配合带动所述转轴和所述第一传动件靠近或远离所述第二传动件移动，以调节所述传动带的张紧度；所述锁紧件可活动地穿设于所述安装腔的腔壁和所述安装板，用于锁紧或释放所述安装板。


2.如权利要求1所述的调节结构，其特征在于，所述壳体开设有操作孔，所述调节件可活动地穿设于所述操作孔，并与所述安装板螺接。


3.如权利要求2所述的调节结构，其特征在于，所述调节件为调节螺钉；
所述安装板开设有第一螺孔，所述第一螺孔与所述操作孔同轴设置，并与所述调节螺钉相匹配；
所述调节螺钉穿过所述操作孔，并通过所述第一螺孔与所述安装板螺接。


4.如权利要求1至3中任一项所述的调节结构，其特征在于，所述安装板开设有多个条形孔，所述安装腔的腔壁开设有多个第二螺孔；
所述锁紧件包括多个锁紧螺钉，每一所述锁紧螺钉穿过一所述条形孔，并通过一所述第二螺孔与所述壳体螺接。


5.如权利要求4所述的调节结构，其特征在于，安装腔的腔壁凸设有多个支撑柱；
每一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高坤，王通，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32