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本实用新型公开一种调节结构和机器人，其中调节结构包括壳体、传动组件以及调节组件；其中，壳体具有安装腔；传动组件包括可活动地设于安装腔内的转轴、第一传动件、传动带以及第二传动件，第一传动件套设于转轴，第一传动件通过传动带与第二传动件传动连接；...
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