一种狭缝部、光电编码器、伺服电机和伺服系统技术方案

本说明书实施例提供了一种狭缝部、光电编码器、伺服电机和伺服系统，其中，狭缝部应用于光电编码器，狭缝部包括：第一绝对狭缝阵列，第一绝对狭缝阵列具有沿测量方向按第一间距等间隔形成的第一明暗图案，第一明暗图案中的明条纹等宽且面积变化，以实现所述光电编码器的绝对位置解算。在本说明书实施例中，由于第一明暗图案中明条纹等宽且面积变化，对应的，透过明条纹或经过明条纹反射的光信号的强度也是变化的，使得反射或透射的光信号的强度与当前光源照射的明条纹的面积正相关，从而可以利用一条狭缝阵列唯一解算出当前的绝对位置，有效的减小了狭缝部的体积。

【技术实现步骤摘要】

本说明书实施例涉及编码器，特别涉及一种狭缝部、光电编码器、伺服电机和伺服系统。

技术介绍

1、光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，光电编码器是由光源、光码盘(或光栅尺)和光电接收阵列组成。光码盘或光栅尺上可以刻有多条狭缝阵列，每条狭缝阵列均需要一个与其对应的光电接收阵列。光源发出的光照射在码盘上，以使码盘反射出或透射出被狭缝阵列中的明暗条纹调制后的光信息，光电接收阵列可以接收上述光信息并转换为电信号，从而解算出当前的位置信息。

2、现有技术中，绝对光电编码器采用的解算方式主要有两种：数字编码解算方式和游标解算方式，其中数字编码解算方式可靠性较高，但数字编码解算方式往往需要两条及以上绝对值狭缝阵列才可实现绝对位置可靠解算，且使用数字编码解算方式为实现更高刻线数细分以提高解算精度往往还需要增加额外增量狭缝阵列。即现有技术通常需要采用3条或3条以上的狭缝阵列才能实现高精度的绝对位置解算，而采用多个狭缝阵列的方案在体积上受限，无法应用于小型编码器中。

3、由此可见，使得采用现有技术中的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种狭缝部，应用于光电编码器，其特征在于，所述狭缝部包括：第一绝对狭缝阵列，所述第一绝对狭缝阵列具有沿测量方向按第一间距等间隔形成的第一明暗图案，所述第一明暗图案中的明条纹等宽且面积变化，以实现所述光电编码器的绝对位置解算。

2.根据权利要求1所述的狭缝部，其特征在于，所述明条纹的形状包括：矩形、扇形或梯形。

3.根据权利要求1所述的狭缝部，其特征在于，所述第一明暗图案中的明条纹具有至少一个变化周期。

4.根据权利要求1所述的狭缝部，其特征在于，所述第一明暗图案中明条纹的面积按照正弦波趋势变化，或者，所述第一明暗图案中明条纹的面积按照三角波趋势变化...

【技术特征摘要】

1.一种狭缝部，应用于光电编码器，其特征在于，所述狭缝部包括：第一绝对狭缝阵列，所述第一绝对狭缝阵列具有沿测量方向按第一间距等间隔形成的第一明暗图案，所述第一明暗图案中的明条纹等宽且面积变化，以实现所述光电编码器的绝对位置解算。

2.根据权利要求1所述的狭缝部，其特征在于，所述明条纹的形状包括：矩形、扇形或梯形。

3.根据权利要求1所述的狭缝部，其特征在于，所述第一明暗图案中的明条纹具有至少一个变化周期。

4.根据权利要求1所述的狭缝部，其特征在于，所述第一明暗图案中明条纹的面积按照正弦波趋势变化，或者，所述第一明暗图案中明条纹的面积按照三角波趋势变化。

5.一种光电编码器，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的光电编码器，其特征在于，所述第一绝对受光阵列具有多个沿所述测量方向排列的多个受光元件，所述多个受光元件中相邻四个受光元件用于接收所述第一明暗图案中一组明暗条纹反射或透射的测量光；其中，

7.根据权利要求6所述的光电编码器，其特征在于，还包括：与所述第一绝对受光阵列电性连接的第一绝对信号处理部，所述第一绝对信号处理部包含正弦信号处理单元、余弦信号处理单元和位移解算单元；其中，

8.根据权利要求7所述的光电编码器，其特征在于，所述第一明暗图案中的明条纹具有多个变化周期，所述光电编码器还包括：霍尔元件、至少一个双极性磁铁和参考信号处理部，所述双极性磁铁与所述霍尔元件相对设置，其中，

9.根据权利要求8所述的光电编码器，其特征在于，在所述光电编码器为直线型编码器的情况下，所述双极性磁铁的数量与所述变化周期的数量相等，所述双极性磁铁沿所述测量方向间隔设置，相邻两个双极性磁铁的磁极相反设置；

10.根据权利要求7所述的光电编码器，其特征在于，所述第一明暗图案中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊方圆，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：新型
国别省市：